Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

БД "Книги" (2)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=робастность<.>)

Общее количество найденных документов : 42
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-20 21-30 31-40 41-42

Акунов, Т. А. (канд. техн. наук).
Назначение структуры собственных векторов, доставляющей динамической системе модальную робастность с минимальными затратами на управление [Текст] / Т. А. Акунов, О. В. Слита, А. В. Ушаков // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 1. - С. 6-10 : Ил. - Библиогр.: с. 10 (13 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
динамические системы -- собственные векторы -- модальная робастность -- непрерывные системы -- синтез непрерывных систем
Аннотация: Рассматривается проблема синтеза непрерывной системы, обладающей свойством модальной робастности, с помощью назначения желаемой структуры собственных векторов матрицы состояния проектируемой системы. Обсуждается множественность решений данной проблемы. Для сужения класса решений, доставляющих модальную робастность минимальными управлениями, предлагается функционал оценки затрат на управление.

Доп.точки доступа:
Слита, О. В. (канд. техн. наук); Ушаков, А. В. (д-р техн. наук, проф.)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Воронов, В. А.
Прецизионное программное наведение нежесткого орбитального телескопа [Текст] / В. А. Воронов, Э. И. Дружинин // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 3. - С. 121-134. . - Библиогр.: c. 134 (16 назв. )

УДК

^a621.398

^a527:629.78

ББК 32.96 + 39.67
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Транспорт
   Космическая навигация и связь
Кл.слова (ненормированные):
орбитальные телескопы -- нежесткие орбитальные телескопы -- наведение орбитальных телескопов -- прецизионное наведение орбитальных телескопов -- программное наведение орбитальных телескопов -- программное управление -- ПСБ -- панели солнечных батарей -- метод Тихонова -- Тихонова метод -- управляемые объекты -- законы управления -- итерационные расчеты -- динамические модели -- программно управляемые процессы -- устойчивость к ошибкам -- робастность программного управления
Аннотация: Рассмотрены новые возможности прямой вычислительной технологии расчета программных управлений для нелинейных объектов. Представлена модификация прямого алгоритма, замкнутого по выходу полной модели, прогнозирующей состояние нежесткого управляемого объекта. По этому алгоритму итерационный расчет закона управления происходит по редуцированной системе существенно более низкого порядка, чем полная модель. Новый алгоритм позволяет вычислять высокоточное и малочувствительное к неточности исходных данных (устойчивое по А. Н. Тихонову или грубое) программное управление для динамических моделей высокой размерности. Работоспособность модифицированного алгоритма продемонстрирована на примере расчета программного управления режимом переориентации орбитального телескопа, в динамической модели которого учитывается нежесткость элементов его конструкции. Цель численного эксперимента - анализ влияния на динамику программно управляемого процесса существенных возмущений модели: изменений ее структуры (за счет учета нежесткости панелей солнечных батарей (ПСБ) ), параметров (рассматривался разброс значений собственных моментов парциальных тонов ПСБ, коэффициентов инерционных связей парциальных тонов ПСБ с корпусом телескопа и собственных частот ПСБ). Результаты расчетов свидетельствуют, что установленное авторами теоретически свойство устойчивости прямого алгоритма к ошибкам исходных данных (хорошей обусловленности) обеспечивает грубость (робастность) и одновременно высокую точность процесса программного управления по законам, вычисленным прямым методом.

Доп.точки доступа:
Дружинин, Э. И.; Тихонов, А. Н.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Гайдук, А. Р. (доктор технических наук; профессор).
Робастность редуцированных динамических систем автоматизации [Текст] / А. Р. Гайдук, Е. А. Плаксиенко // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 5. - С. 308-315 : ил. - Библиогр.: с. 314 (14 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
аналитический синтез -- динамические системы -- линейные динамические системы -- математические модели -- редукция -- робастная устойчивость -- спектральная декомпозиция
Аннотация: Исследуется влияние динамики быстрой подсистемы, отсекаемой при синтезе, на робастную устойчивость динамических систем автоматизации, синтезированных на основе редуцированных различными методами моделей. Редуцированные системы получены методом аналитического синтеза систем с управлением по выходу и воздействиям. Анализ робастной устойчивости осуществляется на основе критерия В. Л. Харитонова. Установлено, что отсеченная динамика оказывает существенное влияние на робастную устойчивость редуцированных систем.

Доп.точки доступа:
Плаксиенко, Е. А. (кандидат технических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Ефанов, В. Н. (доктор технических наук; профессор).
Стабилизация нелинейной системы управления в заданной области пространства состояний [Текст] / В. Н. Ефанов, Д. Ф. Муфаззалов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 8 (137). - С. 7-13 : ил. - Библиогр.: с. 13 (10 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
нелинейные системы -- системы управления -- пространство состояний -- стабилизация -- робастность -- сверхустойчивость -- сложные системы -- интервальные матрицы
Аннотация: Предложен метод стабилизации нелинейной системы управления в заданной области пространства состояний. Метод базируется на использовании концепции сверхустойчивости применительно к линеаризованной интервальной модели исходной нелинейной системы.

Доп.точки доступа:
Муфаззалов, Д. Ф. (старший преподаватель)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Жирабок, А. Н.
Метод построения робастных диагностических наблюдателей [Текст] / А. Н. Жирабок, А. Ю. Суворов // Автоматика и телемеханика. - 2014. - № 2. - С. 40-53. - Библиогр.: с. 53 (12 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
диагностирование технических систем -- диагностические наблюдатели -- конференции -- методы построения наблюдателей -- наблюдатели -- негладкие нелинейности -- нелинейности -- построение наблюдателей -- робастность -- робастные диагностические наблюдатели -- технические системы
Аннотация: Рассматривается задача построения робастных диагностических наблюдателей.

Доп.точки доступа:
Суворов, А. Ю.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Жирабок, А. Н.
Обеспечение робастности при диагностировании нелинейных систем [Текст] / А. Н. Жирабок, Д. Н. Кучер, В. Ф. Филаретов // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 1. - С. 159-173 : ил. - Библиогр.: с. 173 (11 назв. ) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
динамические подходы -- нелинейные системы -- множители Лагранжа -- Лагранжа множители -- матрицы -- робастность -- диагностирование -- диагностические наблюдатели -- динамические системы
Аннотация: Рассматривается задача построения робастных диагностических наблюдателей для систем, описываемых нелинейными динамическими моделями.

Доп.точки доступа:
Кучер, Д. Н.; Филаретов, В. Ф.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Жирабок, А. Н. (доктор технических наук; профессор).
Подход к диагностированию линейных систем на основе скользящих наблюдателей [Текст] / А. Н. Жирабок, А. Е. Шумский, А. В. Зуев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 11. - С. 728-733 : ил. - Библиогр.: с. 732-733 (13 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
декомпозиция -- диагностические наблюдатели -- линейные модели -- робастность -- скользящие наблюдатели -- функциональное диагностирование
Аннотация: Рассматривается задача функционального диагностирования технических систем, описываемых линейными динамическими моделями. Предлагается подход, позволяющий существенно повысить степень робастности процесса диагностирования линейных систем при действии неизвестных внешних возмущений и состоящий из двух этапов: на первом этапе синтезируются скользящие наблюдатели, чувствительные к действующим на систему возмущениям и нечувствительные к дефектам, которые осуществляют оценку этих возмущений; на втором этапе полученные оценки вводятся в диагностические наблюдатели, обеспечивающие обнаружение дефектов.

Доп.точки доступа:
Шумский, А. Е. (доктор технических наук; профессор); Зуев, А. В. (кандидат технических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Кабанов, А. А. (кандидат технических наук; доцент).
Система робастного субоптимального управления движением мобильного робота [Текст] / А. А. Кабанов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 4 (145). - С. 14-18 : ил. - Библиогр.: с. 18 (10 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
мобильные роботы -- субоптимальное управление -- робастность -- сингулярное возмущение -- микропроцессорные системы -- математическое моделирование
Аннотация: Рассматривается задача синтеза робастной системы управления движением мобильного робота с субоптимальным в смысле минимизации квадратичного критерия качества законом управления. При проектировании данной системы используются методы теории сингулярных возмущений, основанные на понижении порядка системы и описании неопределенности в ее динамике в виде параметра возмущений. Этот факт позволяет упростить реализацию регулятора на микроконтроллере и уменьшить вычислительные затраты, замкнутая система при этом будет обладать робастными свойствами. Приводятся результаты моделирования и экспериментальных испытаний.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Караткевич, С. Г.
Интеллектуальные системы управления [Текст]. II. Проектирование самоорганизующихся робастных баз знаний в непредвиденных ситуациях управления / С. Г. Караткевич, Л. В. Литвинцева, С. В. Ульянов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - N 2. - С. 74-115. . - Библиогр.: c. 114-115 (34 назв. )

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
системы управления -- интеллектуальные системы управления -- базы знаний -- робастные базы знаний -- самоорганизующиеся базы знаний -- синергетические эффекты -- непредвиденные ситуации -- принцип минимума информационной энтропии -- самоорганизация -- робастность процессов управления -- оптимизация баз знаний -- квантовые алгоритмы
Аннотация: Разработана информационная технология проектирования робастных баз знаний на основе открытого синергетического эффекта их самоорганизации в непредвиденных ситуациях. Используемый в квантовом алгоритме принцип минимума информационной энтропии гарантирует необходимое условие самоорганизации - минимум требуемой исходной информации в сигналах обучения; термодинамический критерий минимума новой меры обобщенного производства энтропии обеспечивает достаточное условие самоорганизации - робастность процессов управления. В условиях риска и непредвиденных ситуациях оптимизация баз знаний по информационно-термодинамическим критериям с помощью квантового алгоритма самоорганизации обеспечивает инвариантное достижение цели управления в реальном времени с требуемым уровнем робастности интеллектуальной системы управления. Приведен пример эффективного моделирования самоорганизации робастных баз знаний в интеллектуальной системе управления динамически неустойчивым существенно-нелинейным объектом в непредвиденных ситуациях.

Доп.точки доступа:
Литвинцева, Л. В.; Ульянов, С. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Квантовый нечеткий вывод для создания баз знаний в робастных интеллектуальных регуляторах [Текст] / Л. В. Литвинцева [и др. ] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 6. - С. 71-126. - Библиогр.: c. 125-126 (64 назв. )

УДК

^a658.012.011.56

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
робастные интеллектуальные системы управления -- робастные нечеткие регуляторы -- робастные структуры -- самоорганизация -- системы управления -- робастные интеллектуальные регуляторы -- робастные базы знаний -- робастность -- нечеткие регуляторы -- мягкие вычисления -- квантовый нечеткий вывод -- квантовый нечеткий вывод -- квантовые вычисления -- интеллектуальные системы управления -- базы знаний
Аннотация: Дано описание стратегии описания робастных структур интеллектуальной системы управления, основанной на технологиях квантовых и мягких вычислений.

Доп.точки доступа:
Литвинцева, Л. В.; Ульянов, И. С.; Ульянов, С. В.; Ульянов, С. С.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-10 11-20 21-30 31-40 41-42

Тематический навигатор

Статистика за 03.09.2024
Число запросов	71595
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)