Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=алгоритмы движения<.>)

Общее количество найденных документов : 5
Показаны документы с 1 по 5

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Брискин Е. С., Калинин Я. В.
Заглавие : Об энергетически эффективных алгоритмах движения шагающих машин с цикловыми движителями
Серия: Робототехника
Место публикации : Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - N 2. - С. 170-176 (Шифр irts/2011/2)
Примечания : Библиогр.: c. 176 (8 назв. )
УДК : 007.52
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Аннотация: Рассматриваются шагающие машины с цикловыми движителями, синтезируется программное движение машины и ее движителей, обеспечивающее минимум энергозатрат.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Ворочаева Л. Ю., Наумов Г. С., Яцун С. Ф.
Заглавие : Моделирование движения трехзвенного робота с управляемыми силами трения по горизонтальной шероховатой поверхности
Серия: Робототехника
Место публикации : Известия РАН. Теория и системы управления. - 2015. - № 1. - С.156-170. - ISSN 0002-3388 (Шифр irts/2015/1). - ISSN 0002-3388
Примечания : Библиогр.: с. 169-170 (37 назв. )
УДК : 004.8
ББК : 32.813
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): алгоритмы движения--гладкие поверхности--горизонтальные поверхности--змееподобные роботы--моделирование движения--ползающие роботы--поперечное движение--поперечный тип движения--продольное движение--продольный тип движения--робототехника--роботы--силы трения--трехзвенные ползающие роботы--трехзвенные роботы--шероховатые поверхности
Аннотация: Рассматривается трехзвенный робот, перемещающийся за счет управляемых сил сухого трения, которые действуют на центральные точки контакта робота с шероховатой горизонтальной поверхностью. Разработана математическая модель механизма, представлены алгоритмы реализации различных типов движения, а также результаты численного моделирования и сравнение с аналитическими результатами.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Ван Гуоянь (аспирант), Фомичев А. В.
Заглавие : Алгоритм планирования безопасного маршрута движения марсохода с учетом рельефа местности
Серия: Динамика, баллистика и управление движением летательных аппаратов
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 11. - С.734-743: ил. - ISSN 1684-6427 (Шифр maup/2018/19/11). - ISSN 1684-6427
Примечания : Библиогр.: с. 742 (14 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках
УДК : 629.78
ББК : 39.62/66
Предметные рубрики: Транспорт
Космические летательные аппараты
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): алгоритмы движения--алгоритмы маршрутов--индикаторы опасности местности--марсоходы--поиск маршрутов--полеты на марс--рельеф местности
Аннотация: Для успешного осуществления запланированной миссии полета на Марс необходимо решение проблемы планирования пути движения марсохода по поверхности планеты с учетом особенностей рельефа местности. Основной опасностью при движении по поверхности Марса для колесного марсохода являются наклоны и препятствия. Исходя из требований устойчивости положения марсохода при его движении и способности преодоления препятствий были выбраны следующие топографические коэффициенты для описания показателя опасности: угол наклона местности, шероховатость поверхности, размах рельефа. На основе реальных данных о рельефе поверхности Марса была разработана цифровая карта поверхности планеты и проведено моделирование пространственного маршрута движения марсохода с помощью нового алгоритма Risk Lazy AT. Полученные результаты подтвердили эффективность предложенного алгоритма для планирования безопасного маршрута движения марсохода по пространственной траектории с учетом рельефа поверхности Марса.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Голубев Ю. Ф., Корянов В. В.
Заглавие : Транспортировка груза на плоту инсектоморфным роботом
Серия: Системы управления движущимися объектами
Место публикации : Известия РАН. Теория и системы управления. - 2018. - № 5. - С.136-146. - ISSN 0002-3388 (Шифр irts/2018/5). - ISSN 0002-3388
Примечания : Библиогр.: с. 146 (15 назв. )
УДК : 531.3
ББК : 22.213
Предметные рубрики: Механика
Динамика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): алгоритмы движения--алгоритмы управления--грузы--движения роботов--инсектоморфные роботы--компьютерное моделирование--плоты--роботы--шестиногие роботы
Аннотация: Представлен алгоритм формирования движения, позволяющий осуществить переправу шестиногого робота вместе с грузом на другой берег водной преграды в простейшем случае, когда робот сообщает плоту начальный толчок от берега. Предложенный алгоритм управления предусматривает необходимость переноса груза с берега на плот, транспортировки груза по движущемуся плоту и переноса груза с плота на другой берег. Алгоритм отработан средствами компьютерного моделирования в рамках полной динамической модели движения с учетом нестационарного воздействия воды на плот. Представлены результаты расчетов, свидетельствующие о работоспособности алгоритма при наличии информации о движении, достаточной для целей управления.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Брискин Е. С., Калинин Я. В., Мирошкина М. В.
Заглавие : Об энергетически эффективных режимах движения мобильных роботов с ортогональными шагающими движениями при преодолении препятствий
Серия: Оптимальное управление
Место публикации : Известия РАН. Теория и системы управления. - 2020. - № 2. - С.75-82: 8 рис. - ISSN 0002-3388 (Шифр irts/2020/2). - ISSN 0002-3388
Примечания : Библиогр.: с. 82 (20 назв. )
УДК : 004.8
ББК : 32.813
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): автоматическое управление--алгоритмы движения--мобильные роботы--оптимальное управление--робототехника
Аннотация: Рассматриваются особенности управления движением шагающего робота с ортогональными движениями при преодолении препятствий.
Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 21.08.2024
Число запросов	33110
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)