Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Поисковый запрос: (<.>K=радиоуправляемые вертолеты<.>)

Общее количество найденных документов : 1

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Барабанов, Андрей Евгеньевич (доктор физико-математических наук), Ромаев, Дмитрий Владимирович
Заглавие : Оценка частоты вращения несущего винта вертолета по показаниям бортовых сенсоров и ее использование при синтезе автопилота
Серия: Адаптивные робастные системы
Место публикации : Информатика и системы управления. - 2018. - № 1 (55). - С. 119-129: 7 рис. - ISSN 1814-2400 (Шифр insu/2018/1). - ISSN 1814-2400
Примечания : Библиогр.: с. 129 (11 назв.)
УДК : 621.394 + 519.17
ББК : 32.88 + 22.18
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Математика
Математическая кибернетика
Электрическая связь в целом
Географич. рубрики:
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): калмана фильтр--автопилот--несущие винты--радиоуправляемые вертолеты--регулятор высоты--фильтр калмана
Аннотация: В работе предлагается нелинейный стабилизирующий регулятор для малогабаритных радиоуправляемых вертолетов, основанный на линейно-квадратичном регуляторе с использованием частоты вращения несущего винта, которая в свою очередь оценивается по показаниям бортовых сенсоров. Частота вращения несущего винта входит в выражения всех сил и моментов, создаваемых несущим и рулевыми винтами, и поэтому является одним из основных параметров математической модели движения вертолета.
Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2018/N55_11.pdf
Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 03.09.2024
Число запросов	36035
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)