Главная Упрощенный режим Описание Шлюз Z39.50
Авторизация
Фамилия
Пароль
 

Базы данных


БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

Область поиска
Формат представления найденных документов:
полный информационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>K=очувствление роботов<.>)
Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2
1.

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Пряничников В. Е. (канд. физ.-мат. наук, директор Международной лаборатории "Сенсорика")
Заглавие : Алгоритмическое обеспечение дистанционных сенсоров мобильных роботов
Серия: Робототехнические системы
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 10 (91). - С. 38-43: ил. (Шифр maup/2008/10)
Примечания : Библиогр.: с. 43 (25 назв. )
УДК : 004.8
ББК : 32.813
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): ультразвуковые сенсоры--дистанционные сенсоры--мобильные роботы--очувствление роботов--подводные роботы--буровые роботы--симуляторы
Аннотация: Рассмотрено применение на мобильных роботах дистанционных сенсоров, работающих в условиях помех и задержек. Построены программно-аппаратные комплексы для очувствления мобильных, подводных и буровых роботов, для построения программных симуляторов и диагностики роботов специального назначения. Предложена организация верхнего уровня алгоритмического обеспечения для унификации систем управления мобильных роботов с дистанционными сенсорами.
Найти похожие

2.

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Татмышевский К. В. (доктор технических наук; профессор), Павлов Д. Д.
Заглавие : Механолюминесцентные сенсоры для тактильного очувствления роботов
Серия: Робототехнические системы
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2012. - № 3 (132). - С.27-30: ил. - ISSN 1684-6427 (Шифр maup/2012/3). - ISSN 1684-6427
Примечания : Библиогр.: с. 30 (15 назв.)
УДК : 004.8 + 621.398
ББК : 32.813 + 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Автоматика и телемеханика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): механолюминесцентные сенсоры--импульсное давление--очувствление роботов--тактильная чувствительность--регистрация излучения--датчики
Аннотация: Рассматриваются различные по типу исполнения механолюминесцентные сенсорные элементы для систем регистрации и измерения импульсного давления. Описываются конструкции таких датчиков и варианты регистрации излучения. Приводятся примеры использования данного типа датчиков.
Найти похожие

 
Статистика
за 18.07.2024
Число запросов 47345
Число посетителей 1
Число заказов 0
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)