Главная Упрощенный режим Описание Шлюз Z39.50
Авторизация
Фамилия
Пароль
 

Базы данных


БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска
БД "Книги"
БД "Статьи"
Труды АМГУ
Выпускные квалификационные работы
Антитеррор
Область поиска
Формат представления найденных документов:
полный информационныйкраткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>K=линейно-квадратичные регуляторы<.>)
Общее количество найденных документов : 8
Показаны документы с 1 по 8
1.

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Кривдина Л. Н.
Заглавие : Синтез линейно-квадратичных и y-оптимальных дискретных регуляторов по выходу на основе линейных матричных неравенств
Серия: Адаптивные и робастные системы
Место публикации : Информатика и системы управления. - 2008. - N 1 (15). - С.179-190: Ил. - ISSN 1814-2400 (Шифр insu/2008/1). - ISSN 1814-2400
Примечания : Библиогр.: с. 190 ( 7 назв.)
УДК : 519.6
ББК : 22.19
Предметные рубрики: Математика
Вычислительная математика
Географич. рубрики:
Аннотация: Рассматриваются линейно-квадратичный и y-оптимальный законы управления дискретными объектами в случае неизмеряемого состояния. Построение соответствующих регуляторов осуществляется на основе теории линейных матричных неравенств. Приводятся численные результаты синтеза таких регуляторов.
Найти похожие
2.

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Баландин Д. В. (д-р физ.-мат. наук), Коган М. М.
Заглавие : Линейно-квадратичные и оптимальные законы управления по выходу
Серия: Детерминированные системы
Место публикации : Автоматика и телемеханика. - 2008. - N 6. - С. С. 5-14 (Шифр avte/2008/6)
Примечания : Библиогр.: с. 14 (7 назв. )
УДК : 621.398
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Аннотация: Решена задача линейно-квадратичного управления в классе линейных динамических регуляторов по выходу. Сформированы необходимые и достаточные условия существования оптимальных регуляторов в терминах линейных матричных неравенств.
Найти похожие
3.

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Сельвесюк Н. И. (д. т. н., зам. нач. кафедры)
Заглавие : Адаптация параметров оптимального управления на основе прямых и обратных задач оптимизации
Серия: Методы теории автоматического управления
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 9 (102). - С. 7-12 (Шифр maup/2009/9)
Примечания : Библиогр.: с. 12 (7 назв. )
УДК : 621.398
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): задачи оптимизации--линейно-квадратичные регуляторы--регуляторы--обратные задачи оптимизации--уравнение лурье-риккати--лурье-риккати уравнение--канонизации матриц
Аннотация: Предложен подход, позволяющий осуществлять синтез линейно-квадратичных регуляторов, обеспечивающих заданное качество управления для множества объектов с различной динамикой, без решения прямой оптимизационной задачи. Параметры квадратичного функционала определяются решением обратной задачи оптимизации с использованием ограниченной специальной выборки из множества объектов. Пересчет оптимального управления для других объектов осуществляется с использованием результатов эволюции уравнения Луpье-Pиккати. Приведен методический пример.
Найти похожие
4.

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Сельвесюк Н. И. (д. т. н., нач. кафедры)
Заглавие : Синтез управления для множества объектов на основе прямых и обратных задач оптимизации
Серия: Методы теории автоматического управления
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 10 (115). - С. 2-6: ил. (Шифр maup/2010/10)
Примечания : Библиогр.: с. 6 (8 назв. )
УДК : 621.398 + 517.9
ББК : 32.96 + 22.161.6
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Математика
Дифференциальные и интегральные уравнения
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): задачи оптимизации--линейно-квадратичные регуляторы--обратные задачи оптимизации--матричные неравенства--линейные неравенства--уравнение лурье-риккати--лурье-риккати уравнение--канонизация матриц
Аннотация: Предложен подход, позволяющий осуществлять синтез линейно-квадратичных регуляторов, обеспечивающих необходимое качество управления для множества объектов с различной динамикой. При этом параметры квадратичного функционала определяются решением обратной задачи оптимизации с использованием ограниченной специальной выборки из множества объектов. Все множество весовых матриц функционала описывается аналитически. Значение весовых матриц определяется как пересечение данных множеств путем численного решения задачи выпуклой оптимизации. Приведен пример синтеза управления для группы беспилотных летательных аппаратов.
Найти похожие
5.

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Хлебников М. В., Щербаков П. С., Честнов В. Н.
Заглавие : Задача линейно-квадратичного управления : I. Новое решение
Серия: Линейные системы
Место публикации : Автоматика и телемеханика. - 2015. - № 12. - С.65-79: ил. - ISSN 0005-2310 (Шифр avte/2015/12). - ISSN 0005-2310
Примечания : Библиогр.: с. 78-79 (20 назв.)
УДК : 621.398 + 517.2/.3
ББК : 32.96 + 22.161.1
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Математика
Дифференциальные и интегральные исчисления в целом
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): задачи управления--квадратичное управление--квадратичные регуляторы--линейно-квадратичное управление--линейно-квадратичные регуляторы--линейные неравенства--матричные неравенства--неравенства--регуляторы--управление
Аннотация: Аппарат линейных матричных неравенств применяется к решению классической задачи о линейно-квадратичном регуляторе.
Найти похожие
6.

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Хусаинов Р. Р. (научный сотрудник), Климчик А. А., Магид Е. А.
Заглавие : Метод управления движением двуногого шагающего робота по произвольной траектории
Серия: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 10. - С.633-641: ил. - ISSN 1684-6427 (Шифр maup/2018/19/10). - ISSN 1684-6427
Примечания : Библиогр.: с. 639-640 (21 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках
УДК : 004.8
ББК : 32.813
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): калмана фильтр--двуногие шагающие роботы--дискретные системы--линейно-квадратичные регуляторы--линейные дискретные системы--произвольные траектории--фильтр калмана--шагающие роботы
Аннотация: Описывается разработка метода управления передвижением двуногого шагающего робота по произвольной траектории на основе линейно-квадратичного регулятора с прогнозированием, использующего линейный фильтр Калмана для оценки состояния робота. Критерием устойчивости движения в работе выбрана точка нулевого момента. Проведены эксперименты на виртуальной модели робота AR601, подтверждающие эффективность предложенного метода.
Найти похожие
7.

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Хлебников М. В., Щербаков П. С.
Заглавие : Задача линейно-квадратичного управления : II. Робастные постановки задачи
Серия: Тематический выпуск
Место публикации : Автоматика и телемеханика. - 2019. - № 10. - С.115-131. - ISSN 0005-2310 (Шифр avte/2019/10). - ISSN 0005-2310
Примечания : Библиогр.: с. 130-131 (22 назв.)
УДК : 681.5
ББК : 32.81
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): задачи управления--квадратичное управление--квадратичные регуляторы--линейно-квадратичное управление--линейно-квадратичные регуляторы--регуляторы--робастность--управление
Аннотация: Рассматриваются задачи линейно-квадратичного управления.
Найти похожие
8.

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Xоанг Дык Лонг (аспирант), Дударенко Н. А.
Заглавие : Analysis of a Cart-Inverted Pendulum System with Harmonic Disturbances Based on its Criterion Matrix
Серия: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2022. - Т. 23, № 3. - С.146-151: ил. - ISSN 1684-6427 (Шифр maup/2022/23/3). - ISSN 1684-6427
Примечания : Библиогр.: с. 151 (19 назв.)
УДК : 531.3
ББК : 22.213
Предметные рубрики: Механика
Динамика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): сильвестра уравнение--гармонические возмущения--критериальные матрицы--линейно-квадратичные регуляторы--перевернутые маятники--тележки--уравнение сильвестра--функционалы вырождения
Аннотация: Управление перевернутым маятником на тележке является классической задачей теории управления. В статье представлен подход к анализу системы "маятник-тележка", функционирующей в условиях внешних гармонических воздействий. Предлагаемый подход основан на исследовании характеристического показателя критериальной матрицы системы, именуемого функционал вырождения. Функционал вырождения, сконструированный на спектре сингулярных чисел критериальной матрицы системы, используется как качественный показатель, позволяющий определить диапазон частот гармонического воздействия, на котором система функционирует как единое целое. Для управления системой перевернутого маятника на тележке используется линейно-квадратичный регулятор. Предлагаемый подход иллюстрируется примером.
Найти похожие
 
Стандартный
Расширенный
Профессиональный
Распределенный
По словарю
ГРНТИ-навигатор
УДК-навигатор
ББК-навигатор
Тематический навигатор
Статистика
за 03.09.2024
Число запросов 50235
Число посетителей 1
Число заказов 0
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)