Поисковый запрос: (<.>K=модели движения<.>) |
Общее количество найденных документов : 17
Показаны документы с 1 по 10 |
|
>1. ![](/irbis64r_11/images/printer.jpg)
|
Кулаков, Ф. М. (д. т. н., профессор). Информационная технология обучения роботов показом движений [Текст]. Часть 2. Алгоритмы и реализация модели формы движения / Ф. М. Кулаков, С. Э. Чернакова> // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 8 (89). - С. 24-29. : ил. - Библиогр.: с. 29 (9 назв. )
ББК 32.813 Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): обучение роботов -- модели движения -- формы движения -- человеко-машинный интерфейс -- движения роботов -- роботы -- роботы-манипуляторы -- мехатронные системы Аннотация: Представлена новая технология обучения роботов методом показа движений с использованием интеллектуального мультимодального человеко-машинного интерфейса. Приведены результаты экспериментальных исследований новой технологии обучения движениям обзора внешней среды и рабочим движениям робота.
Доп.точки доступа: Чернакова, С. Э. (мл. научн. сотрудник) Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1)
Найти похожие
|
>2. ![](/irbis64r_11/images/printer.jpg)
|
Pokrovskii, V. N. Reptation and diffusive modes of motion of linear macromolecules [Text] / V. N. Pokrovskii> // Журнал экспериментальной и теоретической физики. - 2008. - Т. 133, вып: вып. 3. - С. 696-700 : 4 рис. - Библиогр.: с. 699-700
ББК 22.31 Рубрики: Физика Теоретическая физика Кл.слова (ненормированные): модели движения -- диффузия -- движение -- линейная структура -- макромолекулы линейной структуры
Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1)
Найти похожие
|
>3. ![](/irbis64r_11/images/printer.jpg)
|
Фролова, О. В. Формирование произвольного движения у детей с аномалиями развития [Текст] / О. В. Фролова> // Физическая культура: воспитание, образование, тренировка. - 2009. - N 2. - С. 65-72. . - Библиогр.: с. 72
ББК 75.0 Рубрики: Физическая культура и спорт Медико-биологические основы физического воспитания Кл.слова (ненормированные): двигательные нарушения -- двигательные функции -- психомоторика -- модели движения -- произвольные движения -- рефлексия -- умственное развитие -- дети -- дошкольники -- младшие школьники -- аномалии развития Аннотация: Результаты разработки методики овладения средствами построения своего движения детьми дошкольного и младшего школьного возраста с аномалией развития интеллектуальной сферы легкой и средней степени сложности.
Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ч.з. (заказ статей по ЭДД) (1) Свободны: ч.з. (заказ статей по ЭДД) (1)
Найти похожие
|
>4. ![](/irbis64r_11/images/printer.jpg)
|
Рыжкова, Е. А. Построение модели движения рулонов ткани через пункты формирователя партий [Текст] / Е. А. Рыжкова> // Известия вузов. Технология текстильной промышленности. - 2010. - N 3 (324). - С. 95-98.
ББК 37.23 Рубрики: Легкая промышленность Текстильное производство Кл.слова (ненормированные): текстильные материалы -- рулонные материалы -- ткани -- рулоны тканей -- транспортировка тканей -- партии тканей -- формирование партий -- движение рулонов -- модели движения -- математические модели -- вероятностные модели -- теория массового обслуживания -- массового обслуживания теория -- экспоненциальный закон Аннотация: Рассматривается построение вероятностной математической модели движения рулонов ткани через пункты формирователя партий и доказывается правомочность использования для этой цели экспоненциального закона.
Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1)
Найти похожие
|
>5. ![](/irbis64r_11/images/printer.jpg)
|
Конушин, В. С. Алгоритм слежения за людьми для построения интеллектуального интерфейса человек-компьютер на основе фильтра частиц [Текст] / В. С. Конушин, В. А. Кононов, А. С. Конушин> // Программирование. - 2011. - N 5. - С. 27-38. . - Библиогр.: с. 11-12 (9 назв. )
ББК 32.973-018.2 Рубрики: Вычислительная техника Компьютерная графика Кл.слова (ненормированные): алгоритмы слежения -- модели движения -- модели объектов -- детекторы лиц -- передний план -- задний план Аннотация: Предлагается новый алгоритм слежения за людьми для специального сценария видеонаблюдения.
Доп.точки доступа: Кононов, В. А.; Конушин, А. С. Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1)
Найти похожие
|
>6. ![](/irbis64r_11/images/printer.jpg)
|
Дурова, Мария Владимировна. Предложения перемещения в японском языке [Текст] / М. В. Дурова> // Сибирский филологический журнал. - 2012. - № 3. - С. 177-183. - Библиогр.: с. 183
. - ISSN 1813-7083ББК 81.2 Рубрики: Языкознание Японский язык Кл.слова (ненормированные): пространственные отношения -- модели движения -- динамические отношения -- перемещения -- локальные конструкции -- адлокация -- каузация -- простые предложения -- глаголы Аннотация: В статье рассматриваются каузативные адлокативные модели простых предложений в японском языке. Выделены основные типы моделей в соответствии со значением глагольного предиката.
Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1)
Найти похожие
|
>7. ![](/irbis64r_11/images/printer.jpg)
|
Синтез законов управления космическим аппаратом, обеспечивающих оптимальное размещение полюсов замкнутой системой управления [Текст] / Н. Е. Зубов [и др.]> // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 3. - С. 98-111. - Библиогр.: с. 111 ( назв. )
. - ISSN 0002-3388ББК 32.96 + 39.67 Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Транспорт Космическая навигация и связь Кл.слова (ненормированные): космические аппараты -- управление космическими аппаратами -- законы управления космическими аппаратами -- синтез законов управления -- системы управления -- замкнутые системы управления -- модели движения -- оптимальное размещение полюсов -- передаточные матрицы -- обратные связи -- функционал Летова-Калмана -- Летова-Калмана функционал -- переходные процессы управления -- управление движением центра масс -- стабилизация траекторий Аннотация: Для линейной стационарной модели движения космического аппарата разработан метод, обеспечивающий решение задачи оптимального размещения полюсов замкнутой обратной связью передаточной матрицы модели космического аппарата. В основу метода положена установленная в работе взаимосвязь модального и оптимизационного подходов к синтезу обратной связи в целях обеспечения заданных требований качества, определяемых функционалом Летова–Калмана задачи стабилизации положения и устойчивости переходных процессов управления космического аппарата. Приведен пример применения предложенного метода к управлению движением центра масс и вокруг центра масс при стабилизации программной траектории сближения космического аппарата в орбитальной системе координат.
Доп.точки доступа: Зубов, Н. Е.; Микрин, Е. А.; Мисриханов, М. Ш.; Рябченко, В. Н. Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1)
Найти похожие
|
>8. ![](/irbis64r_11/images/printer.jpg)
|
Мазурин, Д. С. Математическая модель динамики транспортного потока на многополосной магистрали [Текст] / Д. С. Мазурин> // Автоматика и телемеханика. - 2013. - № 5. - С. 156-166 : ил. - Библиогр.: с. 165-166 (10 назв.)
. - ISSN 0005-2310ББК 32.96 + 39.1 + 22.18 Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Транспорт Общие вопросы транспорта Математика Исследование операций Кл.слова (ненормированные): математические модели -- динамика транспортного потока -- транспортные потоки -- магистрали -- клеточные автоматы -- транспортные сети -- пропускная способность магистралей -- модели движения -- математическое моделирование Аннотация: Представлена микроскопическая модель динамики транспортного потока на основе клеточных автоматов с усовершенствованными правилами смены полосы.
Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1)
Найти похожие
|
>9. ![](/irbis64r_11/images/printer.jpg)
|
Вишняков, Б. В. Построение доверительных областей для траекторий движения объектов в задачах машинного зрения [Текст] / Б. В. Вишняков, А. И. Егоров> // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 3. - С. 124-132. - Библиогр.: с. 132 (10 назв. )
. - ISSN 0002-3388ББК 32.973-018.2 Рубрики: Вычислительная техника Распознавание и преобразование образов Кл.слова (ненормированные): машинное зрение -- доверительные области -- траектории движения -- анализ движения -- модели движения -- оценка Гаусса–Маркова -- Гаусса–Маркова оценка -- гиперболические доверительные трубки -- уравнения эллипса рассеивания -- эллипсы рассеивания -- базы роликов -- PETS -- ETISEO Аннотация: Рассматривается проблема поиска потерянного на некоторое количество кадров объекта в рамках задачи анализа движения. Строится линейная модель движения объектов на конечном промежутке времени. Проверяются гипотезы о независимости и нормальности ошибок наблюдений. Находится оценка Гаусса–Маркова для параметров движения. По имеющимся измерениям строятся гиперболические доверительные трубки для каждой из координат центра масс движущегося объекта. Показывается техника вывода уравнения эллипса рассеивания для двумерного гауссовского вектора общего вида. Находится вид эллипса рассеивания для рассматриваемой задачи. Приводятся результаты тестирования алгоритма на общедоступных базах роликов PETS и ETISEO.
Доп.точки доступа: Егоров, А. И. Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1)
Найти похожие
|
>10. ![](/irbis64r_11/images/printer.jpg)
|
Построение области достижимости с учетом полного движения спускаемого аппарата при входе в атмосферу с околокруговой скоростью [Текст] / С. Н. Евдокимов [и др.]> // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2014. - № 1. - С. 144-155. - Библиогр.: с. 155 (3 назв. )
. - ISSN 0002-3388ББК 39.67 Рубрики: Транспорт Космическая навигация и связь Кл.слова (ненормированные): движение относительно центра масс -- движение центра масс -- модели движения -- область достижимости -- спуск с тремя переворотами по крену -- спускаемые аппараты -- терминальные алгоритмы управления Аннотация: Построена модель полного движения спускаемого аппарата, включающая движение центра масс и движение относительно центра масс. Получена уточненная оценка области достижимости при спуске в возмущенной атмосфере Земли. Используется терминальный алгоритм управления спуском с тремя переворотами по крену для одновременного устранения прогнозируемых промахов в продольном и боковом направлениях с учетом ограничения по допустимой перегрузке n[доп] < = 3.
Доп.точки доступа: Евдокимов, С. Н.; Климанов, С. И.; Корчагин, А. Н.; Микрин, Е. А.; Сихарулидзе, Ю. Г. Имеются экземпляры в отделах:
всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1)
Найти похожие
|
|
|