Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

БД "Книги" (1)

Труды АМГУ (3)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=робастные системы<.>)

Общее количество найденных документов : 37
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-20 21-30 31-37

Яковенко, Г. Н.
Управляемые системы, робастные по начальным данным [Текст] / Г. Н. Яковенко ; ст. представлена к публ. С. Д. Земляковым // Проблемы управления. - 2008. - N 4. - С. 20-23. - Библиогр.: с. (5 назв.) . - ISSN 1819-3161

УДК

^A517.9

^A519.8

ББК 22.161.1 + 22.18
Рубрики: Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения
   Исследование операций

Кл.слова (ненормированные):
управляемые системы -- системы с управлением -- робастные системы -- критерии робастности -- L-системы -- робастность по начальным данным -- уравнение Риккати -- Риккати уравнение -- уравнение Ньютона -- Ньютона уравнение
Аннотация: Введено понятие робастности по начальным данным: несколько управлений переводят фиксированное начальное состояние в одно и то же конечное, те же управления переводят любое другое начальное состояние в одно и то же конечное. Доказана теорема: управляемая система является робастной по начальным данным тогда и только тогда, когда она допускает максимальную группу симметрий по состоянию. Приведены примеры исследования конкретных управляемых систем на робастность по начальным данным.

Доп.точки доступа:
Земляков, С. Д. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Еремин, Е. Л. (д-р техн. наук).
Робастное управление нелинейным объектом со стационарным наблюдателем и быстродействующей эталонной моделью [Текст] / Е. Л. Еремин, Н. В. Кван, Н. П. Семичевская // Информатика и системы управления. - 2008. - N 4 (18). - С. 122-130 : 5 рис. - Библиогр.: с. 130 (6 назв.) . - ISSN 1814-2400

УДК

^A621.398

^A517.9

ББК 32.96 + 22.161.6
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения

Кл.слова (ненормированные):
робастные системы -- адаптивные системы -- скалярные нелинейные объекты -- эталонные модели -- робастное управление -- быстродействующие эталонные модели -- БЭМ -- робастные законы управления -- робастные системы управления
Аннотация: Работа посвящена задаче синтеза робастных алгоритмов для систем управления априорно неопределенно неустойчивыми нелинейными скалярными объектами с использованием стационарного наблюдателя Льюенбергера и малоинерционной явно-неявной эталонной модели.

Доп.точки доступа:
Кван, Н. В.; Семичевская, Н. П. (канд. техн. наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)
Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)

Найти похожие

   22.18
   М34

    Математические методы в технике и технологиях [Текст] : сб. трудов 15 Междунар. науч. конф. / ред. В. С. Балакирев. - Тамбов : Изд-во Тамб. гос. тех. ун-та.
   Т. 2. Секция 2 : Оптимизация и оптимальное управление технологическими процессами. - 2002. - 168 с. : рис., табл. - Из содерж.: Система робастного слежения для нелинейного нестационарного объекта / Т. А. Галаган. Робастное управление многосвязным объектом в условиях априорной неопределенности / Т. А. Галаган, А. Д. Плутенко. Система адаптивного слежения с компенсатором для объектов с запаздыванием по управлению / Е. Л. Еремин, Л. В. Ильина. Адаптивная стабилизация неминимально-фазового объекта управления с ПИД-регулятором и шунт-компенсатором / Е. Л. Еремин, С. Г. Самохвалова. Эквивалентность технической реализации гибридных систем прямого адаптивного управления / Е. Л. Еремин, Д. Г. Шевко. Гиперустойчивый нечеткий регулятор электропривода / Е. Л. Еремин, А. В. Козлов, А. С. Мухопад. - ISBN 5-230-06-9640-3 : 50.00 р.

ББК 22.18
Рубрики: Математические методы--техника и технологии
Кл.слова (ненормированные):
оптимизация -- оптимальное управление -- технологическое управление

Доп.точки доступа:
Галаган, Т. А.; Еремин, Е. Л.; Плутенко, А. Д.; Ильина, Л. В.; Самохвалова, С. Г.; Шевко, Д. Г.; Козлов, А. В.; Мухопад, А. С.; Балакирев, В.С. \ред.\
Экземпляры всего: 1
н.з. (1)
Свободны: н.з. (1)
Найти похожие

Цыкунов, А. М. (д-р техн. наук).
Алгоритмы робастного управления с компенсацией ограниченных возмущений [Текст] / А. М. Цыкунов // Автоматика и телемеханика. - 2007. - N 7. - С. . 103-115. - Библиогр.: с. 115 (10 назв. ). - Ил.

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
алгоритмы -- робастное управление -- теория управления -- неконтролируемые возмущения -- робастные системы -- системы стабилизации

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Мазко, А. Г.
Робастная устойчивость и оценка функционала качества нелинейных систем управления [Текст] / А. Г. Мазко // Автоматика и телемеханика. - 2015. - № 2. - С. 73-88. - Библиогр.: с. 88 (14 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a681.5

^a519.7

^a517.9

ББК 32.81 + 22.18 + 22.161.6
Рубрики: Радиоэлектроника
   Кибернетика
   Математика
   Математическая кибернетика
   Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
Ляпунова квадратичная функция -- дифференциальные уравнения -- качество нелинейных систем -- квадратичная функция Ляпунова -- квадратичные функции -- нелинейные системы управления -- равновесие -- робастная стабилизация -- робастная устойчивость -- робастные системы -- системы управления -- управление (кибернетика) -- уравнения -- функции -- функционалы качества нелинейных систем
Аннотация: Разрабатываются новые методы анализа робастной устойчивости состояний равновесия и оптимизации нелинейных систем управления с обратной связью.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Грязина, Е. Н.
Издалека долго течет река... [Текст] / Е. Н. Грязина, П. С. Щербаков, М. В. Хлебников // Автоматика и телемеханика. - 2015. - № 5. - С. 3-6 . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

^a621.37/.39(091)

ББК 32.96 + 32г
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
История радиоэлектроники
Кл.слова (ненормированные):
задачи -- негладкие функции -- оптимизационные задачи -- оптимизация управления -- робастные системы -- юбилеи
Аннотация: 4 мая 2015 г. исполнилось 80 лет со дня рождения Бориса Теодоровича Поляка - доктора технических наук, главного научного сотрудника Института проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН.

Доп.точки доступа:
Щербаков, П. С.; Хлебников, М. В.; Поляк, Б. Т. (Борис Теодорович ; 1930-); Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Козлов, О. С.
Синтез простых робастных регуляторов [Текст] / О. С. Козлов, Л. М. Скворцов // Автоматика и телемеханика. - 2015. - № 9. - С. 102-114. - Библиогр.: с. 113-114 (23 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

^a681.5

ББК 32.96 + 32.81
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
линейные непрерывные системы -- непрерывные системы -- объекты (радиоэлектроника) -- параметры объектов -- простые робастные регуляторы -- регуляторы низкого порядка -- робастные регуляторы -- робастные системы -- свойства систем -- синтез регуляторов
Аннотация: Рассматривается задача синтеза регуляторов низкого порядка, обеспечивающих заданные свойства линейной непрерывной системы при неопределенности параметров объекта.

Доп.точки доступа:
Скворцов, Л. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Рустамов, Г. А. (доктор технических наук; профессор).
K-робастные системы управления [Текст] / Г. А. Рустамов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 7. - С. 435-443 : ил. - Библиогр.: с. 442 (20 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
Ляпунова функция -- коэффициенты усиления -- перевернутые маятники -- робастное эквивалентное управление -- робастные системы -- связанные системы -- системы управления -- следящие робастные системы -- функция Ляпунова -- эквивалентное управление
Аннотация: Обсуждается развитие классических систем управления с большим коэффициентом усиления, которые в классической постановке (М. В. Мееров) не нашли должного развития. Основу предложенного подхода составляет метод функции Ляпунова. В результате синтеза получено "робастное эквивалентное управление ". Возможность беспредельного увеличения коэффициента усиления регулятора без нарушения устойчивости системы позволяет подавлять генеральные составляющие неопределенной модели до сколь угодно малой величины. Этим обеспечивается высокая точность слежения эталонной траектории и быстродействие для широкого класса нелинейностей и неопределенностей.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Зотов, М. Г.
О конструировании квазиоптимальных робастных систем [Текст] / М. Г. Зотов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 5. - С. 3-11. - Библиогр.: с. 11 (9 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
робастные системы -- квазиоптимальные робастные системы -- объекты управления -- многорежимные объекты управления -- робастные регуляторы
Аннотация: Для многорежимного объекта управления получена система уравнений, решение которой позволяет сконструировать робастный регулятор, обеспечивающий в штатном режиме качество функционирования системы, близкое к оптимальному значению, а в аварийном режиме – приемлемую работоспособность. Приведен приближенный метод решения этой задачи.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Мамаев, А. А.
Методы минимаксного оценивания при наличии эллипсоидальных ограничений [Текст] / А. А. Мамаев, К. В. Семенихин // Автоматика и телемеханика. - 2013. - № 4. - С. 129-151. - Библиогр.: с. 149-151 (42 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a681.5

^a517.9

^a629.735.3

ББК 32.81 + 22.161.6 + 39.53
Рубрики: Радиоэлектроника
   Кибернетика
   Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения
   Транспорт
   Самолеты
Кл.слова (ненормированные):
минимаксное оценивание -- эллипсоидальные ограничения -- полуопределенное программирование -- алгоритмы -- движение летательных аппаратов -- задачи минимаксного оценивания -- маневрирующие летательные аппараты -- летательные аппараты -- ускорение -- робастное оценивание -- стохастические системы -- программирование -- робастные системы
Аннотация: Рассмотрена задача минимаксного оценивания в линейной модели наблюдения при наличии эллипсоидальных ограничений на вектор неизвестных параметров.

Доп.точки доступа:
Семенихин, К. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-10 11-20 21-30 31-37

Тематический навигатор

Статистика за 20.07.2024
Число запросов	21975
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)