Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

БД "Книги" (1)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=абсолютная устойчивость<.>)

Общее количество найденных документов : 16
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-16

Бердников, В. П. (аспирант).
Control of Parametrically Perturbed Objects with a Full Information [Text] / В. П. Бердников, В. М. Лохин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2021. - Т. 22, № 1. - С. 3-11 : ил. - Библиогр.: с. 11 (28 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
Ляпунова функции -- Эйлера неявная схема -- абсолютная устойчивость -- возмущаемые объекты -- дифференциальные игры -- нечеткие регуляторы -- неявная схема Эйлера -- параметрически возмущаемые объекты -- стабилизирующие регуляторы -- функции Ляпунова
Аннотация: Целью данной статьи является обоснование нового метода синтеза стабилизирующих регуляторов для параметрически возмущенных систем, которые часто встречаются в мобильной робототехнике, беспилотных летательных аппаратах, исполнительных приводах с нестационарными параметрами, интеллектуальных системах управления с самообучением и т. д. Из-за высокой сложности и неопределенности этих систем классические ПИД регуляторы оказываются неприменимы, поэтому в данной работе предлагается использовать полную информацию о векторе состояния объекта.

Доп.точки доступа:
Лохин, В. Н. (доктор технических наук; профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Баркин, А. И.
Абсолютная устойчивость и гармонический баланс [Текст] / А. И. Баркин // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 9. - С. 4-12. . - Библиогр.: с. 12 (13 назв. )

УДК

^a621.398

^a517.9

ББК 32.96 + 22.161.6
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
динамические системы -- функции Ляпунова -- Ляпунова функции -- ряды Фурье -- Фурье ряды -- гармонический баланс -- теория абсолютной устойчивости -- вычислительные затраты -- нелинейные функции -- абсолютная устойчивость -- системы управления -- гармоники -- колебания -- интегрирование
Аннотация: Предлагается способ определения необходимых условий абсолютной устойчивости с помощью метода гармонического баланса.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Абсолютная устойчивость одного класса интеллектуальных САУ с ассоциативной памятью [Текст] / И. М. Макаров [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 1 (94). - С. 13-21 : ил. - Библиогр.: с. 21 (4 назв. ) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
интеллектуальные системы управления -- ассоциативная память -- механические объекты управления -- САУ -- ассоциативные регуляторы -- абсолютная устойчивость -- системы автоматического управления -- интеллектуальные электроприводы
Аннотация: Обсуждаются критерии абсолютной устойчивости интеллектуальной системы управления с объектом управления в виде многозвенного механического устройства и регулятором, выполненным по технологии ассоциативной памяти.

Доп.точки доступа:
Макаров, И. М. (академик РАН, зав. кафедрой); Лохин, В. М. (д. т. н., профессор); Манько, С. В. (д. т. н., профессор); Романов, М. П. (д. т. н., профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Чернышев, А. Б. (к. т. н., доцент).
Адаптация частотного критерия абсолютной устойчивости к системам с распределенными параметрами [Текст] / А. Б. Чернышев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 7 (100). - С. 13-18. : ил. - Библиогр.: с. 18 (3 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
нелинейные системы -- системы управления -- системы с распределенными параметрами -- распределенные звенья -- годографы -- абсолютная устойчивость
Аннотация: Рассмотрен класс нелинейных систем с распределенными параметрами, применительно к которым возможна адаптация частотного метода исследования абсолютной устойчивости. Построены пространственные годографы некоторых типовых распределенных звеньев, под которыми следует понимать блоки с известными передаточными функциями, заданными в изображениях по Лапласу. Проведен подробный анализ предельных значений параметров частотных характеристик, определяющих геометрическую форму пространственных годографов. Определена поверхность, ограничивающая сверху область абсолютной устойчивости для пространственно-временных нелинейных характеристик.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)
Заказаны экз-ры для отделов: ч.з.

Найти похожие

Афонин, С. М.
Критерий абсолютной устойчивости системы управления деформацией электромагнитоупругого преобразователя нано- и микроперемещений [Текст] / Афонин С. М. // Электричество. - 2012. - № 2. - С. 37-44 : 5 рис. - Библиогр.: с. 44 (11 назв. ) . - ISSN 0013-5380

УДК

^a621.314

ББК 31.264.5
Рубрики: Энергетика
Преобразователи, выпрямители, инверторы
Кл.слова (ненормированные):
абсолютная устойчивость -- деформации -- микроперемещения -- наноперемещения -- приводы микроперемещений -- приводы наноперемещений -- пьезопреобразователи -- системы управления -- электромагнитоупругие преобразователи
Аннотация: Получены условия абсолютной устойчивости системы управления деформацией электромагнитоупругого преобразователя для детерминированных и случайных воздействий. Определено стационарное множество положений равновесия в системе управления деформацией электромагнитоупругого преобразователя привода нано- и микроперемещений.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : эн.ф. (1)
Свободны: эн.ф. (1)

Найти похожие

Каменецкий, В. А. (кандидат физико-математических наук; ведущий научный сотрудник).
Линейные матричные неравенства в задачах устойчивости: ретроспектива и теоретические аспекты [Текст] / В. А. Каменецкий // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 11. - С. 643-654 : ил. - Библиогр.: с. 652-653 (38 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a517.9

ББК 22.161.6
Рубрики: Математика
Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
Ляпунова функции -- абсолютная устойчивость -- градиентные алгоритмы -- квадратичные функции -- линейные матричные неравенства -- матричные неравенства -- функции Ляпунова
Аннотация: Рассматриваются некоторые аспекты развития теории линейных матричных неравенств. Освещается ряд результатов, полученных на начальном этапе развития этой теории как при разработке численных методов, так и при получении аналитических условий их разрешимости. Основное внимание сосредоточено на системе линейных матричных неравенств, возникающей при решении задачи абсолютной устойчивости. Рассматриваются предпосылки, приведшие к данному результату. Показывается использование рассматриваемой системы неравенств для исследования устойчивости гибридных систем, описываемых дифференциальными включениями и системами с переключениями.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Баркин, А. И.
Модернизация одного критерия абсолютной устойчивости [Текст] / А. И. Баркин, Д. Н. Рокин // Автоматика и телемеханика. - 2008. - N 5. - С. 15-24 : ил. - Библиогр.: с. 17 (7 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
абсолютная устойчивость -- модернизация одного критерия -- нелинейные системы -- автоматическое управление -- передаточные матрицы
Аннотация: Описывается новая форма частотного критерия абсолютной устойчивости для нелинейных систем автоматического управления.

Доп.точки доступа:
Рокин, Д. Н.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Вульф, К.
О существовании периодических движений и максимальном размере сектора в задаче абсолютной устойчивости нелинейных нестационарных систем [Текст] / К. Вульф, Р. Шортен // Автоматика и телемеханика. - 2007. - N 8. - С. . 68-77. - Библиогр.: с. 77 (13 назв. )

УДК

^a519.6

ББК 22.19
Рубрики: Математика--Вычислительная математика
Кл.слова (ненормированные):
устойчивость -- абсолютная устойчивость -- нелинейные системы -- нестационарные нелинейные системы -- операторные подходы
Аннотация: Рассматривается задача абсолютной устойчивости. Получен эффективный численный метод для приближенного построения максимальной границы сектора абсолютной устойчивости.

Доп.точки доступа:
Шортен, Р.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Чурилова, М. Ю. (канд. физ. -мат. наук).
Об абсолютной устойчивости положительных систем [Текст] / М. Ю. Чурилова // Автоматика и телемеханика. - 2010. - N 5. - С. 48-52 : ил. - Библиогр.: с. 51-52 (15 назв. ) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
положительные системы -- абсолютная устойчивость -- системы управления -- нелинейные системы управления -- неотрицательный ортант -- ортант
Аннотация: Рассматриваются нелинейные системы управления, для которых неотрицательный ортант является положительно инвариантным множеством.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Пестерев, А. В.
Оценка области притяжения нулевого решения представимых в каноническом виде аффинных систем с ограниченным управлением [Текст] / А. В. Пестерев // Автоматика и телемеханика. - 2017. - № 4. - С. 3-20. - Библиогр.: с. 19-20 (22 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

^a517.9

ББК 32.96 + 22.161.6
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
абсолютная устойчивость -- аффинные системы -- канонические виды аффинных систем -- линейные матричные неравенства -- матричные неравенства -- неравенства -- ограниченное управление -- системы с ограниченным управлением -- скалярное ограниченное управление -- теория абсолютной устойчивости
Аннотация: Рассматриваются представимые в каноническом виде нелинейные аффинные системы с ограниченным скалярным управлением.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-10 11-16

Тематический навигатор

Статистика за 03.09.2024
Число запросов	48435
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)