Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

БД "Книги" (2)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=БПЛА<.>)

Общее количество найденных документов : 28
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-20 21-28

Еремина, Виктория Владимировна (кандидат физико-математических наук).
Модернизация типового алгоритма уклонения от препятствий. III [Текст] / В. В. Еремина, К. К. Мокронос // Информатика и системы управления. - 2024. - № 2 (80). - С. 40-54 : 4 рис. - Библиогр. в конце ст.

ББК 39.62/66
Рубрики: Транспорт
Космические летательные аппараты
Кл.слова (ненормированные):
БПЛА -- фильтр Калмана -- динамическая системная модуляция -- планирование пути -- обход препятствий -- симуляция -- автономное управление -- робототехнические операционные системы -- генераторы
Аннотация: Рассматривается интеграция трех ключевых компонентов системы управления БПЛА с использованием ROS. Эти компоненты включают фильтр Калмана, динамическую системную модуляцию и адаптивный алгоритм 3DVFH+. В третьей части работы посредством математического моделирования и программирования на языке C++ производится интеграция каждого модуля и их взаимодействия в среду ROS.

Доп.точки доступа:
Мокронос, Кирилл Константинович

Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : н.з. (1), аб. (1), эн.ф. (1)
Свободны: н.з. (1), аб. (1), эн.ф. (1)

Найти похожие

Петровская, Мария Ромуальдовна (технический специалист).
Состояние и перспективы развития средств защиты от БПЛА [Текст] = The Current State and Development Perspectives of Anti-UAV (Unmanned Aerial Vehicle) Security Measures / М. Р. Петровская, А. В. Лысов // Защита информации. Инсайд. - 2020. - № 3. - С. 78-81 : ил. - Библиогр.: с. 81 (2 назв.)

УДК

^a004:002

ББК 73
Рубрики: Информатика
Информатизация общества. Информационная политика
Кл.слова (ненормированные):
беспилотные летательные аппараты -- обнаружение беспилотных летательных аппаратов -- подавление беспилотных летательных аппаратов -- уничтожение беспилотных летательных аппаратов
Аннотация: В статье рассматриваются методы противодействия несанкционированным полетам беспилотных летательных аппаратов в запрещенных зонах и над частными территориями. Проведен сравнительный анализ различных способов обнаружения, подавления и уничтожения беспилотных летательных аппаратов с указанием существующих решений на российском и зарубежном рынках.

Доп.точки доступа:
Лысов, Андрей Владимирович (заместитель генерального директора)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободных экз. нет
Издания есть только в отделениях/филиалах

Найти похожие

Актуальность защиты объектов от микро-БПЛА, летящих на предельно малых высотах [Текст] / Г. Н. Щербаков, П. В. Русин, А. В. Рычков, М. В. Ужицин // Безопасность жизнедеятельности. - 2020. - № 5 (233). - С. 53-59 : рис., цв. ил. - Библиогр.: с. 59 (11 назв.) . - ISSN 1684-6435

УДК

^a614.8

^a355.587

ББК 68.92 + 68.91
Рубрики: Военное дело
Службы гражданской защиты
Технические средства гражданской защиты
Кл.слова (ненормированные):
БПЛА -- беспилотные летательные аппараты -- бистатические радиолокационные системы -- военные объекты -- гражданские объекты -- защита объектов -- противовоздушное минирование -- противодействие БПЛА -- средства обнаружения -- средства противовоздушной обороны -- средства радиоэлектронной борьбы -- террористические акты -- устранение угрозы
Аннотация: Дан обзор беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Рассмотрен анализ возможностей современных средств по противодействию БПЛА различных классов. Выделена группа БПЛА простых в построении, а потому наиболее часто используемых террористами. Применение таких БПЛА представляет наибольшую опасность в связи с тем, что эффективных средств противодействия данной группе нет. Отмечена необходимость принятия более результативных, чем существующие, мер по устранению угрозы, исходящей от микро-БПЛА. Предложено использование противовоздушного минирования для защиты объектов от микро-БПЛА, летящих на предельно малых высотах, как вариант более эффективного средства защиты объектов.

Доп.точки доступа:
Щербаков, Г. Н. (доктор технических наук; профессор); Русин, П. В. (доктор технических наук; профессор); Рычков, А. В. (доктор технических наук; доцент); Ужицин, М. В. (адъюнкт)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Интеллектуальный алгоритм управления группой беспилотных аппаратов [Текст] = Intelligent control algorithm for a group of unmanned aerial vehicles / Кудров М. А., Бухаров К. Д., Захаров Э. А. [и др.] // Информационные технологии и вычислительные системы = Journal of Information Technologies and Computing Systems. - 2019. - № 4. - С. 3-11 : ил. - Библиогр.: с. 9-11 (24 назв. ) . - ISSN 2071-8632

УДК

^a656.7

^a527:656.7

^a358.4

ББК 39.5 + 39.57 + 68.521
Рубрики: Транспорт
   Воздушный транспорт в целом
   Навигация воздушная
   Военное дело
   Военно-авиационная техника
Кл.слова (ненормированные):
БПЛА -- беспилотные летательные аппараты -- воздушные бои -- программные стенды -- управление БПЛА
Аннотация: Представлен алгоритм группового управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) в условиях динамически изменяющейся внешней среды. Задача группы БПЛП заключалась в поиске и уничтожении вражеских аппаратов в ограниченном пространстве при минимально возможных потерях.

Доп.точки доступа:
Кудров, М. А.; Бухаров, К. Д.; Захаров, Э. А.; Махоткин, Д. Р.; Кривошеин, Н. Е.; Гришин, Н. А.; Семенкин, В. Г.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Опыт применения низковысотной аэромагнитной съемки с комплексом ГЕОСКАН-401-Геофизика на Сыннырском ультракалиевом массиве [Текст] = Experience of using low-altitude aeromagnetic survey with the complex GEOSCAN-401-Geophysics at the Synyr ultrapotassic igneous massif / А. В. Тарасов [и др.] // Разведка и охрана недр. - 2019. - № 10. - С. 20-31. - Библиогр.: с. 31 (16 назв.) . - ISSN 0034-026X

ГРНТИ	38
УДК	^a550.837.211

ББК 26.324
Рубрики: Геология
Геологическая разведка--Россия--Бурятия--Сыннырский массив
Кл.слова (ненормированные):
БПЛА -- аэромагнитные съемки -- беспилотные летательные аппараты -- геолого-структурная информация
Аннотация: В статье представлены результаты аэромагнитной съемки, выполненной с помощью беспилотного аэромагнитного комплекса ГЕОСКАН-401-Геофизика. Съемка была проведена в пределах Сыннырского ультракалиевого массива в Северо-Байкальском районе Республики Бурятия. В результате обработки аэромагнитных данных была получена новая геолого-структурная информация, позволившая скорректировать программу горно-буровых работ.

Доп.точки доступа:
Тарасов, А. В.; Ихина, Э. Р.; Каюков, А. Е.; Гоглев, Д. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Хань, Чан Зуи.
Аутентификация агентов в группе БПЛА на основе социальных механизмов [Текст] = Authentication of Agents in a Group of Unmanned Aerial Vehicles Based on Social Mechanisms / Ч. З. Хань, И. И. Комаров, В. Г. Швед // Защита информации. Инсайд. - 2019. - № 6. - С. 66-71 : ил. - Библиогр.: с. 70-71 (19 назв.)

УДК

^a004:002

ББК 73
Рубрики: Информатика
Информатизация общества. Информационная политика
Кл.слова (ненормированные):
аутентификация -- информационная безопасность -- киберпреступники -- мультиагентная система
Аннотация: В работе предлагается механизм аутентификации элементов ГБПЛА, расширенный использованием социальных механизмов, а именно — моделью репутации и доверия агентов группировки. Кроме того, что предложенный механизм аутентификации гарантированно устойчив к множеству атак, таких как маскарад, сговор, повтор, атаки MitM (Man-in-the-Middle) и DoS (Denial of Service), он позволяет управлять качеством аутентификации для формирования оптимального соотношения таких показателей как ресурсоемкость, вероятность ошибок I и II рода, время аутентификации и иных параметров.

Доп.точки доступа:
Комаров, Игорь Иванович (кандидат физико-математических наук); Швед, Виктор Григорьевич (доктор военных наук)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Обнаружение БПЛА с использованием анализатора спектра реального времени [Текст] = Detecting drones using a real-time spectrum analyzer // Контрольно-измерительные приборы и системы = Test & Measuring Instruments and Systems. - 2020. - № 3 (июнь). - С. 26-27 : ил., фот. - Библиогр.: с. 27 (3 назв. )

УДК

^a621.38

^a527:656.7

ББК 32.85 + 39.57
Рубрики: Радиоэлектроника
   Электроника в целом
   Транспорт
   Навигация воздушная
Кл.слова (ненормированные):
FPV -- RSA306B -- RSA500 -- RTH -- БПЛА -- анализаторы спектра -- беспилотные летательные аппараты -- контрольно-измерительная аппаратура -- контрольно-измерительная техника -- контрольно-измерительное оборудование -- контрольно-измерительные приборы
Аннотация: Рассмотрены методы обнаружения беспилотных летательных аппаратов (БПЛА).

Доп.точки доступа:
Tektronix компания; Компания Tektronix

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : а.к. (1)
Свободны: а.к. (1)

Найти похожие

Сергеев, А. А. (аспирант).
Управление автономной посадкой БПЛА самолетного типа на статическую и динамическую посадочные площадки по "гибким" кинематическим траекториям [Текст] / А. А. Сергеев, А. Б. Филимонов, Н. Б. Филимонов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2021. - Т. 22, № 3. - С. 156-167 : ил. - Библиогр.: с. 166 (23 назв.) . - ISSN 1684-6427

УДК

^a629.735.3

^a629.066

ББК 39.53 + 39.17
Рубрики: Транспорт
Самолеты
Автоматизация и связь на транспорте
Кл.слова (ненормированные):
беспилотные летательные аппараты -- гибкие кинематические траектории -- кинематические траектории -- летательные аппараты -- подвижные посадочные площадки -- посадочные маневры -- посадочные площадки -- статические посадочные площадки -- терминальные посадочные маневры
Аннотация: В данной работе рассматривается постановка и решение задачи управления терминальным посадочным маневром беспилотного летательного аппарата (БПЛА) как на статическую (неподвижной) посадочную площадку (НПП), так и на подвижную посадочную площадку (ППП), обеспечивающим его переход из текущего начального состояния в целевое терминальное состояние по "гибким" кинематическим траекториям. В качестве ППП рассматривается специальное устройство для "ловли" БПЛА, оборудованное на автомобиле. Для решения задачи автоматической посадки БПЛА на НПП разработана математическая модель динамики его продольного движения с пространственной синхронизацией перемещений.

Доп.точки доступа:
Филимонов, А. Б. (доктор технических наук; профессор); Филимонов, Н. Б. (доктор технических наук; профессор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Боковой, А. В.
Архитектура системы автоматического управления группой малых беспилотных летательных аппаратов [Текст] = Automatic control systems architecture for group of small unmanned aerial vehicles / Боковой А. В. // Информационные технологии и вычислительные системы = Journal of Information Technologies and Computing Systems. - 2018. - № 1. - С. 68-77 : ил. - Библиогр.: с. 75-77 (30 назв. ) . - ISSN 2071-8632

УДК

^a527:656.7

^a007.52

ББК 39.57 + 32.816
Рубрики: Транспорт
   Навигация воздушная
   Радиоэлектроника
   Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
Bebop Drone -- Kinetic -- ROS -- Robot Operating System -- БПЛА -- ИНС -- автоматическая навигация -- автоматическое управление -- беспилотные летательные аппараты -- видеодатчики -- датчики -- инерциальные навигационные системы -- квадрокоптеры -- технические ограничения
Аннотация: Рассматриваются методы и подходы к управлению группой малых беспилотных летательных аппаратов в условиях отсутствия сигнала с датчиков GPS/ГЛОНАСС с использованием известных маркеров. Поднимаются вопросы распознавания маркеров, определения положений беспилотных летательных аппаратов и координации их движений. Описывается образец программной реализации системы навигации и управления, реализованного с использованием открытого программного обеспечения.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Первый в РФ грузовой беспилотник с дальностью полета 300 км [Текст] // Бюллетень Высшей аттестационной комиссии Министерства образования и науки Российской Федерации. - 2023. - № 3. - С. 45 . - ISSN 0135-888Х

УДК

^a621.396.96

ББК 32.95
Рубрики: Радиоэлектроника
Радиолокация--Россия--Томск
Кл.слова (ненормированные):
БПЛА -- беспилотники самолетного типа -- беспилотные летательные аппараты -- грузовые беспилотники -- университеты -- ученые
Аннотация: Ученые Томского университета систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) работают над созданием первого образца беспилотника самолетного типа (БПЛА), способного перевозить грузы до 5 кг на расстояние до 300 км.

Доп.точки доступа:
Томский университет систем управления и радиоэлектроники; ТУСУР

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : н.з. (1)
Свободны: н.з. (1)

Найти похожие

1-10 11-20 21-28

Тематический навигатор

Статистика за 18.08.2024
Число запросов	20758
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)