Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

БД "Книги" (2)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=робастность<.>)

Общее количество найденных документов : 42
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-20 21-30 31-40 41-42

Яковенко, Г. Н.
Управляемые системы, робастные по начальным данным [Текст] / Г. Н. Яковенко ; ст. представлена к публ. С. Д. Земляковым // Проблемы управления. - 2008. - N 4. - С. 20-23. - Библиогр.: с. (5 назв.) . - ISSN 1819-3161

УДК

^A517.9

^A519.8

ББК 22.161.1 + 22.18
Рубрики: Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения
   Исследование операций

Кл.слова (ненормированные):
управляемые системы -- системы с управлением -- робастные системы -- критерии робастности -- L-системы -- робастность по начальным данным -- уравнение Риккати -- Риккати уравнение -- уравнение Ньютона -- Ньютона уравнение
Аннотация: Введено понятие робастности по начальным данным: несколько управлений переводят фиксированное начальное состояние в одно и то же конечное, те же управления переводят любое другое начальное состояние в одно и то же конечное. Доказана теорема: управляемая система является робастной по начальным данным тогда и только тогда, когда она допускает максимальную группу симметрий по состоянию. Приведены примеры исследования конкретных управляемых систем на робастность по начальным данным.

Доп.точки доступа:
Земляков, С. Д. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Торгашов, А. Ю. (канд. техн. наук).
Робастно-стабилизирующие горизонты регулятора на основе прогнозирующей модели с усеченной импульсной переходной функцией [Текст] / А. Ю. Торгашов // Автоматика и телемеханика. - 2007. - N 7. - С. . 90-102. - Библиогр.: с. 101-102 (18 назв. ). - Ил.

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
прогнозирующие модели -- ПМ -- усеченные импульсные переходные функции -- УИПФ -- робастность -- стратегия управления -- регуляторы

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Поляк, Б. Т.
Метод главных компонент [Текст] : робастные версии / Б. Т. Поляк, М. В. Хлебников // Автоматика и телемеханика. - 2017. - № 3. - С. 130-148. - Библиогр.: с. 147-148 (21 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a681.5

^a519.7

^a004.93

ББК 32.81 + 22.18 + 32.973-018.2
Рубрики: Радиоэлектроника
   Кибернетика
   Математика
   Математическая кибернетика
   Вычислительная техника
   Распознавание и преобразование образов
Кл.слова (ненормированные):
аппроксимации -- аффинные многообразия -- главные компоненты -- маломерные аппроксимации -- метод главных компонент -- робастность -- робастные версии
Аннотация: В статье предлагаются варианты робастной версии метода главных компонент и численные методы их реализации.

Доп.точки доступа:
Хлебников, М. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Сельвесюк, Н. И.
Аналитический синтез робастных регуляторов заданной точности при внешних возмущениях [Текст] / Н. И. Сельвесюк // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2016. - № 4. - С. 62-72. - Библиогр.: с. 72 (13 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a681.3:62-52

ББК 30.6-5-05
Рубрики: Техника
Автоматизация оборудования
Кл.слова (ненормированные):
Ляпунова уравнение -- Ляпунова функции -- внешние возмущения -- задачи синтеза -- линейные матричные неравенства -- матричные уравнения -- обратная связь -- регуляторы -- робастность -- робастные регуляторы -- робастные регуляторы -- уравнение Ляпунова -- функции Ляпунова
Аннотация: Предложен подход, позволяющий получить множество робастных статических регуляторов в обратной связи, обеспечивающих заданную точность управления регулируемыми параметрами в многосвязной системе управления при наличии ограниченных параметрических и внешних возмущений различных классов. Для описания множества регуляторов заданной точности используются результаты аналитического решения матричных уравнений на основе канонизации матриц и параметризации уравнения Ляпунова. Условия разрешимости задачи синтеза обеспечивают робастность и оптимальное подавление возмущений.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Фрадков, А. Л.
Рецензия на книгу Pedro Albertos, Iven Mareels "Feedback and control for everyone" [Текст] / А. Л. Фрадков // Автоматика и телемеханика. - 2017. - № 8. - С. 164-166. - Рец. на кн.: Albertos P. Feedback and control for everyone: учебник / P. Albertos, I. Mareels. - Berlin-Heidelberg: Springer-Verlag, 2010. - 318 с. . - ISSN 0005-2310

УДК

^a681.5

ББК 32.81
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
Фурье ряды -- автоматизированные системы управления -- автоматическое управление -- рецензии -- робастность -- ряды Фурье -- сигналы (радиоэлектроника) -- учебники

Доп.точки доступа:
Albertos, P. (автор книги); Mareels, I. (автор книги); Альбертос, П. (автор книги); Мариилс, И. (автор книги)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Метод построения нелинейных робастных диагностических наблюдателей [Текст] / А. Н. Жирабок [и др.] // Автоматика и телемеханика. - 2017. - № 9. - С. 34-48. - Библиогр.: с. 48 (13 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

^a517.9

ББК 32.96 + 22.161.6
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
диагностические наблюдатели -- линейные диагностические наблюдатели -- наблюдатели (математика) -- нелинейные диагностические наблюдатели -- построение диагностических наблюдателей -- робастность -- робастные диагностические наблюдатели
Аннотация: Рассматривается задача построения робастных линейных и нелинейных диагностических наблюдателей.

Доп.точки доступа:
Жирабок, А. Н.; Шумский, А. Е.; Соляник, С. П.; Суворов, А. Ю.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Жирабок, А. Н. (доктор технических наук; профессор).
Подход к диагностированию линейных систем на основе скользящих наблюдателей [Текст] / А. Н. Жирабок, А. Е. Шумский, А. В. Зуев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 11. - С. 728-733 : ил. - Библиогр.: с. 732-733 (13 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
декомпозиция -- диагностические наблюдатели -- линейные модели -- робастность -- скользящие наблюдатели -- функциональное диагностирование
Аннотация: Рассматривается задача функционального диагностирования технических систем, описываемых линейными динамическими моделями. Предлагается подход, позволяющий существенно повысить степень робастности процесса диагностирования линейных систем при действии неизвестных внешних возмущений и состоящий из двух этапов: на первом этапе синтезируются скользящие наблюдатели, чувствительные к действующим на систему возмущениям и нечувствительные к дефектам, которые осуществляют оценку этих возмущений; на втором этапе полученные оценки вводятся в диагностические наблюдатели, обеспечивающие обнаружение дефектов.

Доп.точки доступа:
Шумский, А. Е. (доктор технических наук; профессор); Зуев, А. В. (кандидат технических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Попков, Ю. С.
Параллельный Монте Карло для построения энтропийно-робастных оценок [Текст] / Ю. С. Попков, А. Ю. Попков, Б. С. Дарховский // Математическое моделирование. - 2015. - Т. 27, № 6. - С. 14-32. - Библиогр.: с. 32 . - ISSN 0234-0879

УДК

^a51

^a519.6

ББК 22.19
Рубрики: Математика
Вычислительная математика
Кл.слова (ненормированные):
Монте Карло испытания -- графические процессоры -- испытания Монте Карло -- рандомизированная модель -- робастность -- численное интегрирование -- энтропия
Аннотация: Предлагается новый метод энтропийно-робастного непараметрического оценивания плотностей распределения вероятностей (ПРВ) характеристик динамических рандомизированных моделей со структурированными нелинейностями при малых объемах данных.

Доп.точки доступа:
Попков, А. Ю.; Дарховский, Б. С.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Попков, А. Ю.
Параметрическое и непараметрическое оценивание характеристик рандомизированных моделей при малых объемах данных (энтропийный подход) [Текст] / А. Ю. Попков, Ю. С. Попков // Математическое моделирование. - 2015. - Т. 27, № 3. - С. 63-85. - Библиогр.: с. 84-85 . - ISSN 0234-0879

УДК

^a51

^a519.6

ББК 22.19
Рубрики: Математика
Вычислительная математика
Кл.слова (ненормированные):
Вольтерра полиномы -- вариация энтропийного функционала -- мультипликативные алгоритмы -- полиномы Вольтерра -- рандомизированные модели данных -- робастность -- функционал -- функция правдоподобия -- функция энтропии
Аннотация: Предлагается новый подход к определению зависимостей между малыми объемами входных и выходных данных, основанный на использовании рандомизированных статических и динамических моделей и оценивании вероятностных характеристик их параметров. Рассматриваются статические и динамические модели, описываемые функциональными полиномами Вольтерра.

Доп.точки доступа:
Попков, Ю. С.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Филимонов, А. Б. (доктор технических наук; профессор).
О проблеме согласно-параллельной коррекции систем регулирования [Текст] / А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 8. - С. 507-513 : ил. - Библиогр.: с. 512-513 (31 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
передаточные нули -- передаточные полюса -- робастность -- системы автоматического управления -- системы регулирования -- согласно-параллельная коррекция
Аннотация: Рассматриваются некоторые аспекты проблемы согласно-параллельной коррекции (СПК) систем автоматического регулирования. Предметом исследований настоящей работы является естественный вопрос - может ли быть полезен данный тип коррекции разработчикам САР? В работе рассматриваются три способа применения СПК: компенсация передаточных полюсов канала управления, управление его передаточными нулями, коррекция амплитудно-фазовых характеристик разомкнутой системы.

Доп.точки доступа:
Филимонов, Н. Б. (доктор технических наук; профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-10 11-20 21-30 31-40 41-42

Тематический навигатор

Статистика за 03.09.2024
Число запросов	71816
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)