Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=методы навигации<.>)

Общее количество найденных документов : 5
Показаны документы с 1 по 5

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Заглавие : Общероссийский семинар "Современные методы навигации в управлении движением: информационно-управляющие системы автономных движущихся объектов" : [обзор]
Серия: Хроника
Место публикации : Проблемы управления. - 2009. - N 4. - С.80-82. - ISSN 1819-3161 (Шифр pupr/2009/4). - ISSN 1819-3161
УДК : 621.398
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Географич. рубрики:
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): семинары--общероссийские семинары--обзоры--автономно-движущиеся объекты--информационно-управляющие системы--методы навигации--системы навигации--управление движением--навигационно-управляющие системы--доклады
Аннотация: 31 марта 2009 г. в Институте проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН уже в четвертый раз состоялся общероссийский семинар "Современные методы навигации и управления движением". В данном обзоре кратко упомянуты темы предыдущих трех семинаров и представлены основные темы докладов выступающих, прозвучавших на четвертом общероссийском семинаре.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Павлов, Борис Викторович (д-р техн. наук; гл. науч. сотрудник), Гольдин, Дмитрий Алексеевич
Заглавие : Современные методы навигации и управления движением: модели и методы обработки информации в задачах управления движением : [общероссийский семинар]
Серия: Хроника
Место публикации : Проблемы управления. - 2010. - N 3. - С.79-82. - ISSN 1819-3161 (Шифр pupr/2010/3). - ISSN 1819-3161
Примечания : Библиогр.: с. 82 (2 назв.)
УДК : 621.396.96
ББК : 32.95
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Радиолокация
Географич. рубрики:
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): навигация--методы навигации--управление движением--семинары--общероссийские семинары--обработка информации--оптико-радиолокационные системы--бортовые оптико-электронные системы--навигационные алгоритмы--навигационные системы--спутниковые навигационные системы
Аннотация: Представлен обзор докладов, заслушанных на общероссийском семинаре "Современные методы навигации и управления движением", состоявшегося 1 апреля 2010 г. Семинар проводился в Институте проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН уже в в пятый раз и был посвящен 80-й годовщине со дня рождения Рудольфа Эмиля Кальмана.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Павлов, Борис Викторович (доктор технических наук; главный научный сотрудник), Гольдин, Дмитрий Алексеевич
Заглавие : Современные методы навигации и управления движением: состояние и перспективы : [общероссийский семинар]
Серия: Хроника
Место публикации : Проблемы управления. - 2011. - N 4. - С.74-78. - ISSN 1819-3161 (Шифр pupr/2011/4). - ISSN 1819-3161
Примечания : Библиогр.: с. 78 (2 назв.)
УДК : 527:656.7 + 621.311
ББК : 39.57 + 31.27
Предметные рубрики: Транспорт
Навигация воздушная --Россия --Москва, 2011 г.
Энергетика
Электрические системы в целом --Россия --Москва, 2011 г.
Географич. рубрики:
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): навигация--методы навигации--управление движением--методы управления движением--авионика--умные технологии--интегральная модульная архитектура--космические аппараты--электроэнергетическая система--интеллектуальные энергетические сети--семинары--доклады--навигационные системы
Аннотация: В статье приводится краткая информация о темах докладов, заслушанных на Общероссийском семинаре "Современные методы навигации и управления движением", проходившем 31 марта 2011 г. в Институте проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН в Москве.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Павлов, Борис Викторович (доктор технических наук; главный научный сотрудник), Гольдин, Дмитрий Алексеевич
Заглавие : Современные методы навигации и управление движением: состояние и перспективы, преемственность поколений [общероссийский семинар]
Серия: Хроника
Место публикации : Проблемы управления. - 2012. - № 3. - С. 80-83. - ISSN 1819-3161 (Шифр pupr/2012/3). - ISSN 1819-3161
Примечания : Библиогр.: с. 83 (3 назв.)
УДК : 681.5 + 621.398 + 527:656.7
ББК : 32.81 + 32.96 + 39.57
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетика
Автоматика и телемеханика
Транспорт
Навигация воздушная
Географич. рубрики:
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): семинары--общероссийские семинары--методы навигации--доклады--лагранжевые системы--финитная стабилизация--адаптивное управление--анизотропийные субоптимальные регуляторы--бортовые измерения физических полей--беспилотные летательные аппараты--нелинейные динамические системы--обзоры
Аннотация: Авторы обзорной статьи знакомят читателей с темами докладов, заслушанных на заседаниях Общероссийского семинара "Современные методы навигации и управления движением: состояние и перспективы, преемственность поколений", проходившем в марте 2012 г. в Москве.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Андрейчук А. А., Яковлев К. С.
Заглавие : Методы планирования траектории на плоскости с учетом геометрических ограничений
Серия: Системы управления движущимися объектами
Место публикации : Известия РАН. Теория и системы управления. - 2017. - № 6. - С.125-140. - ISSN 0002-3388 (Шифр irts/2017/6). - ISSN 0002-3388
Примечания : Библиогр.: с. 139-140 (31 назв. )
УДК : 527:656.7
ББК : 39.57
Предметные рубрики: Транспорт
Навигация воздушная
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): беспилотники--геометрические ограничения--летательные аппараты--маловысотные полеты--методы навигации--траектории полетов
Аннотация: Задача планирования траектории на плоскости рассматривается как задача поиска пути на графе специального вида. Анализируются алгоритмы, способные решать задачу с учетом геометрических ограничений, а именно в предположении, что траектория представляет собой упорядоченный набор отрезков-секций, таких, что угол между любыми двумя последовательными секциями не превышает заданного порогового значения. Такая постановка весьма актуальна при разработке эффективных методов навигации беспилотных транспортных средств. Предлагается новый алгоритм решения поставленной задачи, приводятся результаты его теоретических и экспериментальных исследований. Последние подтверждают его применимость на практике для планирования траектории маловысотного полета беспилотного летательного аппарата мультироторного типа в городских условиях, а также существенное превосходство над имеющимися отечественными и мировыми аналогами по числу успешно решаемых заданий.
Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 18.07.2024
Число запросов	150564
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)