Поисковый запрос: (<.>K=абсолютная устойчивость<.>) |
Общее количество найденных документов : 16
Показаны документы с 1 по 10 |
|
1. 
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Вульф К., Шортен Р.
Заглавие : О существовании периодических движений и максимальном размере сектора в задаче абсолютной устойчивости нелинейных нестационарных систем
Место публикации : Автоматика и телемеханика. - 2007. - N 8. - С. 68-77 (Шифр avte/2007/8)
Примечания : Библиогр.: с. 77 (13 назв. )
ISSN: 0005-2310
УДК : 519.6
ББК : 22.19
Предметные рубрики: Математика-- Вычислительная математика
Аннотация: Рассматривается задача абсолютной устойчивости. Получен эффективный численный метод для приближенного построения максимальной границы сектора абсолютной устойчивости.
Найти похожие
|
2.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Баркин А. И., Рокин Д. Н.
Заглавие : Модернизация одного критерия абсолютной устойчивости
Серия: Детерминированные системы
Место публикации : Автоматика и телемеханика. - 2008. - N 5. - С. С. 15-24: ил. (Шифр avte/2008/5)
Примечания : Библиогр.: с. 17 (7 назв. )
УДК : 621.398
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Аннотация: Описывается новая форма частотного критерия абсолютной устойчивости для нелинейных систем автоматического управления.
Найти похожие
|
3.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Афонин С. М.
Заглавие : Условия абсолютной устойчивости системы управления деформацией электромагнитоупругого преобразователя для нано- и микроперемещений
Серия: Системы управления технологическими процессами
Место публикации : Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 1. - С. С. 120-126 (Шифр irts/2008/1)
Примечания : Библиогр.: c. 125-126 (12 назв. )
УДК : 62-50:531.36
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Аннотация: Получены условия абсолютной устойчивости системы управления деформацией электромагнитоупругого преобразователя для нано- и микроперемещений при детерминированных и случайных воздействиях.
Найти похожие
|
4.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Макаров И. М., Лохин В. М., Манько С. В., Романов М. П.
Заглавие : Абсолютная устойчивость одного класса интеллектуальных САУ с ассоциативной памятью
Серия: Управление и моделирование в интеллектуальных системах
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 1 (94). - С.13-21: ил. - ISSN 1684-6427 (Шифр maup/2009/1). - ISSN 1684-6427
Примечания : Библиогр.: с. 21 (4 назв. )
УДК : 621.398
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): интеллектуальные системы управления--ассоциативная память--механические объекты управления--сау--ассоциативные регуляторы--абсолютная устойчивость--системы автоматического управления--интеллектуальные электроприводы
Аннотация: Обсуждаются критерии абсолютной устойчивости интеллектуальной системы управления с объектом управления в виде многозвенного механического устройства и регулятором, выполненным по технологии ассоциативной памяти.
Найти похожие
|
5.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Баркин А. И.
Заглавие : Системы с ключом и оценка области абсолютной устойчивости
Серия: Заметки
Место публикации : Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 6. - С.181-186: ил. - ISSN 0005-2310 (Шифр avte/2009/6). - ISSN 0005-2310
Примечания : Библиогр.: с. 186 (8 назв. )
УДК : 621.398
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Аннотация: Предлагаются два способа оценки области абсолютной устойчивости в пространстве параметров.
Найти похожие
|
6.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Чернышев А. Б. (к. т. н., доцент)
Заглавие : Адаптация частотного критерия абсолютной устойчивости к системам с распределенными параметрами
Серия: Методы теории автоматического управления
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 7 (100). - С. 13-18: ил. (Шифр maup/2009/7)
Примечания : Библиогр.: с. 18 (3 назв. )
УДК : 621.398
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): нелинейные системы--системы управления--системы с распределенными параметрами--распределенные звенья--годографы--абсолютная устойчивость
Аннотация: Рассмотрен класс нелинейных систем с распределенными параметрами, применительно к которым возможна адаптация частотного метода исследования абсолютной устойчивости. Построены пространственные годографы некоторых типовых распределенных звеньев, под которыми следует понимать блоки с известными передаточными функциями, заданными в изображениях по Лапласу. Проведен подробный анализ предельных значений параметров частотных характеристик, определяющих геометрическую форму пространственных годографов. Определена поверхность, ограничивающая сверху область абсолютной устойчивости для пространственно-временных нелинейных характеристик.
Найти похожие
|
7.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Чурилова М. Ю. (канд. физ. -мат. наук)
Заглавие : Об абсолютной устойчивости положительных систем
Серия: Детерминированные системы
Место публикации : Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 5. - С.48-52: ил. - ISSN 0005-2310 (Шифр avte/2010/5). - ISSN 0005-2310
Примечания : Библиогр.: с. 51-52 (15 назв. )
УДК : 621.398
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): положительные системы--абсолютная устойчивость--системы управления--нелинейные системы управления--неотрицательный ортант--ортант
Аннотация: Рассматриваются нелинейные системы управления, для которых неотрицательный ортант является положительно инвариантным множеством.
Найти похожие
|
8.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Баркин А. И.
Заглавие : Абсолютная устойчивость и гармонический баланс
Серия: Тематический выпуск
Место публикации : Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 9. - С. 4-12 (Шифр avte/2011/9)
Примечания : Библиогр.: с. 12 (13 назв. )
УДК : 621.398 + 517.9
ББК : 32.96 + 22.161.6
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Математика
Дифференциальные и интегральные уравнения
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): динамические системы--функции ляпунова--ляпунова функции--ряды фурье--фурье ряды--гармонический баланс--теория абсолютной устойчивости--вычислительные затраты--нелинейные функции--абсолютная устойчивость--системы управления--гармоники--колебания--интегрирование
Аннотация: Предлагается способ определения необходимых условий абсолютной устойчивости с помощью метода гармонического баланса.
Найти похожие
|
9.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Пестерев А. В.
Заглавие : Эллипсоидальные аппроксимации области притяжения в задаче путевой стабилизации колесного робота с ограниченным управлением
Серия: Робототехника
Место публикации : Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 4. - С.131-144. - ISSN 0002-3388 (Шифр irts/2012/4). - ISSN 0002-3388
Примечания : Библиогр.: с. 144 (20 назв. )
УДК : 004.8 + 007.52
ББК : 32.813 + 32.816
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кибернетические модели
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): роботы--колесные роботы--стабилизация роботов--путевая стабилизация роботов--роботы с ограниченным управлением--эллипсоидальные аппроксимации области притяжения--устойчивость нулевого решения--законы управления--синтез законов управления--обратные связи--ограниченность управления--абсолютная устойчивость--линейные матричные неравенства--аппроксимирующие эллипсы
Аннотация: Рассматривается задача путевой стабилизации колесного робота с ограниченным ресурсом управления, движущегося вдоль заданной кривой. С помощью предложенной ранее замены переменных задача стабилизации движения робота сведена к задаче об устойчивости нулевого решения и синтезирован закон управления, линеаризующий систему в случае неограниченного ресурса управления. Для системы, замкнутой указанной обратной связью, ставится задача нахождения наилучшей эллипсоидальной аппроксимации области притяжения целевого пути. Для учета ограниченности управления используется подход, основанный на методах теории абсолютной устойчивости, в рамках которого построение аппроксимирующего область притяжения эллипса сводится к решению параметризованной системы линейных матричных неравенств. Указанная система в рассматриваемом случае имеет аналитическое решение, с помощью которого нахождение аппроксимирующего эллипса максимальной площади удается свести к решению стандартной задачи условной оптимизации функции двух переменных. Показано, что предложенный метод применим также к задаче построения наилучшей эллипсоидальной аппроксимации с дополнительным ограничением на максимальное отклонение от допустимого пути. Обсуждение иллюстрируется численными примерами.
Найти похожие
|
10.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Крук А. Е., Осипов Л. А.
Заглавие : Синтез нелинейных импульсных систем управления при случайных воздействиях
Серия: Информационно-управляющие системы
Место публикации : Информационно-управляющие системы. - 2012. - № 3 (58). - С.33-36. - ISSN 1684-8853 (Шифр iupr/2012/3). - ISSN 1684-8853
Примечания : Библиогр.: с. 36
УДК : 621.398
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): нелинейные системы управления--импульсные системы управления--случайные процессы--абсолютная устойчивость--параметрический синтез--вариационные методы--нелинейное программирование--системы автоматического управления--сау
Аннотация: Рассматривается обращение прямого вариационного метода анализа на решение задачи синтеза импульсных нелинейных систем при случайных воздействиях.
Найти похожие
|
|
|
|
БД "Книги"
Стандартный
Главная
Описание
Шлюз Z39.50
