Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=подводные объекты<.>)

Общее количество найденных документов : 8
Показаны документы с 1 по 8

Актуальность применения подводных маркеров на основе нелинейных эффектов [Текст] / Г. Н. Щербаков, М. А. Анцелевич, А. В. Рычков [и др.] // Безопасность жизнедеятельности. - 2021. - № 8 (248). - С. 41-44 : рис. - Библиогр.: с. 44 (6 назв.) . - ISSN 1684-6435

УДК

^a681.883

^a658.382.3

ББК 32.875 + 30н
Рубрики: Радиоэлектроника
   Гидроакустика
   Техника
   Техника безопасности
Кл.слова (ненормированные):
безопасность подводно-технических работ -- гидроакустическое маркирование -- гидролокаторы -- мониторинг акваторий -- нелинейные эффекты -- пассивные маркеры-отражатели -- подводная навигация -- подводные маркеры -- подводные маяки -- подводные объекты -- фарватеры
Аннотация: Рассмотрены современные средства гидроакустического маркирования подводных объектов. Применение подводных маркеров (подводных маяков) повышает безопасность выполнения подводно-технических работ. Предложено использовать нелинейные эффекты для создания пассивного маркера-отражателя. Возможность работы такого маркера без источника питания позволяет сделать продолжительность его функционирования под водой практически неограниченной.

Доп.точки доступа:
Щербаков, Г. Н. (доктор технических наук; старший научный сотрудник); Анцелевич, М. А. (доктор технических наук; главный руководитель научной группы); Рычков, А. В. (доктор технических наук; начальник НИЦ); Сахнов, Е. Н. (кандидат технических наук; руководитель научной группы); Фещенко, Я. В. (командир научной роты); Богати, С. Р. (младший научный сотрудник); Тетеркин, A. В. (оператор научной роты)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Акуличев, В. А.
Применение сложных акустических сигналов в системах связи и управления подводными объектами [Текст] / В. А. Акуличев, С. И. Каменев, Ю. Н. Моргунов // Доклады Академии наук. - 2009. - Т. 426, N 6, июнь. - С. 821-823. : 3 рис. - Библиогр.: с. 823 (4 назв. )

УДК

^a534.2

ББК 22.325
Рубрики: Физика
Распространение звука
Кл.слова (ненормированные):
акустические сигналы -- подводные объекты -- подводная робототехника -- подводные аппараты -- освоение океана -- океанология
Аннотация: Натурный эксперимент показал, что разработанные методические и технические решения построения систем связи и передачи команд управления на подводные объекты с применением сложных фазоманипулированных сигналов удовлетворяют современным требованиям робототехники.

Доп.точки доступа:
Каменев, С. И.; Моргунов, Ю. Н.
Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден)

Найти похожие

Аминев, Б. Д. (младший научный сотрудник).
Автоматизация управления движением морского подводного объекта по заданному маршруту на основе имитационного моделирования [Текст] / Б. Д. Аминев, Б. Д. Данилова // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 3. - С. 202-207 : ил. - Библиогр.: с. 207 (8 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a656.6

ББК 39.4
Рубрики: Транспорт
Водный транспорт в целом
Кл.слова (ненормированные):
автоматизация управления -- имитационное моделирование -- малошумное маневрирование -- маршруты -- морские подводные объекты -- подводные объекты -- траекторное движение
Аннотация: Описывается автоматизация управления движением морского подводного объекта по заданному маршруту в пространстве средствами разрабатываемого программного обеспечения с применением методов полномасштабного имитационного моделирования и теории управления сложными динамическими объектами. Рассмотрены проблемы, возникшие во время разработки, и пути их решения, приведен анализ перспектив дальнейшего развития разработанной системы. Приведены результаты работы приложения в рамках реального проекта при решении задачи реализации маршрута за допустимый интервал времени движения.

Доп.точки доступа:
Данилова, Б. Д. (кандидат технических наук; ведущий научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Кувшинов, Г. Е.
Спускоподъемное устройство для глубоководного комплекса [Текст] / Г. Е. Кувшинов, Д. Б. Соловьев, К. В. Чупина // Известия вузов. Электромеханика. - 2012. - № 1. - С. 76-79 : 2 рис. - Библиогр.: с. 79 (4 назв. ) . - ISSN 0136-3360

УДК

^a621.31.031

^a656.6

ББК 31.29 + 39.4
Рубрики: Энергетика
   Использование электрической энергии
   Транспорт
   Водный транспорт в целом
Кл.слова (ненормированные):
амортизирующие устройства -- глубоководные комплексы -- двигатели -- подводные аппараты -- подводные объекты -- подъемно-опускные стрелы -- подъемные лебедки -- спускоподъемные устройства -- электроснабжение
Аннотация: При использовании глубоководных буксируемых и привязных глубоководных подводных аппаратов (ПА) используются специальные амортизирующие устройства (АУ) для компенсации влияния качки судна-носителя на глубину погружения. Предлагаемый авторами способ стабилизации глубины погружения подводного объекта с использованием судового спускоподъемного устройства с амортизирующим устройством в виде подъемно-опускной стрелы позволяет эффективно компенсировать влияние качки судна-носителя на глубину погружения ПА, упростить электроснабжение АУ, снизить массу и габариты ПА, мощность привода судовой подъемной лебедки, а также поперечное сечение и массу кабель-троса, увеличить срок его службы. Разработана методика выбора двигателя АУ.

Доп.точки доступа:
Соловьев, Д. Б.; Чупина, К. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Применение псевдослучайных сигналов для подводной дальнометрии на шельфе [Текст] / В. А. Акуличев [и др. ] // Доклады Академии наук. - 2010. - Т. 432, N 4. - С. 541-543. - Библиогр.: с. 543 . - ISSN 0869-5652

УДК

^a551.46

ББК 26.221
Рубрики: Геофизика
Океанология--Японское море--Посьета, залив, 2009 г., июль-август
Кл.слова (ненормированные):
подводные объекты -- шельфовая зона -- шельф -- скорость звука -- навигационные сигналы -- горизонтально неоднородные среды -- моря -- гидролого-акустические характеристики -- заливы
Аннотация: Приведены и обсуждаются результаты серии экспериментов на шельфе Японского моря, направленных на исследование закономерностей формирования импульсных характеристик волноводов для различных гидрологических условий.

Доп.точки доступа:
Акуличев, В. А.; Безответных, В. В.; Моргунов, Ю. Н.; Половинка, Ю. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Применение сложных акустических сигналов в дальней навигации подводных объектов [Текст] / В. А. Акуличев [и др. ] // Доклады Академии наук. - 2007. - Т. 417, N 5, декабрь. - С. 693-696 : 3 рис., 1 табл. - Библиогр.: с. 696

УДК

^a551.46

ББК 26.221
Рубрики: Геофизика--Японское (море)
Океанология
Кл.слова (ненормированные):
акустические сигналы -- дальняя навигация -- подводные объекты -- источник звука -- приемник звука
Аннотация: Приводятся результаты экспериментальных исследований распространения низкочастотных широкополостных импульсных сигналов в подводном звуковом канале (ПЗК) с применением новейших технологий для синхронизации приемных и излучающих трактов.

Доп.точки доступа:
Акуличев, В. А.; Бородин, А. Е.; Буренин, А. В.; Моргунов, Ю. Н.; Стробыкин, Д. С.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Севрюк, А. Н. (младший научный сотрудник).
Метод оптимизации кластерного анализа для решения задач локализации подводных объектов [Текст] / А. Н. Севрюк // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 3 (132) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 3 (132). - С. 55-62. - Библиогр.: с. 62 (6 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2012. - № 3 (132). - С. 55-62 : ил. ) . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале

УДК

^a629.5

ББК 39.42/46
Рубрики: Транспорт
Суда
Кл.слова (ненормированные):
кластерный анализ -- подводные объекты -- системы реального времени -- автономные подводные роботы -- подводные роботы -- роботы -- техническое зрение -- необитаемые подводные аппараты -- спектральная фильтрация -- градиентный анализ -- ГБО-изображения -- гидролокаторы бокового обзора
Аннотация: Описан метод автоматического выделения (локализации) объектов на изображениях, получаемых системой технического зрения АНПА во время работы. Метод основан на топологическом анализе измеримых величин и позволяет в реальном масштабе времени выполнять построение многомерных кластеров. Метод применяется для выделения пространственных неоднородностей параметров, измеряемых АНПА (электропроводности, температуры и т. п. ). В работе приводятся примеры применения метода для выявления обособленных объектов на фото и ГБО-изображениях.

maup/2012/3 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Электронный тренажер "Управление скрытностью и движением морских подводных объектов" и его математическое и программное обеспечение [Текст] / Ю. В. Гурьев [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 6 (147) : ил. ; Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2013. - № 6 (147). - С. 52-58. - Библиогр.: с. 57-58 (10 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2013. - № 6 (147). - С. 52-58 : ил. ) . - ISSN 1684-6427. - журнал в журнале

УДК

^a629.5

ББК 39.42/46
Рубрики: Транспорт
Суда
Кл.слова (ненормированные):
электронные тренажеры -- управление подводными объектами -- движение подводных объектов -- морские подводные объекты -- подводные объекты -- внутренние волны -- гидродинамические силы -- динамика подводных объектов
Аннотация: Сформулированы назначение, цели и задачи тренажера "Управление скрытностью и движением морских подводных объектов", отмечается его место в системе подготовки специалистов и разработки бортового комплекса управления скрытностью. Дано описание математических моделей блока управления движением объекта и канала численного моделирования гидрофизических полей. Представлены результаты вычислительных экспериментов, подтверждающие возможность использования разработанных моделей и компьютерных программ в составе тренажера.

Доп.точки доступа:
Гурьев, Ю. В. (доктор технических наук; заведующий кафедрой); Слуцкая, М. З. (заведующая лабораторией); Ткаченко, И. В (доктор технических наук; доцент); Якушенко, Е. И. (доктор технических наук; член-корреспондент PАН; начальник института)
maup/2013/6 :
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 06.07.2024
Число запросов	30438
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)