Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

БД "Книги" (2)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=робастность<.>)

Общее количество найденных документов : 42
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-20 21-30 31-40 41-42

Опейко, О. Ф. (кандидат технических наук; доцент).
Pобастный синтез дискретных ПИД регуляторов для объектов с интервальными параметрами [Текст] / О. Ф. Опейко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 6. - С. 374-379 : ил. - Библиогр.: с. 377-378 (22 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
дискретное управление -- линейные модели -- многоконтурные системы -- модальный синтез -- пропорционально-интегрирующие регуляторы -- редукция порядка -- робастность
Аннотация: Целью работы является робастный линейный синтез многоконтурной системы с одним входом и одним выходом с пропорционально интегрирующими дискретными (ПИ) регуляторами для объекта с параметрами, заданными на интервале. Параметрический синтез ПИ регуляторов основан на разделении движений системы на быструю и медленную составляющие и локализации корней на комплексной плоскости. Метод эффективен, если динамика системы имеет быструю и медленную составляющие движения, в частности, для автоматизированных электроприводов технологических объектов. Приведен пример расчета и моделирования, иллюстрирующий разработанный метод.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Кулаков, Ф. М.
Активное силомоментное управление роботами без использования запястных силомоментных сенсоров [Текст] / Ф. М. Кулаков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 1. - С. 149-171. - Библиогр.: с. 171 (20 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a007.52

ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- силомоментное управление -- управление роботами -- манипуляционные роботы -- манипуляторы -- сигналы обратной связи -- упругие деформации -- законы управления -- управляющие силы -- потенциальные управляющие силы -- условия устойчивости -- системы управления -- параметрическая робастность систем -- робастность
Аннотация: Рассматривается метод активного силомоментного управления манипуляционными роботами, в котором предлагается использовать в качестве сигналов обратной связи не традиционные силы и моменты реакций, возникающие при контакте схвата с перемещаемым объектом, а сигналы, пропорциональные упругим деформациям гибких элементов манипулятора. Законы управления, являющиеся функциями этих обратных связей, предлагается строить таким образом, чтобы они генерировали искусственные потенциальные управляющие силы. Благодаря этому, в отличие от традиционных подходов, обеспечиваются простые и естественные условия устойчивости, что показывается в статье, и малая зависимость динамических свойств системы управления от вариации ее параметров, т. е. параметрическая робастность системы.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Мышляев, Ю. И. (кандидат технических наук; доцент).
Алгоритмы скоростного биградиента с модифицированной эталонной моделью в задаче управления вибрационным гиpоскопом [Текст] / Ю. И. Мышляев, Тар Яр Мьо // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 1. - С. 47-56 : ил. - Библиогр.: с. 55 (11 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

^a531.3

ББК 32.96 + 22.213
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Механика
   Динамика
Кл.слова (ненормированные):
Ляпунова функция -- вибрационные гироскопы -- одноосные вибрационные гироскопы -- робастность -- скользящие режимы -- скоростные биградиенты -- функция Ляпунова -- эталонные модели
Аннотация: Рассматривается задача адаптивного управления одноосным вибрационным гироскопом с модифицированной моделью желаемой динамики механической подсистемы. В целях повышения астатизма системы и обеспечения гладкости управляющих сил по входам вводятся дополнительные интеграторы. Для системы с интеграторами методом скоростного биградиента синтезируется семейство гладких, релейных и комбинированных алгоритмов с настраиваемым многообразием.

Доп.точки доступа:
Тар Яр Мьо (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Сельвесюк, Н. И.
Аналитический синтез робастных регуляторов заданной точности при внешних возмущениях [Текст] / Н. И. Сельвесюк // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2016. - № 4. - С. 62-72. - Библиогр.: с. 72 (13 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a681.3:62-52

ББК 30.6-5-05
Рубрики: Техника
Автоматизация оборудования
Кл.слова (ненормированные):
Ляпунова уравнение -- Ляпунова функции -- внешние возмущения -- задачи синтеза -- линейные матричные неравенства -- матричные уравнения -- обратная связь -- регуляторы -- робастность -- робастные регуляторы -- робастные регуляторы -- уравнение Ляпунова -- функции Ляпунова
Аннотация: Предложен подход, позволяющий получить множество робастных статических регуляторов в обратной связи, обеспечивающих заданную точность управления регулируемыми параметрами в многосвязной системе управления при наличии ограниченных параметрических и внешних возмущений различных классов. Для описания множества регуляторов заданной точности используются результаты аналитического решения матричных уравнений на основе канонизации матриц и параметризации уравнения Ляпунова. Условия разрешимости задачи синтеза обеспечивают робастность и оптимальное подавление возмущений.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Хлебников, М. В.
Задача линейно-квадратичного управления [Текст] : II. Робастные постановки задачи / М. В. Хлебников, П. С. Щербаков // Автоматика и телемеханика. - 2019. - № 10. - С. 115-131. - Библиогр.: с. 130-131 (22 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a681.5

ББК 32.81
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
задачи управления -- квадратичное управление -- квадратичные регуляторы -- линейно-квадратичное управление -- линейно-квадратичные регуляторы -- регуляторы -- робастность -- управление
Аннотация: Рассматриваются задачи линейно-квадратичного управления.

Доп.точки доступа:
Щербаков, П. С.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Караткевич, С. Г.
Интеллектуальные системы управления [Текст]. II. Проектирование самоорганизующихся робастных баз знаний в непредвиденных ситуациях управления / С. Г. Караткевич, Л. В. Литвинцева, С. В. Ульянов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - N 2. - С. 74-115. . - Библиогр.: c. 114-115 (34 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
системы управления -- интеллектуальные системы управления -- базы знаний -- робастные базы знаний -- самоорганизующиеся базы знаний -- синергетические эффекты -- непредвиденные ситуации -- принцип минимума информационной энтропии -- самоорганизация -- робастность процессов управления -- оптимизация баз знаний -- квантовые алгоритмы
Аннотация: Разработана информационная технология проектирования робастных баз знаний на основе открытого синергетического эффекта их самоорганизации в непредвиденных ситуациях. Используемый в квантовом алгоритме принцип минимума информационной энтропии гарантирует необходимое условие самоорганизации - минимум требуемой исходной информации в сигналах обучения; термодинамический критерий минимума новой меры обобщенного производства энтропии обеспечивает достаточное условие самоорганизации - робастность процессов управления. В условиях риска и непредвиденных ситуациях оптимизация баз знаний по информационно-термодинамическим критериям с помощью квантового алгоритма самоорганизации обеспечивает инвариантное достижение цели управления в реальном времени с требуемым уровнем робастности интеллектуальной системы управления. Приведен пример эффективного моделирования самоорганизации робастных баз знаний в интеллектуальной системе управления динамически неустойчивым существенно-нелинейным объектом в непредвиденных ситуациях.

Доп.точки доступа:
Литвинцева, Л. В.; Ульянов, С. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тарарыкин, С. В. (доктор технических наук; профессор).
Исследование влияния положительных обратных связей на робастные свойства систем автоматического управления с регуляторами состояния [Текст] / С. В. Тарарыкин, В. В. Аполонский, А. И. Терехов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 3 (144). - С. 9-15 : ил. - Библиогр.: с. 15 (6 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
обратные связи -- робастные свойства -- системы автоматического управления -- автоматическое управление -- робастность -- регуляторы состояния -- зоны робастности -- нестабильные параметры -- объекты управления
Аннотация: Рассматриваются особенности работы систем автоматического управления при наличии положительных обратных связей по координатам состояния минимально-фазового объекта с нестабильными параметрами. Оцениваются возможности работы в этих условиях и выявляются резервы САУ для достижения комплекса заданных показателей качества при вариациях параметров. Предлагается методика определения областей робастной устойчивости, основанная на применении векторно-матричного и структурного представления САУ.

Доп.точки доступа:
Аполонский, В. В. (аспирант); Терехов, А. И. (кандидат технических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Рустамов, Г. А. (доктор технических наук; профессор).
Исследование К[знак бесконечности]-робастных систем при ограниченном управлении [Текст] / Г. А. Рустамов, В. Г. Фархадов, Р. Г. Рустамов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 11. - С. 699-706 : ил. - Библиогр.: с. 705 (18 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

^a519.7

ББК 32.96 + 22.18
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Математика
   Математическая кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
Ляпунова функция -- аттракторы -- динамический режим -- компьютерное моделирование -- коэффициенты усиления -- неопределенность -- разомкнутые аттракторы -- робастность -- робастные системы -- функция Ляпунова
Аннотация: Исследуется влияние эффекта насыщения регулятора на расход энергии управления и робастные свойства систем, синтезированных без учета ограничения на управление при постановке задачи. В статье эта задача рассматривается применительно к К[знак бесконечности]-робастным системам управления. Показано, что в следящих робастных системах в начальный момент времени управление принимает чрезмерно большое значение, что обеспечивает робастность динамического (переходного) режима. Это связано с тем, что в начальный момент времени начальные условия имеют большое значение. Основной причиной ухудшения робастных свойств связано со стеснением управления именно в начальном интервале времени. Впервые с помощью компьютерной графики в трехмерном пространстве показаны траектории различных режимов движения: быстрое и медленное движения; установившееся движение в пределах заданной точности. Предложен интегральный критерий оценки показателя робастности.

Доп.точки доступа:
Фархадов, В. Г. (кандидат технических наук; доцент); Рустамов, Р. Г. (докторант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Севостьянов, П. А.
Исследование робастности старения полимерных нитей и волокон методами компьютерной имитации [Текст] / П. А. Севостьянов, Т. А. Самойлова, В. В. Монахов // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. - 2017. - № 2 (368). - С. 305-308. - Библиогр.: с. 308 (5 назв. ) . - ISSN 0021-3497

УДК

^a677.494

ББК 35.732
Рубрики: Химическая технология
Синтетические волокна
Кл.слова (ненормированные):
дефекты волокон -- дефекты нитей -- динамика потоков -- интенсивность потоков -- компьютерная имитация -- модели старения -- полимерные волокна -- полимерные материалы -- полимерные нити -- потоки дефектов -- процессы старения -- робастность старения -- старение волокон -- старение нитей -- характеристики старения -- числовые характеристики
Аннотация: Приведены результаты анализа робастности на компьютерной модели старения полимерных нитей и волокон к распределениям и динамике потока дефектов и их интенсивности.

Доп.точки доступа:
Самойлова, Т. А.; Монахов, В. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Квантовый нечеткий вывод для создания баз знаний в робастных интеллектуальных регуляторах [Текст] / Л. В. Литвинцева [и др. ] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 6. - С. 71-126. - Библиогр.: c. 125-126 (64 назв. )

УДК

^a658.012.011.56

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
робастные интеллектуальные системы управления -- робастные нечеткие регуляторы -- робастные структуры -- самоорганизация -- системы управления -- робастные интеллектуальные регуляторы -- робастные базы знаний -- робастность -- нечеткие регуляторы -- мягкие вычисления -- квантовый нечеткий вывод -- квантовый нечеткий вывод -- квантовые вычисления -- интеллектуальные системы управления -- базы знаний
Аннотация: Дано описание стратегии описания робастных структур интеллектуальной системы управления, основанной на технологиях квантовых и мягких вычислений.

Доп.точки доступа:
Литвинцева, Л. В.; Ульянов, И. С.; Ульянов, С. В.; Ульянов, С. С.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-10 11-20 21-30 31-40 41-42

Тематический навигатор

Статистика за 03.09.2024
Число запросов	76961
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)