Главная Упрощенный режим Описание Шлюз Z39.50
Авторизация
Фамилия
Пароль
 

Базы данных


БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

Область поиска
Формат представления найденных документов:
полный информационныйкраткий
Поисковый запрос: (<.>K=инерциальные поплавковые датчики угловой скорости<.>)
Общее количество найденных документов : 1
1.

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Депутатова Е. А., Калихман Д. М., Полушкин А. В., Садомцев Ю. В.
Заглавие : Цифровая стабилизация движений прецизионных управляемых оснований с инерциальными чувствительными элементами . I : Применение поплавкового измерителя угловой скорости
Серия: Системы управления движущимися объектами
Место публикации : Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - N 1. - С. 120-132 (Шифр irts/2011/1)
Примечания : Библиогр.: c. 132 (12 назв. )
УДК : 621.398
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Аннотация: Рассматривается проблема синтеза комплексного цифрового регулятора системы управления прецизионного калибровочного стенда нового поколения, особенностью которого является использование инерциального поплавкового датчика угловой скорости в качестве чувствительного элемента данной системы. Проблема связана с нахождением двух алгоритмов цифрового управления, реализуемых в одном процессоре, один из которых определяет регулятор контура датчика угловой скорости, а второй - регулятор основного контура (контура стабилизации), обеспечивающего стабилизацию заданного движения управляемого основания. Дается решение данной проблемы, составляющее основу методики синтеза подобных систем, и проводится анализ полученного решения во временной и частотной областях.
Найти похожие

 
Статистика
за 03.09.2024
Число запросов 83920
Число посетителей 1
Число заказов 0
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)