Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=пятизвенные роботы<.>)

Общее количество найденных документов : 3
Показаны документы с 1 по 3

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Чикуров Н. Г. (кандидат технических наук; доцент), Гончаров А. В.
Заглавие : Построение кинематической модели пятизвенного робота с использованием метода электроаналогий
Серия: Робототехнические системы
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 4 (133). - С.42-49: ил. - ISSN 1684-6427 (Шифр maup/2012/4). - ISSN 1684-6427
Примечания : Библиогр.: с. 49 (7 назв.)
УДК : 004.8
ББК : 32.813
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): кинематические модели--пятизвенные роботы--манипуляционные роботы--роботы--метод электроаналогий--электроаналогии--математическое моделирование--электромеханические аналогии
Аннотация: Показана методика математического моделирования механических систем методом электроаналогий. Получено решение обратной позиционной задачи робота с пятью вращательными парами в виде дифференциально-алгебраических уравнений.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Ворочаева Л. Ю., Яцун С. Ф.
Заглавие : Математическое моделирование управляемого движения колесного пятизвенного прыгающего робота
Серия: Моделирование
Место публикации : Известия РАН. Теория и системы управления. - 2015. - № 4. - С.68-93. - ISSN 0002-3388 (Шифр irts/2015/4). - ISSN 0002-3388
Примечания : Библиогр.: с. 91-93 (38 назв. )
УДК : 007.52
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): колесные роботы--математические модели--математическое моделирование--прыгающие роботы--пятизвенные роботы--роботы
Аннотация: Представлена конструкция пятизвенного колесно-прыгающего робота, предложена методика реализации прыжка в виде последовательности этапов, каждый из которых характеризуется определенными видами движения звеньев. Разработана математическая модель, описывающая прыжок устройства, приведены результаты моделирования его движения, выявлены режимы разгона и приземления робота, а также особенности поведения аппарата в полете от конструктивных и управляющих параметров.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Ворочаева Л. Ю., Яцун А. С., Яцун С. Ф.
Заглавие : Моделирование движения пятизвенного ползающего робота с управляемым трением по поверхности с препятствиями
Серия: Робототехника
Место публикации : Известия РАН. Теория и системы управления. - 2017. - № 3. - С.191-216. - ISSN 0002-3388 (Шифр irts/2017/3). - ISSN 0002-3388
Примечания : Библиогр.: с. 215-216 (36 назв. )
УДК : 007.52
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): моделирование движения--ползающие роботы--препятствия--пятизвенные роботы--роботы--трение--численные методы
Аннотация: Рассматривается движение пятизвенного ползающего робота в среде с дискретно расположенными препятствиями. Робот оснащен специальными управляемыми фрикционными элементами для периодической фиксации звеньев на поверхности, а также обладает возможностью пространственного изменения конфигурации за счет отрыва крайних звеньев от поверхности. Анализируется один из возможных режимов ползания, когда крайние звенья отрываются от поверхности, а соседние совершают поворот на заданный угол в плоскости движения при отсутствии взаимодействия с препятствиями.
Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 21.08.2024
Число запросов	29201
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)