Поисковый запрос: (<.>K=робастность<.>) |
Общее количество найденных документов : 42
Показаны документы с 1 по 10 |
|
1. 
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Торгашов А. Ю. (канд. техн. наук)
Заглавие : Робастно-стабилизирующие горизонты регулятора на основе прогнозирующей модели с усеченной импульсной переходной функцией
Место публикации : Автоматика и телемеханика. - 2007. - N 7. - С. 90-102 (Шифр avte/2007/7)
Примечания : Библиогр.: с. 101-102 (18 назв. ). - Ил.
ISSN: 0005-2310
УДК : 621.398
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника-- Автоматика и телемеханика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): прогнозирующие модели--пм--усеченные импульсные переходные функции--уипф--робастность--стратегия управления--регуляторы
Найти похожие
|
2.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Литвинцева Л. В., Ульянов И. С., Ульянов С. В., Ульянов С. С.
Заглавие : Квантовый нечеткий вывод для создания баз знаний в робастных интеллектуальных регуляторах
Серия: Искусственный интеллект
Место публикации : Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 6. - С. С. 71-126 (Шифр irts/2007/6)
Примечания : Библиогр.: c. 125-126 (64 назв. )
УДК : 658.012.011.56
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Аннотация: Дано описание стратегии описания робастных структур интеллектуальной системы управления, основанной на технологиях квантовых и мягких вычислений.
Найти похожие
|
3.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Акунов Т. А. (канд. техн. наук), Слита О. В., Ушаков А. В.
Заглавие : Назначение структуры собственных векторов, доставляющей динамической системе модальную робастность с минимальными затратами на управление
Серия: Методы теории автоматического управления
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 1. - С. С. 6-10: Ил. (Шифр maup/2008/1)
Примечания : Библиогр.: с. 10 (13 назв. )
УДК : 621.398
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): динамические системы--собственные векторы--модальная робастность--непрерывные системы--синтез непрерывных систем
Аннотация: Рассматривается проблема синтеза непрерывной системы, обладающей свойством модальной робастности, с помощью назначения желаемой структуры собственных векторов матрицы состояния проектируемой системы. Обсуждается множественность решений данной проблемы. Для сужения класса решений, доставляющих модальную робастность минимальными управлениями, предлагается функционал оценки затрат на управление.
Найти похожие
|
4.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Яковенко Г. Н.
Заглавие : Управляемые системы, робастные по начальным данным
Серия: Анализ и синтез систем управления
Место публикации : Проблемы управления. - 2008. - N 4. - С.20-23. - ISSN 1819-3161 (Шифр pupr/2008/4). - ISSN 1819-3161
Примечания : Библиогр.: с. (5 назв.)
УДК : 517.9 + 519.8
ББК : 22.161.1 + 22.18
Предметные рубрики: Математика
Дифференциальные и интегральные уравнения
Исследование операций
Географич. рубрики:
Аннотация: Введено понятие робастности по начальным данным: несколько управлений переводят фиксированное начальное состояние в одно и то же конечное, те же управления переводят любое другое начальное состояние в одно и то же конечное. Доказана теорема: управляемая система является робастной по начальным данным тогда и только тогда, когда она допускает максимальную группу симметрий по состоянию. Приведены примеры исследования конкретных управляемых систем на робастность по начальным данным.
Найти похожие
|
5.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Филимонов А. Б. (д. т. н., профессор), Филимонов Н. Б.
Заглавие : О неробастности алгоритмов параметрической идентификации в условиях помех
Серия: Методы теории автоматического управления
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 12 (93). - С. 2-6: ил. (Шифр maup/2008/12)
Примечания : Библиогр.: с. 6 (3 назв. )
УДК : 621.398
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Аннотация: Рассматриваются задачи параметрической идентификации линейных динамических моделей "вход-выход". Показано, что распространенные алгоритмы идентификации не обладают необходимым для практических применений свойством робастности в условиях зашумленности измерительной информации.
Найти похожие
|
6.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Старых А. А.
Заглавие : Синтез нелинейного управления самовозбуждающимся электрогидравлическим тормозом
Место публикации : Известия вузов. Электромеханика. - 2008. - N 6. - С. 54-59: 4 рис. (Шифр ilmn/2008/6)
Примечания : Библиогр.: с. 59 (10 назв. )
УДК : 621.313.3
ББК : 31.261.6
Предметные рубрики: Энергетика
Электрические машины переменного тока
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): алгоритмы--нелинейное управление--нелинейные системы--робастность--системы нелинейные--тормоза электрогидравлические--управление нелинейное--электрогидравлические тормоза
Аннотация: Формируется нелинейный алгоритм управления самовозбуждающимся электрогидравлическим тормозом. Оценивается робастность синтезированной системы регулирования относительно вариаций коэффициента трения тормозных колодок.
Найти похожие
|
7.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Лисицин Д. В.
Заглавие : Об оценивании параметров модели при байесовском точечном засорении
Серия: Естественные науки
Место публикации : Доклады Академии наук высшей школы России. - 2009. - N 1 (12). - С. 41-55 (Шифр davs/2009/1)
Примечания : Библиогр.: с. 54-55
ГРНТИ : 27.43.17
УДК : 519.22
ББК : 22.172
Предметные рубрики: Математика
Математическая статистика
Аннотация: Рассмотрено развитие подхода А. М. Шурыгина к задаче устойчивого оценивания параметров статистических моделей, основанного на байесовском точечном засорении модельного распределения.
Найти похожие
|
8.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Филимонов А. Б. (д. т. н., профессор), Филимонов Н. Б.
Заглавие : Метод больших коэффициентов усиления и эффект локализации движений в задачах синтеза систем автоматического управления
Серия: Методы теории автоматического управления
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 2 (95). - С. 2-10: ил. (Шифр maup/2009/2)
Примечания : Библиогр.: с. 10 (17 назв. )
УДК : 621.398
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): автоматическое управление--коэффициенты усиления--линейные системы--эталонные движения--робастность систем--локализация движений
Аннотация: Обсуждаются теоретические аспекты синтеза систем автоматического управления с большим коэффициентом усиления. Исследуются вопросы устойчивости и свойство робастности систем данного класса. Анализируется эффект локализации движений.
Найти похожие
|
9.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Жирабок А. Н., Кучер Д. Н., Филаретов В. Ф.
Заглавие : Обеспечение робастности при диагностировании нелинейных систем
Серия: Техническая диагностика
Место публикации : Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 1. - С.159-173: ил. - ISSN 0005-2310 (Шифр avte/2010/1). - ISSN 0005-2310
Примечания : Библиогр.: с. 173 (11 назв. )
УДК : 621.398
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Аннотация: Рассматривается задача построения робастных диагностических наблюдателей для систем, описываемых нелинейными динамическими моделями.
Найти похожие
|
10.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Воронов В. А., Дружинин Э. И.
Заглавие : Прецизионное программное наведение нежесткого орбитального телескопа
Серия: Сложные технические системы управления и информационно-управляющие комплексы
Место публикации : Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 3. - С. 121-134 (Шифр irts/2010/3)
Примечания : Библиогр.: c. 134 (16 назв. )
УДК : 621.398 + 527:629.78
ББК : 32.96 + 39.67
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Транспорт
Космическая навигация и связь
Аннотация: Рассмотрены новые возможности прямой вычислительной технологии расчета программных управлений для нелинейных объектов. Представлена модификация прямого алгоритма, замкнутого по выходу полной модели, прогнозирующей состояние нежесткого управляемого объекта. По этому алгоритму итерационный расчет закона управления происходит по редуцированной системе существенно более низкого порядка, чем полная модель. Новый алгоритм позволяет вычислять высокоточное и малочувствительное к неточности исходных данных (устойчивое по А. Н. Тихонову или грубое) программное управление для динамических моделей высокой размерности. Работоспособность модифицированного алгоритма продемонстрирована на примере расчета программного управления режимом переориентации орбитального телескопа, в динамической модели которого учитывается нежесткость элементов его конструкции. Цель численного эксперимента - анализ влияния на динамику программно управляемого процесса существенных возмущений модели: изменений ее структуры (за счет учета нежесткости панелей солнечных батарей (ПСБ) ), параметров (рассматривался разброс значений собственных моментов парциальных тонов ПСБ, коэффициентов инерционных связей парциальных тонов ПСБ с корпусом телескопа и собственных частот ПСБ). Результаты расчетов свидетельствуют, что установленное авторами теоретически свойство устойчивости прямого алгоритма к ошибкам исходных данных (хорошей обусловленности) обеспечивает грубость (робастность) и одновременно высокую точность процесса программного управления по законам, вычисленным прямым методом.
Найти похожие
|
|
|
|
БД "Книги"
Стандартный
Главная
Описание
Шлюз Z39.50