Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=движение роботов<.>)

Общее количество найденных документов : 11
Показаны документы с 1 по 11

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Даринцев О.В., Мигранов А.Б.
Заглавие : Система планирования движения группы мобильных микророботов на основе генетических алгоритмов
Серия: Робототехника
Место публикации : Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 3. - С. 154-173 (Шифр irts/2007/3)
Примечания : Библиогр.: c. 173 (6 назв. )
ISSN: 0002-3388
УДК : 004.8 + 621.865.8;007:159.955
ББК : 32.813
Предметные рубрики: Радиоэлектроника-- Искусственный интеллект. Экспертные системы
Аннотация: Рассматривается генетический алгоритм планирования оптимальных маршрутов для группы микророботов в среде с препятствиями, позволяющий решать поставленную задачу в соответствии с наиболее часто задаваемыми критериями: минимальная длина маршрута, минимизация времени движения и т. д. Представлены результаты моделирования и оптимальные значения параметров, при которых достигается наилучшая балансировка алгоритма.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Гилимьянов, Руслан Фаильевич (кандидат технических наук; старший научный сотрудник)
Заглавие : Покомпонентный метод сглаживания кривизны пространственного пути, построенного по зашумленным измерениям в задачах планирования движения роботов
Серия: Управление подвижными объектами и навигация
Место публикации : Проблемы управления. - 2011. - N 6. - С.66-72. - ISSN 1819-3161 (Шифр pupr/2011/6). - ISSN 1819-3161
Примечания : Библиогр.: с. 72 (24 назв.)
УДК : 519.6 + 007.52
ББК : 22.19 + 32.816
Предметные рубрики: Математика
Вычислительная математика
Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): кривизна пространственного пути--покомпонентный метод--сглаживание кривизны--роботы--движение роботов--пространственный путь--планирование пути--аппроксимация пути--число обусловленности--численные эксперименты--gnss-навигация--b-сплайны
Аннотация: Рассмотрена задача планирования движения робота, суть которой состоит в следующем. Управляемый вручную робот проводится по желаемой траектории, координаты которой измеряются GNSS-приемником. Для повторения этой траектории в автоматическом режиме необходимо построить геометрический путь, удовлетворяющий определенным критериям гладкости и ограничениям на кривизну. Предложен покомпонентный метод сглаживания кривизны пространственного пути, представленного с помощью однородных кубических В-сплайнов. Приведены результаты применения предложенного метода к реальным траекториям автомашины и вертолета, полученным с помощью GNSS-приемника.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Гаврилов А. Е., Жога В. В., Федченков П. В.
Заглавие : Синтез оптимального программного закона перемещения робота с ортогональными шагающими движителями
Серия: Робототехника
Место публикации : Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - N 5. - С. 164-173 (Шифр irts/2011/5)
Примечания : Библиогр.: c. 173 (12 назв. )
УДК : 007.52
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Аннотация: Исследуется движение мобильного робота с ортогональными шагающими движителями. Рассматривается проблема снижения затрат мощности приводных двигателей на преодоление сил линейного вязкого сопротивления и нелинейных сил сухого трения при прямолинейном движении робота. С помощью методов вариационного исчисления определяется оптимальный программный закон движения из условия минимума тепловых потерь приводных электродвигателей.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Степанов П. В. (аспирант), Щербатов И. А.
Заглавие : Многоагентная система планирования движения мобильного робота на основе искусственных силовых полей
Серия: Робототехнические системы
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 5. - С.307-313: ил. - ISSN 1684-6427 (Шифр maup/2015/16/5). - ISSN 1684-6427
Примечания : Библиогр.: с. 312 (31 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках
УДК : 621.398
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): генерирующие агенты--движение роботов--искусственные силовые поля--многоагентная архитектура--многоагентные системы--мобильные роботы--реактивные агенты--силовые поля
Аннотация: Рассмотрена двухуровневая архитектура многоагентной системы планирования движения робота в частично детерминированной среде на основе подхода с использованием искусственных силовых полей. Проведен критический анализ работ и показаны основные особенности применения теории искусственных силовых полей для управления движением мобильного робота в среде с динамическими препятствиями. Выявлены три основных недостатка, присущих существующим решениям, поставлена задача разработки многоагентной архитектуры планирования движения робота на основе искусственных силовых полей.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Рыжова Т. П. (кандидат технических наук; старший научный сотрудник)
Заглавие : Метод классификации рабочей зоны мобильного робота на основе анализа трехмерного облака точек
Серия: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2022. - Т. 23, № 1. - С.31-36: ил. - ISSN 1684-6427 (Шифр maup/2022/23/1). - ISSN 1684-6427
Примечания : Библиогр.: с. 35 (16 назв.)
УДК : 004.8
ББК : 32.813
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): 3d-дальномеры--автономные мобильные роботы--движение роботов--лазерное сканирование--лазерные дальномеры--мобильные роботы--облако точек--пересеченная местность--рабочие зоны
Аннотация: В статье предложен метод классификации рабочей зоны автономного мобильного робота, перемещающегося в условиях пересеченной местности. Разработанный метод классификации основан на анализе трехмерного облака точек, полученного лазерным сканирующим 3D-дальномером. Использование сканирующего лазерного дальномера позволяет выполнять классификацию зоны движения робота в любое время суток и года. Предложен набор классификационных признаков, вычисление которых осуществляется с использованием метода наименьших квадратов и элементов теории вероятностей и математической статистики. Классификация рабочей зоны робота проводится по четырем классам: "Ровная поверхность", "Малая неровность", "Большая неровность" и "Препятствие".
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Зенкевич С. Л. (доктор физико-математических наук; профессор), Хуа Чжу, Мэйсинь Чжай
Заглавие : Один способ получения оценки сглаживания фазового вектора в задаче управления движением строя
Серия: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 7. - С.58-463: ил. - ISSN 1684-6427 (Шифр maup/2018/19/7). - ISSN 1684-6427
Примечания : Библиогр.: с. 462 (6 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках
УДК : 004.8
ББК : 32.813
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): алгоритмы сглаживания--движение роботов--линейные динамические системы--мобильные роботы--непрерывные линейные системы--постоянное запаздывание
Аннотация: Сформулирована и решена задача оценки сглаживания с постоянным запаздыванием для непрерывных линейных динамических систем. Указана необходимость получения оценки сглаживания с постоянным запаздыванием при решении задачи управления движением группы мобильных роботов в строю типа "конвой". Описано разделение задачи оценивания фазового вектора систем на три класса: задачу сглаживания, задачу фильтрации и задачу предсказания. Приведены результаты численного моделирования для нестационарной линейной системы и нелинейных систем, которые показывают, что оценки сглаживания с постоянным запаздыванием быстрее сходятся к истинным значением, чем оценки фильтрации; и неустойчивость оценки сглаживания при моделировании не появилась; с течением времени ошибки оценки сглаживания меньше, чем ошибки фильтрации.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Голубев Ю. Ф., Корянов В. В.
Заглавие : Управление инсектоморфным роботом при залезании на вершину вертикального угла и при движении по приставной лестнице
Серия: Робототехника
Место публикации : Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 1. - С. С. 148-157 (Шифр irts/2008/1)
Примечания : Библиогр.: c. 157 (9 назв. )
УДК : 531.1
ББК : 32.813
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Аннотация: Исследована задача о залезании шестиногого робота на крышу вертикального прямого двугранного угла по его стенкам и на вертикальный высокий уступ с помощью приставной лестницы. Реализация движения осуществляется с помощью сил сухого трения. Движение робота формируется посредством наложения сервосвязей в виде адаптивных шаговых циклов ног и требуемой геометрической структуры движения корпуса. Асимптотически устойчивое программное движение ног относительно корпуса и системы в целом реализуется PD-регулятором. Представлены результаты компьютерного 3D-моделирования управляемой динамики робота.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Мартыненко Ю. Г., Формальский А. Г.
Заглавие : О движении мобильного робота с роликонесущими колесами
Серия: Робототехника
Место публикации : Известия РАН. Теория и системы управления. - 2007. - N 6. - С. С. 142-149 (Шифр irts/2007/6)
Примечания : Библиогр.: c. 149 (12 назв. )
УДК : 531.01
ББК : 32.813
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Аннотация: Составлены уравнения движения робота по горизонтальной поверхности на трех роликонесущих колесах типа "omnidirectional" без учета их возможного проскальзывания. Построено точное решение уравнений, когда на двигатели постоянного тока, приводящие в движение колеса, подано постоянное напряжение. Рассмотрена задача минимизации моментов электродвигателей и указаны стационарные режимы движения, при которых моменты электродвигателей и затраты энергоресурсов минимальны. Описана схема счисления проходимого роботом пути.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Яцун С. Ф. (д. т. н., профессор), Дышенко В. С.
Заглавие : Двухсекционный мобильный робот для передвижения по вертикальным поверхностям
Серия: Промышленные робототехнические системы
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 6. - С. 55 (Шифр maup/2007/6)
Примечания : Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу
УДК : 004.8
ББК : 32.813
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): роботы--двухсекционные роботы--мобильные роботы--передвижение роботов--ступенчатые поверхности--движение роботов
Аннотация: Проведен обзор конструкций роботов для перемещения по вертикальным поверхностям, выявлены достоинства и недостатки существующих конструкций. Предложена конструкция робота для движения по ступенчатым поверхностям, расположенным под некоторым углом в пространстве, рассмотрена реализация прямолинейных движений робота и способов перехода с одной поверхности на другую.
Найти похожие

10.

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Голубев Ю. Ф., Корянов В. В.
Заглавие : Управление движением инсектоморфного робота на подвижном шаре
Серия: Робототехника
Место публикации : Известия РАН. Теория и системы управления. - 2009. - N 5. - С. 131-142 (Шифр irts/2009/5)
Примечания : Библиогр.: c. 142 (12 назв. )
УДК : 007.52
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): управление движением--инсектоморфные роботы--роботы--шестиногие роботы--движение роботов
Аннотация: Исследована задача о формировании перемещения шестиногого робота с помощью подвижного шара, катающегося по горизонтальной опорной плоскости. Движение робота синтезируется с целью разгона или торможения шара в направлении продольной оси корпуса и обеспечения динамической устойчивости робота на шаре. Оно осуществляется с помощью сил сухого трения. Движение корпуса и ног выполняется посредством наложения сервосвязей в виде адаптивных шаговых циклов ног и требуемой геометрической структуры движения корпуса. Асимптотически устойчивое программное движение ног относительно корпуса и системы в целом обеспечивается PD-регулятором. Представлены результаты компьютерного 3D-моделирования управляемой динамики робота.
Найти похожие

11.

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Гранкин А. Н., Яцун С. Ф.
Заглавие : Исследование виброударных режимов движения мобильного микроробота с электромагнитным приводом
Серия: Робототехника
Место публикации : Известия РАН. Теория и системы управления. - 2009. - N 1. - С. 163-171 (Шифр irts/2009/1)
Примечания : Библиогр.: c. 171 (14 назв. )
УДК : 621.864.2
ББК : 32.813
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): мобильные микророботы--микророботы--роботы--движение роботов--виброударные режимы движения
Аннотация: Рассматриваются вопросы, связанные с изучением движения мобильного робота, который перемещается за счет колебаний внутренней массы. Предполагается использовать виброударные режимы движения, создаваемые электромагнитным приводом.
Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 21.07.2024
Число запросов	76223
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)