Главная Упрощенный режим Описание Шлюз Z39.50
Авторизация
Фамилия
Пароль
 

Базы данных


БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска
БД "Книги"
БД "Статьи"
Труды АМГУ
Выпускные квалификационные работы
Антитеррор
Область поиска
Формат представления найденных документов:
полныйинформационный краткий
Отсортировать найденные документы по:
авторузаглавиюгоду изданиятипу документа
Поисковый запрос: (<.>K=движение роботов<.>)
Общее количество найденных документов : 11
Показаны документы с 1 по 11
1.

Даринцев О.В. Система планирования движения группы мобильных микророботов на основе генетических алгоритмов/О. В. Даринцев, А. Б. Мигранов // Известия РАН. Теория и системы управления, 2007,N N 3.-С.154-173
2.

Гилимьянов Р. Ф. Покомпонентный метод сглаживания кривизны пространственного пути, построенного по зашумленным измерениям в задачах планирования движения роботов /Р. Ф. Гилимьянов // Проблемы управления, 2011,N N 6.-С.66-72
3.

Гаврилов А. Е. Синтез оптимального программного закона перемещения робота с ортогональными шагающими движителями/А. Е. Гаврилов, В. В. Жога, П. В. Федченков // Известия РАН. Теория и системы управления, 2011,N N 5
4.

Степанов П. В. Многоагентная система планирования движения мобильного робота на основе искусственных силовых полей/П. В. Степанов, И. А. Щербатов // Мехатроника, автоматизация, управление, 2015. т.Т. 16,N № 5.-С.307-313
5.

Рыжова Т. П. Метод классификации рабочей зоны мобильного робота на основе анализа трехмерного облака точек/Т. П. Рыжова // Мехатроника, автоматизация, управление, 2022. т.Т. 23,N № 1.-С.31-36
6.

Зенкевич С. Л. Один способ получения оценки сглаживания фазового вектора в задаче управления движением строя/С. Л. Зенкевич, Хуа Чжу, Мэйсинь Чжай // Мехатроника, автоматизация, управление, 2018. т.Т. 19,N № 7.-С.58-463
7.

Голубев Ю. Ф. Управление инсектоморфным роботом при залезании на вершину вертикального угла и при движении по приставной лестнице/Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов // Известия РАН. Теория и системы управления, 2008,N N 1.-С.С. 148-157
8.

Мартыненко Ю. Г. О движении мобильного робота с роликонесущими колесами/Ю. Г. Мартыненко, А. Г. Формальский // Известия РАН. Теория и системы управления, 2007,N N 6.-С.С. 142-149
9.

Яцун С. Ф. Двухсекционный мобильный робот для передвижения по вертикальным поверхностям/С. Ф. Яцун, В. С. Дышенко // Мехатроника, автоматизация, управление, 2007,N N 6
10.

Голубев Ю. Ф. Управление движением инсектоморфного робота на подвижном шаре/Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов // Известия РАН. Теория и системы управления, 2009,N N 5
11.

Гранкин А. Н. Исследование виброударных режимов движения мобильного микроробота с электромагнитным приводом/А. Н. Гранкин, С. Ф. Яцун // Известия РАН. Теория и системы управления, 2009,N N 1
 
Стандартный
Расширенный
Профессиональный
Распределенный
По словарю
ГРНТИ-навигатор
УДК-навигатор
ББК-навигатор
Тематический навигатор
Статистика
за 21.07.2024
Число запросов 74593
Число посетителей 1
Число заказов 0
© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)