Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

БД "Книги" (7)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=навигация<.>)

Общее количество найденных документов : 486
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-20 21-30 31-40 41-50 51-60

Basset, G.
Computing Short-Time Aircraft Maneuvers Using direct Methods [Text] / G. Basset, Y. Xu, O. A. Yakimenko // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 3. - С. 145-176. . - Библиогр.: c. 176 (26 назв. )

УДК

^a621.398

^a527:656.7

ББК 32.96 + 39.57
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Транспорт
   Навигация воздушная
Кл.слова (ненормированные):
беспилотные транспортные средства -- маневры самолетов -- оптимальные маневры самолетов -- прямые методы -- принцип максимума Понтрягина -- Понтрягина принцип максимума -- схемы управления -- псевдоспектральный метод Гаусса -- Гаусса псевдоспектральный метод -- псевдоспектральный метод Лежандра-Гаусса-Лобатто -- Лежандра-Гаусса-Лобатто псевдоспектральный метод -- обратная динамика в виртуальном домене
Аннотация: This paper analyzes the applicability of direct methods to design optimal short-term spatial maneuvers for an unmanned vehicle in a faster than real-time scale. It starts by introducing different basic control schemes, which employ online trajectory generation. Next, it presents and analyzes the results obtained through two recently developed direct transcription (collocation) methods: the Gauss pseudospectral method and the Legendre-Gauss-Lobatto pseudospectral method. The achieved results are further compared with those found through the Pontryagin's Maximum (Minimum) Principle, and the paper continues by providing another set of direct method simulations incorporating more realistic boundary conditions. Finally, the results obtained using the third direct method, based on inverse dynamics in the virtual domain, are presented and discussed.

Доп.точки доступа:
Xu, Y.; Yakimenko, O. A.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Molodenkov, A. V. (доктор технических наук; ведущий научный сотрудник).
The New Analytical Algorithm for Determining the Strapdown INS Orientation [Text] / A. V. Molodenkov, Ya. G. Sapunkov, T. V. Molodenkova // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 10. - С. 624-628. - Библиогр.: с. 628 (7 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a531.3

^a527:656.7

ББК 22.213 + 39.57
Рубрики: Механика
   Динамика
   Транспорт
   Навигация воздушная
Кл.слова (ненормированные):
бесплатформенные инерциальные навигационные системы -- вектор конечного поворота -- инерциальные навигационные системы -- кватернионы -- навигационные системы -- ориентация -- произвольная угловая скорость -- твердые тела -- угловая скорость
Аннотация: На основе полученного точного решения приближенного (усеченного) уравнения для вектора конечного поворота твердого тела с помощью квадратур решена задача определения кватерниона ориентации твердого тела при произвольном векторе угловой скорости и малом угле поворота твердого тела.

Доп.точки доступа:
Sapunkov, Ya. G. (кандидат физико-математических наук; старший научный сотрудник); Molodenkova, T. V. (кандидат физико-математических наук; доцент)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Sapunkov, Ya. G. (кандидат физико-математических наук; старший научный сотрудник).
A New Method of Integrating the Equations of Autonomous Strapdown INS [Text] / Ya. G. Sapunkov, Yu. N. Chelnokov, A. V. Molodenkov // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 10. - С. 658-663 : ил. - Библиогр.: с. 663 (3 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a527:629.78

^a517.9

ББК 39.67 + 22.161.6
Рубрики: Транспорт
   Космическая навигация и связь
   Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
Эйлера - Коши метод -- бесплатформенные навигационные системы -- кватернионы -- метод Эйлера - Коши -- навигационные системы -- навигационные системы -- относительная скорость -- системы координат
Аннотация: We propose the new version of separating the process of integrating the differential equations, which describe the functioning of the strapdown inertial navigation system (SINS) in the normal geographic coordinate system (NGCS), into rapid and slow cycles.

Доп.точки доступа:
Chelnokov, Yu. N. (доктор физико-математических наук; главный научный сотрудник); Molodenkov, A. V. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Абдрашитов, А. Р. (аспирант).
Survey of Relative Navigation Methods for Multi-Agent Unmanned Aerial Vehicle Systems [Text] / А. Р. Абдрашитов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2023. - Т. 24, № 7. - С. 364-373 : ил. - Библиогр.: с. 372-373 (51 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a527:656.7

ББК 39.57
Рубрики: Транспорт
Навигация воздушная
Кл.слова (ненормированные):
беспилотные летательные аппараты -- глобальные навигационные спутниковые системы -- групповые беспилотные летательные аппараты -- навигационные спутниковые системы -- относительная локализация -- совместная навигация -- спутниковые системы
Аннотация: В данной статье подробно рассматриваются и систематизируются методы относительной навигации и анализируются их возможности и ограничения. На основании результатов обзора предлагается классификация методов относительной навигации, подходящих для групп БПЛА, и представляются результаты их сравнительного анализа. В статье рассмотрены дифференциальные ГНСС, радиочастотные и визуальные методы относительной навигации, а также их комбинации. Для каждого типа метода оцениваются достижимая точность и дальность действия в соответствии с соответствующими исследованиями. Также представляются ограничения и недостатки каждого метода. В результате сформулированы основные возможности относительной навигации и оценено ее текущее состояние.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Абдурахманова, Шахло Абдугафуровна.
ГЛОНАСС - конкурирующая глобальная навигационная спутниковая система [Текст] / Ш. А. Абдурахманова // Московский журнал международного права. - 2007. - N 2. - С. 217-225. . - Библиогр. в сносках

УДК

^a341.1/.8

ББК 67.91
Рубрики: Право
Международное публичное право
Кл.слова (ненормированные):
спутниковая навигация -- навигационные системы -- ГЛОНАСС (система) -- аэронавигация -- управление воздушным движением -- международно-правовые документы -- навигация
Аннотация: Правовое обеспечение спутниковой аэронавигации системы ГЛОНАСС.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : к.п. (1)
Свободны: к.п. (1)

Найти похожие

Абрамов, Н. С.
Управление пространственным движением летательного аппарата по заданному маршруту [Текст] / Н. С. Абрамов, Д. А. Макаров, М. В. Хачумов // Автоматика и телемеханика. - 2015. - № 6. - С. 153-166 : ил. - Библиогр.: с. 166 (10 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

^a656.7

ББК 32.96 + 39.5
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Транспорт
   Воздушный транспорт в целом
Кл.слова (ненормированные):
автопилот -- беспилотные летательные аппараты -- летательные аппараты -- маршруты летательных аппаратов -- полетные задания -- полеты -- пространственное движение -- управление движением летательных аппаратов -- эталонное движение
Аннотация: Задача движения беспилотного летательного аппарата по заданному маршруту в возмущенной среде сводится к задаче преследования цели, имитирующей эталонное движение летательного аппарата в соответствии с полетным заданием.

Доп.точки доступа:
Макаров, Д. А.; Хачумов, М. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Абрамянц, Тамара Гургеновна (канд. техн. наук; ст. науч. сотрудник).
Уклонение подвижного объекта от обнаружения группой наблюдателей [Текст] / Т. Г. Абрамянц, Е. П. Маслов, В. П. Яхно ; ст. представлена к публ. Б. В. Павловым // Проблемы управления. - 2010. - N 5. - С. 73-79 : 5 рис. - Библиогр.: с. 79 (15 назв.) . - ISSN 1819-3161

УДК

^A531.3

^A621.398

ББК 22.213 + 32.96
Рубрики: Механика
   Динамика
   Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика

Кл.слова (ненормированные):
подвижные объекты -- траектории уклонения объектов -- уклонение подвижных объектов -- алгоритмы оптимизации -- оптимальные законы уклонения -- группа наблюдателей -- алгоритм Дейкстры -- Дейкстры алгоритм
Аннотация: Приведено решение задачи об оптимизации программного закона уклонения подвижного объекта от обнаружения группой наблюдателей. Вектор управления включает в себя траекторию уклонения и закон изменения скорости на траектории.

Доп.точки доступа:
Маслов, Евгений Петрович (д-р техн. наук; зав. лабораторией); Яхно, Виктор Павлович (канд. техн. наук; ст. науч. сотрудник); Павлов, Б. В. (член редколлегии) \.\

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Авакян, А. А.
Создание сверхнадежных электронных систем для аэрокосмической техники [Текст] / А. А. Авакян // Контроль. Диагностика. - 2013. - № 2. - С. 70-75. - Библиогр.: с. 74-75 (17 назв. ) . - ISSN 0201-7032

УДК

^a527:656.7

ББК 39.57
Рубрики: Транспорт
Навигация воздушная
Кл.слова (ненормированные):
сверхнадежные электронные системы -- электронные системы -- аэрокосмическая техника -- интерфейсно-вычислительные тракты -- интерфейсно-вычислительные платформы -- резервирование трактов -- расчет кратности резервирования трактов -- бортовое радиоэлектронное оборудование -- безотказность систем -- метод сравнения сигналов -- сравнение сигналов -- ВУИИМА платформа -- платформа ВУИИМА -- мажоритарный контроль -- тестовый контроль
Аннотация: Рассмотрены основные принципы создания унифицированной отказоустойчивой интерфейсно-вычислительной платформы. Приведены структурная схема типового интерфейсно-вычислительного тракта платформы и формулы расчета кратности резервирования трактов. Рассмотрены методы контроля, обеспечивающие выполнение требований норм летной годности и регулярности полетов.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Августов, Л. И. (к. т. н., доцент, гл. специалист).
Бортовой гравивариометр. Опыт разработки и результаты стендовых испытаний [Текст] / Л. И. Августов, А. И. Сорока // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 3 (96). - С. 51-56. : ил. - Библиогр.: с. 56 (5 назв. )

УДК

^a550.312

ББК 26.212
Рубрики: Геофизика
Гравиметрия
Кл.слова (ненормированные):
бортовые гравивариометры -- навигация -- гравитационное поле Земли -- гравивариометры -- гравиградиентомеры -- вариометры -- ротационные вариометры
Аннотация: Обсуждаются опыт разработки и результаты стендовых исследований бортового гравивариометра ротационного типа на гантелях, показаны проблемы конструктивного характера и метрологического обеспечения, определены пути решения этих проблем для обеспечения требуемых характеристик приборов.

Доп.точки доступа:
Сорока, А. И. (ст. науч. сотрудник)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Автономная навигационная система околоземного космического аппарата [Текст] / Э. Л. Аким [и др. ] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2009. - N 2. - С. 139-156. . - Библиогр.: c. 155-156 (16 назв. )

УДК

^a629-075

ББК 39.67
Рубрики: Транспорт
Космическая навигация и связь
Кл.слова (ненормированные):
навигационные системы -- космические аппараты -- автономные навигационные системы -- орбиты спутников -- ГЛОНАСС -- GPS
Аннотация: Описана автономная навигационная система для околоземных космических аппаратов, которая позволяет определять орбиту спутника и прогнозировать параметры его движения. Для этого используются радионавигационные измерения спутниковых систем ГЛОНАСС и GPS. Автономная навигационная система предназначена для работы на околокруговых орбитах, не выходящих за пределы навигационных полей ГЛОНАСС и/или GPS, и на орбитах с большим эксцентриситетом, апоцентр которых удален от поверхности Земли на 50-70 тыс. км. Разработанные методы и алгоритмы определения орбиты основаны на применении законов динамики движения космического аппарата непосредственно при обработке первичных измерений фазы несущей частоты и кодовой псевдодальности по протяженной мерной базе. Приведены алгоритмы определения параметров движения космического аппарата, результаты моделирования и работы макета системы. Показана возможность создания бортовой автономной навигационной системы, превосходящей по точности и надежности наземный измерительный комплекс.

Доп.точки доступа:
Аким, Э. Л.; Астахов, А. П.; Бакитько, Р. В.; Польщиков, В. П.; Степаньян, В. А.; Тучин, А. Г.; Ярошевский, В. С.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-10 11-20 21-30 31-40 41-50 51-60

Тематический навигатор

Статистика за 02.09.2024
Число запросов	54578
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)