Поисковый запрос: (<.>K=Ляпунова функции<.>) |
Общее количество найденных документов : 64
Показаны документы с 1 по 20 |
|
1. 
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Жуков В. П.
Заглавие : Об условиях, определяющих характер устойчивости некоторых классов нелинейных классов нелинейных динамических систем
Серия: Анализ и синтез систем управления
Место публикации : Проблемы управления. - 2007. - N 2. - С. 8-10 (Шифр pupr/2007/2)
Примечания : Библиогр.: с. 10 (4 назв.)
ISSN: 1819-3161
УДК : 621.398
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника-- Автоматика и телемеханика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): динамические системы--нелинейные динамические системы--функции ляпунова--ляпунова функции--системы автоматического управления--системы асимптотически устойчивые
Экземпляры :з.п.(1)
Свободны : з.п.(1)
Найти похожие
|
2.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Панкратов В. В., Котин Д. А.
Заглавие : Синтез адаптивных алгоритмов вычисления скорости асинхронного электропривода на основе второго метода Ляпунова
Место публикации : Электричество. - 2007. - N 8. - С. 48-53 (Шифр elec/2007/8)
Примечания : Библиогр.: с. 53 (5 назв. )
ISSN: 0013-5380
УДК : 621.313
ББК : 31.26
Предметные рубрики: Энергетика-- Электрические машины
Аннотация: Обсуждается подход к синтезу адаптивных алгоритмов вычисления оценки частоты вращения асинхронного двигателя для бездатчиковых систем векторного управления электроприводами. Подход основан на методе функций Ляпунова и настраиваемых моделях. Рассматриваются особенности использования наблюдателей полного порядка и адаптивных систем с задающей моделью. Предложены новые, адаптивные к изменениям активного сопротивления статора двигателя, алгоритмы с расширенной областью устойчивости; приведены результаты моделирования.
Экземпляры :эн.ф.(1)
Свободны : эн.ф.(1)
Найти похожие
|
3.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Котельникова А. Н. (канд. физ.-мат. наук), Красовский Н. Н.
Заглавие : О корректности вероятностной стабилизации
Место публикации : Автоматика и телемеханика. - 2007. - N 10. - С. 106-124 (Шифр avte/2007/10)
Примечания : Библиогр.: с. 122-124 (58 назв. )
ISSN: 0005-2310
УДК : 621.398
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника-- Автоматика и телемеханика
Аннотация: Рассматривается управляемый объект с последствием при неопределенных и стохастических помехах. Обсуждается задача о стабилизации по принципу обратной связи вероятностными воздействиями.
Найти похожие
|
4.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Румянцев В. В., Андреев А. С.
Заглавие : О стабилизации движения нестационарной управляемой системы
Серия: Механика
Место публикации : Доклады Академии наук. - 2007. - Т. 416, N 5. - С. 627-629 (Шифр dran/2007/416/5)
Примечания : Библиогр.: с. 629 (6 назв. )
ISSN: 0869-5652
УДК : 531.3
ББК : 22.213
Предметные рубрики: Механика-- Динамика
Аннотация: Представлено решение задачи о стабилизации движения нестационарной управляемой системы на основе применения постоянно-положительной функции Ляпунова.
Найти похожие
|
5.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Земляков С. Д., Данилова Е. А.
Заглавие : Об одной проблеме поиска области сходимости движения релейной нестационарной системы
Серия: Анализ и синтез систем управления
Место публикации : Проблемы управления. - 2008. - N 1. - С.2-9: Ил., 5 рис. - ISSN 1819-3161 (Шифр pupr/2008/1). - ISSN 1819-3161
Примечания : Библиогр.: с. 9 (11 назв.)
УДК : 519.21
ББК : 22.171
Предметные рубрики: Математика
Теория вероятностей
Аннотация: Рассмотрена проблема анализа и синтеза релейной нестационарной системы. Показано, что можно подобрать конструктивные параметры, при которых желаемое движение системы, описываемой редуцированной математической моделью, асимптотически устойчиво в целом. Для частного случая доказано, что движение системы, описываемой полной математической моделью, сходится при этом к некоторой области, включающей в себя желаемое движение. Предложена методика поиска области сходимости.
Найти похожие
|
6.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Мартынюк А. А., Слынько В. И.
Заглавие : О построении матричнозначной функции Ляпунова для линейной периодической системы на временной шкале
Серия: Математика
Место публикации : Доклады Академии наук. - 2007. - Т. 417, N 1, ноябрь. - С. С. 18-22 (Шифр dran/2007/417/1)
Примечания : Библиогр.: с. 22 (3 назв. )
УДК : 531.3
ББК : 22.213
Предметные рубрики: Механика
Динамика
Аннотация: Изложен способ построения матричнозначной функции для линейной крупномасштабной системы на временной шкале.
Найти похожие
|
7.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Пилишкин В. Н.
Заглавие : Синтез желаемого закона управления движением на окрестностях заданного множества
Серия: Системы с сосредоточенными параметрами
Место публикации : Автоматика и телемеханика. - 2008. - N 3. - С. С. 93-102: ил. (Шифр avte/2008/3)
Примечания : Библиогр.: с. 101 (10 назв. )
УДК : 621.398
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): принцип оптимальности беллмана р.--беллмана р. принцип оптимальности--функции ляпунова--ляпунова функции--фазовые плоскости--синтезы управления
Аннотация: Рассматривается задача синтеза робастных регуляторов желаемой структуры, обеспечивающих движение системы на ограниченных окрестностях множества.
Найти похожие
|
8.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Александров А. Ю., Косов А. А.
Заглавие : Об асимптотической устойчивости положений равновесия механических систем с нестационарным ведущим параметром
Серия: Устойчивость
Место публикации : Известия РАН. Теория и системы управления. - 2008. - N 3. - С.8-22 (Шифр irts/2008/3)
Примечания : Библиогр.: c. 21-22 (26 назв. )
УДК : 531.36
ББК : 22.213
Предметные рубрики: Механика
Динамика
Аннотация: Рассматриваются механические системы, содержащие нестационарный ведущий параметр, который определяет особенности динамики. На основе метода функций Ляпунова доказаны теоремы об асимптотической устойчивости полной системы, сводящие задачу к проверке наличия аналогичного динамического свойства у двух изолированных систем вдвое меньшей размерности. Исследованы различные случаи декомпозиции как для линейных, так и для нелинейных действующих сил с учетом их структурной классификации.
Найти похожие
|
9.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Александров А. Ю., Платонов А. В.
Заглавие : Об абсолютной устойчивости одного класса нелинейных систем с переключениями
Серия: Детерминированные системы
Место публикации : Автоматика и телемеханика. - 2008. - N 7. - С.3-18: ил. (Шифр avte/2008/7)
Примечания : Библиогр.: с. 18 (24 назв. )
УДК : 621.398
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Аннотация: Рассматривается некоторый класс нелинейных систем с переключениями.
Найти похожие
|
10.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Кунцевич В. М., Кунцевич А. В.
Заглавие : Синтез робастно устойчивых дискретных систем управления нелинейными объектами
Серия: Адаптивные и робастные системы
Место публикации : Автоматика и телемеханика. - 2008. - N 12. - С. 105-118: ил. (Шифр avte/2008/12)
Примечания : Библиогр.: с. 118 (8 назв. )
УДК : 621.398
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Аннотация: Рассматривается задача синтеза дискретного управления классом нелинейных в общем случае нестационарных объектов, для параметров которых заданы лишь их множественные оценки.
Найти похожие
|
11.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Богданов А. Ю.
Заглавие : Эквивалентность по обратной связи и глобальная стабилизация нестационарных дискретных систем
Серия: Дискретные системы
Место публикации : Автоматика и телемеханика. - 2008. - N 11. - С. 114-124: ил. (Шифр avte/2008/11)
Примечания : Библиогр.: с. 123-124 (10 назв. )
УДК : 621.398
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): глобальная стабилизация--функции ляпунова--ляпунова функции--дискретные системы--эквивалентность
Аннотация: Эквивалентность по обратной связи и глобальная стабилизация нестационарных дискретных систем.
Найти похожие
|
12.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Фуртат И. Б. (к. т. н., ст. преподаватель), Цыкунов А. М.
Заглавие : Адаптивное управление объектами с неопределенной постоянной структурой и неизвестным знаком высокочастотного коэффициента усиления
Серия: Методы теории автоматического управления
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 11 (92). - С. 2-7: ил. (Шифр maup/2008/11)
Примечания : Библиогр.: с. 7 (10 назв. ). - Прил.
УДК : 621.398
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): адаптивное управление--адаптивные регуляторы--неопределенные объекты--коэффициенты усиления--функции ляпунова--ляпунова функции--алгоритмы адаптации--линейные объекты--высокочастотные коэффициенты усиления
Аннотация: Рассматривается задача синтеза адаптивного регулятора для управления линейными объектами с неизвестной постоянной структурой и неопределенным знаком высокочастотного коэффициента усиления. Решение основано на использовании модифицированного алгоритма адаптации высокого порядка и функции, позволяющей компенсировать неопределенность знака высокочастотного коэффициента усиления.
Найти похожие
|
13.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Фуртат И. Б. (к. т. н., доцент)
Заглавие : Робастное субоптимальное управление линейными нестационарными объектами по выходу
Серия: Методы теории автоматического управления
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 7 (100). - С. 7-12: ил. (Шифр maup/2009/7)
Примечания : Библиогр.: с. 12 (9 назв. )
УДК : 621.398
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): субоптимальное управление--робастное управление--линейные нестационарные объекты--нестационарные линейные объекты--функции ляпунова--ляпунова функции--интегральные критерии качества
Аннотация: Рассмотрено робастное субоптимальное управление параметрически и функционально неопределенными объектами. Задача решена при измерении только скалярного выхода объекта. Цель управления - минимизация интегрального критерия качества за конечное время при переводе системы из начального состояния в конечное с заданной точностью.
Найти похожие
|
14.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Зубов С. В.
Заглавие : Проблема расчетной устойчивости динамических систем
Серия: Устойчивость и стабилизация
Место публикации : Известия РАН. Теория и системы управления. - 2009. - N 2. - С. 18-23 (Шифр irts/2009/2)
Примечания : Библиогр.: c. 23 (6 назв. )
УДК : 62-501.52
ББК : 22.161.6
Предметные рубрики: Математика
Дифференциальные и интегральные уравнения
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): динамические системы--устойчивость динамических систем--функции ляпунова--ляпунова функции--нелинейные системы обыкновенных дифференциальных уравнений
Аннотация: Для определенного класса нелинейных динамических систем анализируются свойства расчетной устойчивости и обосновываются условия существования функции типа Ляпунова, представимой в виде суммы полинома второй степени от фазовых переменных и некоторой функции времени.
Найти похожие
|
15.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Стебулянин М. М. (к. т. н., доцент)
Заглавие : Комбинационный метод синтеза закона управления многосвязными мехатронными системами в режиме динамического позиционирования
Серия: Моделирование и управление в отраслевых мехатронных системах
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2009. - N 10 (103). - С. 31-35: ил. (Шифр maup/2009/10)
Примечания : Библиогр.: с. 35 (8 назв. )
УДК : 621.398 + 531.3
ББК : 32.96 + 22.213
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Механика
Динамика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): мехатронные системы--механическое движение--многосвязные системы--функции ляпунова--ляпунова функции--переменные
Аннотация: Излагается подход к построению закона убавления мехатронной системой со многими переменными состояния в режиме стабилизации заданного неподвижного положения. Подход основан на рассмотрении исходной "большой" системы с m переменными как комбинации систем с двумя переменными, для которых на основе модульного принципа единообразно применяется прямой метод Ляпунова, что позволяет довести уровень синтеза системы до инженерной методики.
Найти похожие
|
16.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Богачев В. И., Кириллов А. И., Шапошников С. В.
Заглавие : Инвариантные меры диффузий с градиентным сносом
Серия: Математика
Место публикации : Доклады Академии наук. - 2010. - Т. 434, N 6, октябрь. - С. 730-733 (Шифр dran/2010/434/6)
Примечания : Библиогр.: с. 733 (6 назв. )
УДК : 517.9
ББК : 22.161.6
Предметные рубрики: Математика
Дифференциальные и интегральные уравнения
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): диффузии--инвариантные меры диффузии--градиентный снос--уравнение колмогорова--колмогорова уравнение--функции ляпунова--ляпунова функции
Аннотация: Исследованы инвариантные меры диффузии со сносом градиентного вида.
Найти похожие
|
17.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Воротников В. И., Мартышенко Ю. Г.
Заглавие : К теории частичной устойчивости нелинейных динамических систем
Серия: Устойчивость
Место публикации : Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 5. - С. 23-31 (Шифр irts/2010/5)
Примечания : Библиогр.: c. 30-31 (27 назв. )
УДК : 531.36:62-50
ББК : 22.161.6 + 22.213
Предметные рубрики: Математика
Дифференциальные и интегральные уравнения
Механика
Динамика
Аннотация: Для нелинейных нестационарных систем обыкновенных дифференциальных уравнений с непрерывной правой частью рассматривается задача устойчивости по части переменных нулевого положения равновесия. Делаются более общие, в сравнении с известными, допущения относительно начальных значений неконтролируемых при исследовании устойчивости переменных. Также рассматривается задача устойчивости по части переменных "частичного" положения равновесия, где аналогичные допущения касаются начальных значений переменных, не определяющих данное положение равновесия. Получены условия устойчивости и асимптотической устойчивости указанного типа в контексте метода функций Ляпунова, обобщающие ряд известных результатов. Дается приложение полученных результатов к задаче устойчивости по части переменных положений равновесия нелинейных голономных механических систем. Обсуждается вопрос унифицикации исследований задач частичной устойчивости стационарных и нестационарных систем.
Найти похожие
|
18.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Пшихопов В. Х. (доктор технических наук, заведующий кафедрой), Медведев М. Ю.
Заглавие : Блочный синтез робастных автоматических систем при ограничениях на управления и координаты состояния
Серия: Методы теории автоматического управления
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2011. - N 1 (118). - С. 2-8: ил. (Шифр maup/2011/1)
Примечания : Библиогр.: с. 8 (20 назв. )
УДК : 621.398
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): синтез управлений--блочный синтез--метод синтеза робастных систем управления--робастные системы управления--многосвязные системы--нелинейные системы--робастные автоматические системы--функции ляпунова--ляпунова функции
Аннотация: Рассматривается метод синтеза робастных управлений блочными многосвязными нелинейными динамическими системами. Найдено преобразование, приводящее блочную систему к виду, состоящему из одного блока. Построена функция Ляпунова для замкнутых систем рассматриваемого класса. Показано, что если число управлений в блоке больше или равно числу управляемых переменных, то из выполнения ограничений на переменные состояния и управления следует выполнение ранговых критериев управляемости. В процедуре синтеза учтены ограничения на управления и переменные состояния объекта.
Найти похожие
|
19.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Мартынюк А. А.
Заглавие : Об устойчивости множества систем импульсных уравнений
Серия: Математика
Место публикации : Доклады Академии наук. - 2011. - Т. 436, N 5, апрель. - С. 531-536 (Шифр dran/2011/436/5)
Примечания : Библиогр.: с. 596 (5 назв. )
УДК : 531.3
ББК : 22.213
Предметные рубрики: Механика
Динамика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): функции ляпунова--ляпунова функции--матричные функции--импульсные уравнения--импульсные системы уравнения--гетерогенная функция ляпунова--матричнозначные функции
Аннотация: Получены условия устойчивости импульсных систем уравнений на основе гетерогенной матричнозначной функции Ляпунова.
Найти похожие
|
20.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Поляков А. Е. (кандидат физико-математических наук), Позняк А. С.
Заглавие : Метод функций Ляпунова для систем со скользящими режимами высших порядков
Серия: Нелинейные системы
Место публикации : Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 5. - С. 47-68: ил. (Шифр avte/2011/5)
Примечания : Библиогр.: с. 67-68 (15 назв. )
УДК : 621.398
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Аннотация: Предложен метод построений функций Ляпунова для систем управления со скользящими режимами высших порядков, основанный на использовании метода характеристик для решения специального уравнения в частных производных первого порядка.
Найти похожие
|
|
|
|
БД "Книги"
Стандартный
Главная
Описание
Шлюз Z39.50