Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

БД "Книги" (7)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=навигация<.>)

Общее количество найденных документов : 486
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-20 21-30 31-40 41-50 51-60

Павлов, Борис Викторович (д-р техн. наук; гл. науч. сотрудник).
Современные методы навигации и управления движением: модели и методы обработки информации в задачах управления движением [Текст] : [общероссийский семинар] / обзор подгот. Б. В. Павлов, Д. А. Гольдин // Проблемы управления. - 2010. - N 3. - С. 79-82. - Библиогр.: с. 82 (2 назв.) . - ISSN 1819-3161

УДК

^A621.396.96

ББК 32.95
Рубрики: Радиоэлектроника
Радиолокация

Кл.слова (ненормированные):
навигация -- методы навигации -- управление движением -- семинары -- общероссийские семинары -- обработка информации -- оптико-радиолокационные системы -- бортовые оптико-электронные системы -- навигационные алгоритмы -- навигационные системы -- спутниковые навигационные системы
Аннотация: Представлен обзор докладов, заслушанных на общероссийском семинаре "Современные методы навигации и управления движением", состоявшегося 1 апреля 2010 г. Семинар проводился в Институте проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН уже в в пятый раз и был посвящен 80-й годовщине со дня рождения Рудольфа Эмиля Кальмана.

Доп.точки доступа:
Гольдин, Дмитрий Алексеевич (канд. техн. наук; ст. науч. сотрудник); Современные методы навигации и управления движением, семинарСеминар "Современные методы навигации и управления движением"

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Натура, Д. А. (к. ю. н.; доцент).
О получении криминалистически значимой информации в ходе осмотра места происшествия сотрудниками ФБР США [Текст] / Д. А. Натура // Вестник криминалистики. - 2010. - N 2. - С. 51-54 : ил., 1 рис. . - ISSN ХХХХ-ХХХХ

УДК

^A341.1/.8

ББК 67.91
Рубрики: Право
Международное публичное право--США

Кл.слова (ненормированные):
осмотр места происшествия -- сбор улик -- папиллярные узоры -- цианакриловая кислота -- метод угломерного круга -- GPS-навигация
Аннотация: Автор рассказывает о некоторых приемах, используемых при осмотре места происшествия в США, которые могут оказаться полезными и в практике российских правоохранительных органов.

Доп.точки доступа:
Международная академия правоохранительных органов; Федеральное бюро расследований США; ФБР США

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : к.п. (1)
Свободны: к.п. (1)

Найти похожие

Девятисильный, А. С. (доктор технических наук).
Способ построения двухкомпонентной гравиинерциальной системы на основе принципа Д'Аламбера [Текст] / А. С. Девятисильный, К. А. Числов // Информатика и системы управления. - 2011. - N 1 (27). - С. 26-31 : рис. - Библиогр.: с. 31 (8 назв.) . - ISSN 1814-2400

УДК

^A550.312

ББК 26.212
Рубрики: Геофизика
Гравиметрия

Кл.слова (ненормированные):
гравиметрия -- инерциальная навигация -- гравиинерциальные системы -- ГИС -- двухкомпонентные гравиинерциальные системы -- ньютонометры -- гироскопы -- вейвлет -- математические модели -- вычислительные эксперименты -- принцип Д'Аламбера -- Д'Аламбера принцип
Аннотация: Дано теоретическое механическое обоснование двухкомпонентного метода инерциальной навигации и приведены результаты численного исследования построенной на ее базе модели гравиинерциальной системы.

Доп.точки доступа:
Числов, К. А. (кандидат технических наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)
Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)

Найти похожие

Числов, К. А.
К задаче радиальной коррекции инерциальной навигационной системы [Текст] / К. А. Числов // Информатика и системы управления. - 2008. - N 1 (15). - С. 160-168 : Ил., 3 рис. - Библиогр.: с. 168 ( 4 назв.) . - ISSN 1814-2400

УДК

^A007.52

ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели

Кл.слова (ненормированные):
навигационные системы -- инерциальные навигационные системы -- инерциальная навигация -- асимптотическая устойчивость -- численное моделирование -- радиальная информация
Аннотация: Дана интерпретация высотной информации, обусловливающая возможность построения асимптотически устойчивых алгоритмов коррекции динамической группы погрешностей инерциальной навигационной системы. Приведены результаты численного моделирования.

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)
Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)

Найти похожие

Девятисильный, А. С.
Разработка и исследование моделей и технологий гравиметрии на подвижном основании [Текст] / А. С. Девятисильный, В. М. Дорожко, К. А. Числов // Информатика и системы управления. - 2009. - N 2 (20). - C. 106-111. - Библиогр.: с. 111 (9 назв.). - d, 2008, , 0 . - ISSN 1814-2400

УДК

^A550.312

^A621.398

ББК 26.212 + 32.96
Рубрики: Геофизика
   Гравиметрия
   Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика

Кл.слова (ненормированные):
гравиметрия -- инерциальная навигация -- ньютонометр -- гироскоп -- вейвлет
Аннотация: На основе теоретико-механических представлений трехкомпонентного метода инерциальной навигации впервые предложена и математически корректно поставлена обратная задача и технологии оценки локальных значений напряженности гравитационного поля Земли на подвижном объекте при использовании радиальной (высотной) информации о траектории движения.

Доп.точки доступа:
Дорожко, В. М.; Числов, К. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 5 : н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)
Свободны: н.з. (1), ч.з. (1), эн.ф. (1), аб. (2)

Найти похожие

Микрин, Евгений Анатольевич (доктор технических наук; член-корреспондент РАН).
Методы оценки времени распространения угроз в технических системах [Текст] / Е. А. Микрин, Д. С. Сомов ; ст. представлена к публ. В. В. Кульбой // Проблемы управления. - 2011. - N 5. - С. 59-65 : рис. - Библиогр.: с. 65 (5 назв.) . - ISSN 1819-3161

УДК

^A004.8

^A621.398

ББК 32.813 + 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
   Искусственный интеллект. Экспертные системы
   Автоматика и телемеханика

Кл.слова (ненормированные):
технические системы -- угрозы -- время распространения угроз -- граф взаимосвязей -- модели распространения возмущений -- оценка времени распространения угроз
Аннотация: Предложена модель распространения возмущений в технических системах. Предложены методы оценки времени достижения критического состояния и гарантированного времени функционирования системы. Доказана теорема, связывающая порядок регистрации угроз с порядком активации элементов системы.

Доп.точки доступа:
Сомов, Дмитрий Сергеевич (аспирант); Кульба, В. В. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Крутова, Инесса Николаевна (доктор технических наук; главный научный сотрудник).
Адаптивный алгоритм управления ориентацией крупногабаритных информационных спутников с изменяющимися параметрами [Текст] / И. Н. Крутова, В. М. Суханов ; ст. представлена к публ. Б. В. Павловым // Проблемы управления. - 2011. - N 5. - С. 74-81 : рис. - Библиогр.: с. 81 (10 назв.) . - ISSN 1819-3161

УДК

^A629.78

^A519.7

ББК 39.6 + 22.18
Рубрики: Транспорт
   Космонавтика в целом
   Математика
   Математическая кибернетика

Кл.слова (ненормированные):
алгоритмы управления -- адаптивные алгоритмы -- информационные спутники -- крупногабаритные спутники -- космические аппараты -- деформируемые космические аппараты -- адаптивное управление
Аннотация: Рассмотрен подход к решению задачи адаптации алгоритма управления ориентацией крупногабаритного информационного спутника с изменяющимся спектром частот упругих колебаний конструкции. При синтезе закона перестройки параметров алгоритма приняты во внимание требования к быстродействию системы при переориентации - часто повторяющегося режима для спутников рассматриваемого класса. Приведены примеры компьютерного моделирования, иллюстрирующие работоспособность предложенного адаптивного алгоритма.

Доп.точки доступа:
Суханов, Виктор Миньонович (доктор технических наук; главный научный сотрудник); Павлов, Б. В. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Рутковский, Владислав Юльевич (доктор технических наук; зав. лабораторией).
Прецизионное управление нестационарными летательными аппаратами по углу крена [Текст] / В. Ю. Рутковский, В. М. Глумов, В. М. Суханов ; ст. представлена к публ. Б. В. Павловым // Проблемы управления. - 2011. - N 5. - С. 82-87 : рис. - Библиогр.: с. 87 (12 назв.) . - ISSN 1819-3161

УДК

^A517.9

^A621.398

^A629.78

ББК 22.161.6 + 32.96 + 39.6
Рубрики: Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения
   Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Транспорт
   Космонавтика в целом

Кл.слова (ненормированные):
алгоритмы адаптации -- летательные аппараты -- нестандартные летательные аппараты -- управление летательными аппаратами -- углы крена -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- прецизионное управление -- упрощенные алгоритмы адаптации -- предельные алгоритмы адаптации -- крен ракет
Аннотация: Получены алгоритмы управления, обеспечивающие высокоточное управление при действии на объект координатных и параметрических возмущений и помех. Задача решена путем введения дополнительного адаптивного контура управления, синтезированного на основе теории адаптивных систем с эталонной моделью. Рассмотрены возможности упрощения предложенного алгоритма адаптации.

Доп.точки доступа:
Глумов, Виктор Михайлович (доктор технических наук; ведущий научный сотрудник); Суханов, Виктор Миньонович (доктор технических наук; главный научный сотрудник); Павлов, Б. В. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тарасов, Николай Николаевич (кандидат технических наук; старший научный сотрудник).
Алгоритм принятия решений при управлении балластной системой подводного аппарата [Текст] / Н. Н. Тарасов, М. Г. Тахтамышев ; ст. представлена к публ. О. В. Абрамовым // Проблемы управления. - 2011. - N 1. - С. 74-77 : рис. - Библиогр.: с. 77 (7 назв.) . - ISSN 1819-3161

УДК

^A621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика

Кл.слова (ненормированные):
подводные аппараты -- балластные системы -- балластные системы подводных аппаратов -- управление балластными системами -- принятие решений -- алгоритмы принятия решений -- фильтр Калмана -- Калмана фильтр -- алгоритмы фильтрации -- моделирование процессов управления -- бортовые вычислительные комплексы -- информационная поддержка операторов
Аннотация: Приведен способ формирования алгоритма принятия решений при управлении подводными аппаратами с помощью балластных цистерн. Предложенный подход основан на решении задач фильтрации и восстановления неизмеряемых координат и идентификации параметров объекта.

Доп.точки доступа:
Тахтамышев, Михаил Георгиевич (кандидат технических наук; ведущий научный сотрудник); Абрамов, О. В. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Крутова, Инесса Николаевна (доктор технических наук; главный научный сотрудник).
Динамика гиросиловой стабилизации крупногабаритных спутников при использовании настраиваемого ПД-алгоритма управления [Текст] / И. Н. Крутова, В. М. Суханов ; ст. представлена к публ. Б. В. Павловым // Проблемы управления. - 2012. - № 5. - С. 74-80 : рис. - Библиогр.: с. 80 (5 назв.) . - ISSN 1819-3161

УДК

^A519.7

^A629.78

ББК 22.19 + 39.62/66
Рубрики: Математика
   Математическая кибернетика
   Транспорт
   Космические летательные аппараты

Кл.слова (ненормированные):
спутники -- крупногабаритные спутники -- алгоритмы управления -- ПД-алгоритмы -- гиросиловая стабилизация
Аннотация: Рассмотрены некоторые вопросы компьютерного синтеза параметров настраиваемого пропорционально-дифференциального алгоритма гиросилового управления крупногабаритным упругим спутником, обеспечивающего оптимальное по времени управление ориентацией при наличии инфранизких частот упругих колебаний конструкции. Предложена методика выделения в пространстве параметров модели объекта области таких значений парциальных частот, в которой можно применять упрощенный алгоритм с постоянными коэффициентами без снижения качества управления. Рассмотрена возможность применения адаптивного алгоритма для гиросилового управления упругим спутником с нестационарной моделью.

Доп.точки доступа:
Суханов, Виктор Миньонович (доктор технических наук; главный научный сотрудник); Павлов, Б. В. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-10 11-20 21-30 31-40 41-50 51-60

Тематический навигатор

Статистика за 02.09.2024
Число запросов	50891
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)