Главная Упрощенный режим Описание Шлюз Z39.50
Авторизация
Фамилия
Пароль
 

Базы данных


БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

Область поиска
в найденном
 Найдено в других БД:Труды АМГУ (2)
Формат представления найденных документов:
полныйинформационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>K=параметрический синтез<.>)
Общее количество найденных документов : 44
Показаны документы с 1 по 20
 1-20    21-40   41-44 
1.


    Кривошеев, В. П.
    Аналитический метод расчета типовых компенсаторов и развязывающих устройств [Текст]. Ч. II / В. П. Кривошеев, М. А. Сачко // Информатика и системы управления. - 2010. - N 3 (25). - С. 125-136 : 13 рис. - Библиогр.: с. 136 (2 назв.) . - ISSN 1814-2400
УДК
ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика

   
Кл.слова (ненормированные):
линейные операторы -- интегро-дифференцирующие звенья -- численный анализ -- компенсаторы -- параметрический синтез -- системы регулирования -- регуляторы
Аннотация: Рассматривается аналитический метод расчета оптимальных значений настроечных параметров компенсирующих и развязывающих устройств. В этой, второй части работы изложен метод расчета оптимальных значений настроечных параметров интегро-дифференцирующих звеньев. Приведены примеры параметрического синтеза комбинирующих систем регулирования.

Перейти: http://www.amursu.ru/attachments/ics/N25_17.pdf

Доп.точки доступа:
Сачко, М. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 4 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (1)
Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (1)

Найти похожие

2.


   
    Параметрический синтез технических систем в неопределенных средах [Текст] / О. В. Абрамов [и др.] // Информатика и системы управления. - 2009. - N 1 (19). - C. 55-65. - Библиогр.: с. 65 (6 назв.) . - ISSN 1814-2400
УДК
ББК 32.81
Рубрики: Радиоэлектроника
   Кибернетика

   
Кл.слова (ненормированные):
параметрический синтез -- априорная неопределенность -- вероятность -- неопределенная среда -- работоспособность -- оптимальность
Аннотация: Рассматривается задача оптимального синтеза сложных технических систем в неопределенных средах. Предложены некоторые пути ее решения на основе стохастических и минимаксных критериев.


Доп.точки доступа:
Абрамов, О. В.; Диго, Г. Б.; Диго, Н. Б.; Катуева, Я. В.; Назаров, Д. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)
Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)

Найти похожие

3.


    Диго, Г. Б.
    Применение диагонального разбиения в задачах оптимального параметрического синтеза [Текст] / Г. Б. Диго, Н. Б. Диго // Информатика и системы управления. - 2008. - N 3 (17). - С. 83-90. - Библиогр.: с. 90 (9 назв.). - d, 2008, , 0 . - ISSN 1814-2400
УДК
ББК 32.973-018
Рубрики: Вычислительная техника
   Программирование ЭВМ. Компьютерные программы. Программотехника

   
Кл.слова (ненормированные):
адаптивное диагональное разбиение -- параметрический синтез -- диагональное разбиение параллелепипеда -- сокращение объема вычислений -- хранение используемой информации
Аннотация: Анализируется возможность использования подхода, основанного на диагональном разбиении параллелепипеда допусков внутренних параметров. Показано, что при поиске глобального максимума алгоритмически заданной целевой функции достигается уменьшение объема компьютерной памяти и временных затрат за счет сокращения числа точек перебора.


Доп.точки доступа:
Диго, Н. Б.

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)
Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)

Найти похожие

4.


    Еремин, Илья Евгеньевич (кандидат физико-математических наук).
    Моделирование упругой ионной поляризации кристалла бромида калия [Текст] / И. Е. Еремин, Д. С. Щербань ; ст. представлена к публ. А. Д. Плутенко // Информатика и системы управления. - 2012. - № 1 (31). - С. 124-128 : рис. - Библиогр.: с. 128 (7 назв.) . - ISSN 1814-2400
УДК
ББК 22.311 + 32.973-018.2
Рубрики: Физика
   Математическая физика

   Вычислительная техника

   Имитационное компьютерное моделирование

   
Кл.слова (ненормированные):
кристаллы -- поляризация кристаллов -- бромид калия -- ионная поляризация -- ионные кристаллы -- структурный синтез -- параметрический синтез -- имитационные диэлектрические спектры -- щелочно-галоидные кристаллы -- коэффициенты сжимаемости кристаллов -- вещественные частотные характеристики
Аннотация: Рассматривается математическое описание упругой ионной поляризации двухкомпонентного диэлектрического кристалла, вызванной действием слабого электрического поля. Показано, что явное выделение перекрестных обратных связей, существующих в рассматриваемой системе уравнений, позволяет сформировать достаточно универсальную модель изучаемых процессов.

Перейти: http://www.amursu.ru/attachments/ics/N31_14.pdf

Доп.точки доступа:
Щербань, Дмитрий Сергеевич; Плутенко, А. Д. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : эн.ф. (1), ч.з. (1), н.з. (1), аб. (2)
Свободны: эн.ф. (1), ч.з. (1), н.з. (1), аб. (2)

Найти похожие

5.


    Диго, Галина Борисовна (научный сотрудник).
    Применение многометодных вычислительных схем в оптимальном параметрическом синтезе технических устройств и систем [Текст] / Г. Б. Диго, Н. Б. Диго ; ст. представлена к публ. Ф. Ф. Пащенко // Проблемы управления. - 2011. - N 4. - С. 26-30 : рис. - Библиогр.: с. 30 (15 назв.) . - ISSN 1819-3161
УДК
ББК 32.81
Рубрики: Радиоэлектроника
   Кибернетика

   
Кл.слова (ненормированные):
вычислительные системы -- многометодные вычислительные системы -- многометодные технологии -- неравномерные покрытия -- параметрический синтез -- технические устройства -- технические системы -- распараллеливание вычислений
Аннотация: Рассмотрены вычислительные аспекты реализации многометодной технологии применительно к проблемам оптимального параметрического синтеза. Описаны схемы поиска максимума алгоритмически заданных целевых функций при нелинейных функциях-ограничениях на параметры на основе неравномерных покрытий и случайного поиска.


Доп.точки доступа:
Диго, Наталья Борисовна (научный сотрудник); Пащенко, Ф. Ф. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

6.


    Абрамов, Олег Васильевич (доктор технических наук; заведующий отделом).
    Выбор параметров настройки технических устройств и систем [Текст] / О. В. Абрамов ; ст. представлена к публ. Ф. Ф. Пащенко // Проблемы управления. - 2011. - N 4. - С. 13-19. - Библиогр.: с. 19 (4 назв.) . - ISSN 1819-3161
УДК
ББК 32.84
Рубрики: Радиоэлектроника
   Общая радиотехника

   
Кл.слова (ненормированные):
технические устройства -- технические системы -- параметры настройки -- параметрический синтез -- технические объекты -- типы технических объектов
Аннотация: Рассмотрена проблема синтеза аналоговых технических систем, для обеспечения требуемых показателей качества функционирования и надежности которых необходимы элементы настройки. Основное внимание уделено выбору совокупности параметров, которыми наиболее целесообразно осуществлять настройку.


Доп.точки доступа:
Пащенко, Ф. Ф. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

7.


    Буряк, Ю. И.
    Управление в многообъектных организационных системах [Текст]. III. Параметрическая оптимизация в системе с несколькими целевыми функциями / Ю. И. Буряк, В. В. Инсаров // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 5. - С. 89-99. - Библиогр.: c. 99 (10 назв. ). - 0; Параметрическая оптимизация в системе с несколькими целевыми функциями
УДК
ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника--Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
многообъектные системы -- организационные системы -- параметрическая оптимизация -- параметрический синтез -- управление -- целевые функции -- численные методы
Аннотация: Рассмотрен численный метод оптимизации управляемых параметров в системе с несколькими целевыми функциями, основанный на зондировании многомерного пространства параметров, определении множества паретовских точек в пространстве целевых функций и параметров, конечном выборе значений параметров лицом, принимающим решения.


Доп.точки доступа:
Инсаров, В.В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

8.


    Абрамов, О. В.
    Оптимальный параметрический синтез по критерию запаса работоспособности [Текст] / О. В. Абрамов, Я. В. Катуева, Д. А. Назаров ; ст. представлена к публ. Б. Г. Воликом // Проблемы управления. - 2007. - N 6. - С. 64-69 : Ил., 3 рис. - Библиогр.: с. 69 (6 назв.) . - ISSN 1819-3161
УДК
ББК 30.6
Рубрики: Техника
   Организация промышленного производства

Кл.слова (ненормированные):
технические устройства -- технические системы -- работоспособность -- условия работоспособности -- запасы работоспособности -- критерии запаса работоспособности -- параметрический синтез -- оптимальный параметрический синтез
Аннотация: Рассмотрена проблема синтеза аналоговых технических систем с учетом отклонений параметров от расчетных значений. Показано, что при отсутствии информации о закономерностях и количественных характеристиках этих отклонений наилучшее решение задачи параметрического синтеза может быть получено, если в качестве целевой функции принять "запас работоспособности". Обсуждены параллельные алгоритмы решения возникающих при этом задач многовариантного анализа и оптимизации.


Доп.точки доступа:
Катуева, Я. В.; Назаров, Д. А.; Волик, Б. Г. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

9.


    Аносов, В. Н.
    Параметрическая оптимизация силового фильтра в тяговом электроприводе автономного транспортного средства [Текст] / Аносов В. Н., Востриков А. С., Кавешников В. М. // Электричество. - 2007. - N 8. - С. . 8-12. - Библиогр.: с. 12 (7 назв. )
УДК
ББК 31.26
Рубрики: Энергетика--Электрические машины
Кл.слова (ненормированные):
автономные транспортные средства -- параметрический синтез -- планирование экспериментов -- силовые фильтры -- транспортные средства автономные -- тяговые электроприводы -- фильтры силовые -- электроприводы тяговые
Аннотация: Приводятся результаты параметрического синтеза силового фильтра в системе тягового электропривода методом оптимального планирования экспериментов. Использование данного метода позволяет ускорить процедуру синтеза и получить достоверные результаты.


Доп.точки доступа:
Востриков, А. С.; Кавешников, В. М.
Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

10.


    Диго, Г. Б.
    Использование эллипсоидов для описания области работоспособности [Текст] / Г. Б. Диго, Н. Б. Диго // Информатика и системы управления. - 2008. - N 1 (15). - С. 22-28. - Библиогр.: с. 27-28 (10 назв.) . - ISSN 1814-2400
УДК
ББК 22.171 + 32.973.202
Рубрики: Математика
   Теория вероятностей

   Вычислительная техника

   Распределенные системы обработки данных

   
Кл.слова (ненормированные):
области работоспособности -- аппроксимация -- эллипсоиды -- эллипсоид минимального объема -- эллипсоид максимального объема -- описанный эллипсоид -- вписанный эллипсоид -- линейные неравенства -- параметрический синтез -- задачи параметрического синтеза
Аннотация: Анализируется возможность аппроксимации областей работоспособности эллипсоидами в задачах параметрического синтеза. Рассмотрены алгоритмы приближения вписанными и описанными эллипсоидами.


Доп.точки доступа:
Диго, Н. Б.

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)
Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)

Найти похожие

11.


    Гайворонский, С. А. (кандидат технических наук; доцент).
    Параметрический синтез линейного регулятора для интервального объекта управления [Текст] / С. А. Гайворонский, Т. А. Езангина // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2013. - № 9 (150). - С. 5-9 : ил. - Библиогр.: с. 9 (6 назв.) . - ISSN 1684-6427
УДК
ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика

Кл.слова (ненормированные):
линейные регуляторы -- регуляторы -- параметрический синтез -- интервальные полиномы -- синтез регуляторов
Аннотация: Рассматривается система автоматического управления, содержащая линейный регулятор и интервальный объект управления. С использованием коэффициентных оценок показателей качества системы разработана методика синтеза параметров регулятора, гарантирующего максимальную степень устойчивости и допустимую степень колебательности системы. В основу методики положен коэффициентный метод анализа показателей качества и точности с применением интервального подхода. На основе полученной методики разработан программный продукт MDSL. Приводится числовой пример.


Доп.точки доступа:
Езангина, Т. А. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

12.


    Аноп, Михаил Федорович.
    Использование области качества в задачах обеспечения параметрической надежности [Текст] / М. Ф. Аноп, Я. В. Катуева, Д. А. Назаров // Информатика и системы управления. - 2014. - № 2. - С. 66-74. - Библиогр.: с. 74 . - ISSN 1814-2400
УДК
ББК 22.19
Рубрики: Математика
   Вычислительная математика

   
Кл.слова (ненормированные):
качество объекта -- надежность -- область работоспособности -- параметрический синтез
Аннотация: В работе обсуждается двухэтапная процедура анализа области работоспособности технических объектов и систем.


Доп.точки доступа:
Катуева, Ярославна Владимировна (кандидат технических наук); Назаров, Дмитрий Анатольевич (кандидат технических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : аб. (2), н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1)
Свободны: аб. (2), н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1)

Найти похожие

13.


    Щербань, Д. С.
    Модифицированная кибернетическая модель тонной поляризации щелочно-галоидных кристаллов [Текст] / Д. С. Щербань ; ст. представлена к публ. И. Е. Ереминым // Информатика и системы управления. - 2013. - № 4 (38). - С. 44-52 : рис. - Библиогр.: с. 52 (10 назв.) . - ISSN 1814-2400
УДК
ББК 22.311 + 32.973-018.2 + 22.37
Рубрики: Физика
   Математическая физика

   Физика твердого тела. Кристаллография в целом

   Вычислительная техника

   Имитационное компьютерное моделирование

   
Кл.слова (ненормированные):
вычислительные эксперименты -- ионная поляризация -- кибернетические модели -- параметрический синтез -- структурный синтез -- частотные спектры -- щелочно-галоидные кристаллы
Аннотация: Рассматривается математическое описание упругой ионной поляризации двухкомпонентного диэлектрического кристалла, вызванной действием слабого электрического поля. Показано, что дополнительный параметрический и структурный синтез существующей кибернетической модели позволяет сформировать достаточно универсальную модель изучаемых процессов.

Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2013/N38_06_1.pdf

Доп.точки доступа:
Еремин, И. Е. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1)
Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1)

Найти похожие

14.


    Кривошеев, Владимир Петрович (доктор технических наук).
    Метод параметрического синтеза цифровых систем управления на основе расширенных амплитудно-фазовых характеристик [Текст] / В. П. Кривошеев, А. В. Епифанцев, Б. А. Кан ; ст. представлена к публ. О. В. Абрамовым // Информатика и системы управления. - 2012. - № 4 (34). - С. 138-147 : рис. - Библиогр.: с. 147 (14 назв.) . - ISSN 1814-2400
УДК
ББК 32.973-02 + 32.96
Рубрики: Вычислительная техника
   Архитектура вычислительных машин в целом

   Радиоэлектроника

   Автоматика и телемеханика

   
Кл.слова (ненормированные):
цифровые системы управления -- амплитудно-фазовые характеристики -- параметрический синтез -- ПИ-регулятор -- Д-разбиение -- метод Д-разбиения -- автоматические системы регулирования
Аннотация: В работе решается задача расчета параметров цифрового ПИ-регулятора, обеспечивающего минимальное значение квадратичной интегральной оценки при заданной степени колебательности. Параметры цифрового ПИ-регулятора находятся методом одномерного поиска на линии Д-разбиения, полученной при помощи расширенной амплитудно-фазовой характеристики (АФХ) разомкнутой системы.

Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2012/N34_18.pdf

Доп.точки доступа:
Епифанцев, Алексей Владимирович; Кан, Борис Анатольевич; Абрамов, О. В. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : аб. (2), эн.ф. (1), ч.з. (1), н.з. (1)
Свободны: аб. (2), эн.ф. (1), ч.з. (1), н.з. (1)

Найти похожие

15.


    Катуева, Я. В. (кандидат технических наук).
    Сведение задачи оптимизации параметрической надежности к задаче линейного программирования [Текст] / Я. В. Катуева // Информатика и системы управления. - 2012. - № 4 (34). - С. 75-80. - Библиогр.: с. 80 (7 назв.) . - ISSN 1814-2400
УДК
ББК 22.18
Рубрики: Математика
   Исследование операций

   
Кл.слова (ненормированные):
аналоговые системы -- линейное программирование -- задачи линейного программирования -- области работоспособности -- условия неопределенности -- аппроксимация -- метод Монте-Карло -- Монте-Карло метод -- метод статистических испытаний -- параметрический синтез -- дрейф параметров -- симплекс-метод
Аннотация: Рассматривается задача параметрического синтеза аналоговых систем и устройств по критерию надежности по постепенным отказам в случае дефицита информации о дрейфе параметров. Предлагается процедура сведения задачи к задаче линейного программирования.

Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2012/N34_11.pdf

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : аб. (2), эн.ф. (1), ч.з. (1), н.з. (1)
Свободны: аб. (2), эн.ф. (1), ч.з. (1), н.з. (1)

Найти похожие

16.


    Катуева, Ярослава Владимировна (кандидат технических наук).
    Использование параллельных вычислений в задачах параметрического синтеза для дискретного множества номиналов [Текст] / Я. В. Катуева ; ст. представлена к публ. О. В. Абрамовым // Информатика и системы управления. - 2013. - № 2 (36). - С. 82-89. - Библиогр.: с. 89 (5 назв.) . - ISSN 1814-2400
УДК
ББК 22.171 + 22.18
Рубрики: Математика
   Теория вероятностей

   Математическая кибернетика

   
Кл.слова (ненормированные):
параметрический синтез -- аналоговые системы -- номиналы параметров -- дискретные множества номиналов -- параллельные вычисления -- внутренние номиналы параметров -- метод полного перебора
Аннотация: Рассматривается задача параметрического синтеза аналоговых систем и устройств по критерию надежности по постепенным отказам для дискретного множества номиналов. Предлагаются различные алгоритмы перебора множества номиналов с использованием параллельных вычислений.

Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2013/N36_09.pdf

Доп.точки доступа:
Абрамов, О. В. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : аб. (2), эн.ф. (1), ч.з. (1), н.з. (1)
Свободны: аб. (2), эн.ф. (1), ч.з. (1), н.з. (1)

Найти похожие

17.


    Евдокимов, Р. А.
    Параметрический синтез энергодвигательного комплекса системы транспортно-технического обеспечения орбитальной группировки КА [Текст] / Р. А. Евдокимов, Ю. Н. Чилин // Космические исследования. - 2013. - Т. 51, № 3. - С. 250-264 : ил. - Библиогр.: с. 264 (7 назв.) . - ISSN 0023-4206
УДК
ББК 39.68
Рубрики: Транспорт
   Организация космических полетов

Кл.слова (ненормированные):
параметрический синтез -- энергодвигательные комплексы -- системы транспортно-технического обеспечения -- СТТО -- орбитальные группировки -- ОГ -- космические аппараты -- КА -- ЭДК -- стохастические неравенства -- математические модели
Аннотация: Предложен метод оптимизации проектных параметров энергодвигательного комплекса (ЭДК) системы транспортно-технического обеспечения (СТТО) орбитальной группировки (ОГ) космических аппаратов. Под ЭДК СТТО понимается совокупность энергодвигательных систем (ЭДС) космических аппаратов, предназначенных для развертывания ОГ и технического обслуживания ее КА на рабочих орбитах. В качестве показателя эффективности процесса функционирования ЭДК СТТО предложено использовать вероятность выполнения им своей задачи, которая определяется как вероятность выполнения совокупности стохастических неравенств, устанавливающих требования к энергодвигательному комплексу. С целью формализации показателя качества был разработан комплекс математических моделей, состав и некоторые примеры которых приводятся в статье. Использование предложенного метода продемонстрировано на примере конкретной СТТО. Дана математическая формулировка оптимизационной задачи. Рассмотрен метод решения. На основе анализа результатов оптимизации показана целесообразность использования данного метода на ранних этапах проектирования ЭДК СТТО.


Доп.точки доступа:
Чилин, Ю. Н.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

18.


    Назаров, Дмитрий Анатольевич (кандидат технических наук).
    Программная подсистема анализа конфигурации областей работоспособности [Текст] / Д. А. Назаров // Информатика и системы управления. - 2018. - № 4 (58). - С. 92-103 : 8 рис. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN 1814-2400
УДК
ББК 30.2
Рубрики: Техника
   Проектирование

   
Кл.слова (ненормированные):
Монте-Карло метод -- САПР -- метод Монте-Карло -- надежность -- области работоспособности -- параметрический синтез -- системы автоматизированного проектирования
Аннотация: Рассматривается задача анализа конфигурации областей работоспособности аналоговых систем в рамках проблемы оптимального параметрического синтеза. Описываются структура и функциональные возможности подсистемы анализа областей работоспособности в рамках программной системы нахождения и использования областей работоспособности аналоговых систем.


Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)
Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)

Найти похожие

19.


    Гнатюк, В. И.
    Методы нормирования номенклатуры и ресурсопотребления инфраструктурных объектов [Текст] / В. И. Гнатюк, А. А. Шейнин // Промышленная энергетика. - 2017. - № 6. - С. 31-33. - Библиогр.: с. 33 (4 назв.) . - ISSN 0033-1155
УДК
ББК 31.19
Рубрики: Энергетика
   Энергетическое хозяйство и энергоснабжение

Кл.слова (ненормированные):
ZP-нормирование -- методы нормирования -- нормирование номенклатуры -- нормирование электропотребления -- параметрический синтез -- ранговый анализ -- ресурсопотребление
Аннотация: Рассмотрена классификация методов нормирования в ранговом анализе. Для нормирования используются следующие методы: параметрический синтез, параметрическое нормирование, предельное нормирование, вторичное нормирование, ZP-нормирование, режимное нормирование.


Доп.точки доступа:
Шейнин, А. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

20.


   
    Parametric Synthesis of the Control System of the Balancing Robot by the Numerical Optimization Method [Text] / А. Ю. Ивойлов [и др.] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 6. - С. 352-361 : ил. - Библиогр.: с. 360-361 (21 назв.) . - ISSN 1684-6427
УДК
ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы

Кл.слова (ненормированные):
ПИД контроллеры -- балансирующие роботы -- двухколесные балансирующие роботы -- параметрический синтез -- перевернутый маятник -- роботы -- системы управления -- численная оптимизация
Аннотация: Изучается вопрос параметрического синтеза системы управления двухколесного балансирующего робота. В данной работе решается задача уменьшения амплитуды автоколебаний робота около положения равновесия. Для решения этой задачи авторами статьи предлагается использовать метод численной оптимизации регулятора, хорошо зарекомендовавший себя для решения многих задач. В статье проводится анализ поведения устройства около положения равновесия и выявляются причины возникновения автоколебаний. Применение методики позволило уменьшить амплитуду колебаний в реальном устройстве почти в три раза.


Доп.точки доступа:
Ивойлов, А. Ю. (аспирант); Жмудь, В. А. (доктор технических наук; профессор); Трубин, В. Г. (старший преподаватель); Roth, H. (доктор технических наук; профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

 1-20    21-40   41-44 
 
Статистика
за 19.08.2024
Число запросов 62646
Число посетителей 1
Число заказов 0
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)