Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Яцун, С. Ф.$<.>)

Общее количество найденных документов : 13
Показаны документы с 1 по 13

Заглавие журнала :Мехатроника, автоматизация, управление -2005г.,N 9
Интересные статьи :
Большаков А.А. Регуляризирующий метод идентификации регрессионных моделей статистических объектов на основе одномодульной арифметики вычетов/ А.А. Большаков, Д.А. Кинцель (стр.2-6) Кл.слова: модульная арифметика,автоматическое управления
Бажанова Е.И. Априорная оценка погрешности реализации алгоритмов управления реального времени на цифровых вычислительных структурах/ Е.И. Бажанова (стр.6-13) Кл.слова: операционный состав программ
Синтез параметров управляющих сигналов электромагнитных приводов мехатронных систем/ А.В. Павленко, В.П. Гринченков, А.А. Гуммель, Н.П. Беляев (стр.14-19) Кл.слова: приводы мехатронных систем,электромагнитный привод, модель
Каменщиков И.В. Совершенствование электропривода постоянного тока за счет использования молекулярных накопителей энергии/ И.В. Каменщиков, В.К. Кутузов, С.В. Кутузов (стр.19-22) Кл.слова: электропривод постоянного тока
Шаньгин Е.С. Перспективы развития управляемого электропривода на основе энергосбережения/ Е.С. Шаньгин (стр.22-27) Кл.слова: биротативный привод,электропривод, методы управления
Алиев Р.А. Разработка инструментария автоматизированного проектирования системы управления ГПС/ Р.А. Алиев, М.А. Ахмедов, Дж.Ф. Мамедов (стр.27-35) Кл.слова: автоматизированное проектирование,информационное обеспечение, база access
Кудояров Р.Г. Функциональные особенности интегрированных мехатронных станочных систем/ Р.Г. Кудояров, В.Ц. Зорикруев (стр.35-38) Кл.слова: станочные модули, мехатронные
Захаров И.С. Проектирование мехатронных вибрационных технологических машин/ И.С. Захаров, Д.И. Сафаров, С.Ф. Яцун (стр.39-44) Кл.слова: информационное обеспечение,система управления вибромашиной
Титов В.С. Бинокулярная система технического зрения для робототехнических систем/ В.С. Титов, Т.А. Ширабакина, С.В. Дектярев (стр.45-47) Кл.слова: обработка изображений
Кореневский Н.А. Проектирование нечетких систем принятия решений, обучаемых по структуре данных/ Н.А. Кореневский (стр.47-53)
Лопин В.Н. Интерпретация волновой обработки информации для иерархических нейронных сетей/ В.Н. Лопин, И.С. Захаров (стр.53-55) Кл.слова: информационные процессы,нейросети иерархические
Интересные статьи :
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Яцун С. Ф. (д. т. н., профессор), Дышенко В. С.
Заглавие : Двухсекционный мобильный робот для передвижения по вертикальным поверхностям
Серия: Промышленные робототехнические системы
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2007. - N 6. - С. 55 (Шифр maup/2007/6)
Примечания : Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу
УДК : 004.8
ББК : 32.813
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): роботы--двухсекционные роботы--мобильные роботы--передвижение роботов--ступенчатые поверхности--движение роботов
Аннотация: Проведен обзор конструкций роботов для перемещения по вертикальным поверхностям, выявлены достоинства и недостатки существующих конструкций. Предложена конструкция робота для движения по ступенчатым поверхностям, расположенным под некоторым углом в пространстве, рассмотрена реализация прямолинейных движений робота и способов перехода с одной поверхности на другую.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Гранкин А. Н., Яцун С. Ф.
Заглавие : Исследование виброударных режимов движения мобильного микроробота с электромагнитным приводом
Серия: Робототехника
Место публикации : Известия РАН. Теория и системы управления. - 2009. - N 1. - С. 163-171 (Шифр irts/2009/1)
Примечания : Библиогр.: c. 171 (14 назв. )
УДК : 621.864.2
ББК : 32.813
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): мобильные микророботы--микророботы--роботы--движение роботов--виброударные режимы движения
Аннотация: Рассматриваются вопросы, связанные с изучением движения мобильного робота, который перемещается за счет колебаний внутренней массы. Предполагается использовать виброударные режимы движения, создаваемые электромагнитным приводом.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Сапронов К. А., Черепанов А. А., Яцун С. Ф.
Заглавие : Исследование движения мобильной двухмассовой вибрационной системы
Серия: Робототехника
Место публикации : Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 1. - С.147-155. - ISSN 0002-3388 (Шифр irts/2010/1). - ISSN 0002-3388
Примечания : Библиогр.: c. 154-155 (23 назв. )
УДК : 621.864.8
ББК : 32.813
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Аннотация: Рассмотрена математическая модель мобильной вибрационной системы, состоящей из двух твердых тел, связанных между собой кусочно-линейным вязкоупругим элементом и электромагнитным приводом. Система перемещается по шероховатой поверхности за счет асимметрии трения на контакте масс и поверхности. Исследованы как безударные режимы движения, так и ударные, получены зависимости средней скорости поступательного движения системы от частоты внешнего периодического управляющего напряжения.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Лупехина И. В., Сапронов К. А., Яцун С. Ф.
Заглавие : Исследование управляемого движения мобильной вибрационной системы, двигающейся с отрывом от поверхности
Серия: Робототехника
Место публикации : Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - N 2. - С. 158-169 (Шифр irts/2011/2)
Примечания : Библиогр.: c. 169 (20 назв. )
УДК : 007.52
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Аннотация: Рассмотрена модель двухмассовой механической системы, состоящей из внешнего тела (корпус) и внутреннего (дебаланс), которая перемещается по твердой шероховатой поверхности с отрывом от нее. Получены дифференциальные уравнения, описывающие движение системы в фазе полета, определены условия нахождения на опорной поверхности. В качестве управляющего параметра предложено использовать угловую скорость вращения дебаланса. С целью выявления зависимости высоты и длины прыжка от управляющей частоты вращения дебаланса проведен анализ уравнений. Разработан алгоритм численного интегрирования систем дифференциальных уравнений движения. Результат численного решения подтвердил теоретические выводы о характере зависимости высоты и длины прыжка от частоты вращения. Одновременно установлено, что форма траектории центра масс корпуса зависит от величины управляющего параметра. Также определена зависимость направления движения робота от направления вращения дебаланса, высоты и длины прыжка - от отношения масс системы.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Черепанов А. А., Яцун С. Ф.
Заглавие : Исследование движения вибрационного робота по вертикальной ферромагнитной поверхности
Серия: Робототехника
Место публикации : Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - № 6. - С. 138-156 (Шифр irts/2011/6)
Примечания : Библиогр.: с. 156 (10 назв. )
УДК : 007.52
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Аннотация: Разработана математическая модель движения вибрационного робота по вертикальной металлической поверхности за счет электромагнитного адгезионного устройства и вращения встроенных в корпус дебалансных масс. Подробно описан принцип движения, представлена конструктивная схема. В результате вычислительных экспериментов установлены закономерности перемещения робота. Определены параметры, оказывающие наибольшее влияние на характер движения.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Волкова Л. Ю., Яцун С. Ф.
Заглавие : Моделирование плоского управляемого движения трехмассовой вибрационной системы
Серия: Робототехника
Место публикации : Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 6. - С.122-141. - ISSN 0002-3388 (Шифр irts/2012/6). - ISSN 0002-3388
Примечания : Библиогр.: с. 141 (21 назв. )
УДК : 004.8
ББК : 32.813
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): управляемое движение--плоское управляемое движение--трехмассовые вибрационные системы--вибрационные системы--математическое моделирование--мобильные вибрационные системы--криволинейные перемещения
Аннотация: Представлена математическая модель мобильной вибрационной системы, осуществляющей криволинейные перемещения по плоской поверхности за счет движения двух внутренних масс и внешней силы вязкого сопротивления. Приведены результаты моделирования движения объекта.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Волкова Л. Ю., Яцун С. Ф.
Заглавие : Моделирование движения многозвенного прыгающего робота и исследование его характеристик
Серия: Системы управления движущимися объектами
Место публикации : Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 4. - С.137-149. - ISSN 0002-3388 (Шифр irts/2013/4). - ISSN 0002-3388
Примечания : Библиогр.: с. 149 (13 назв. )
УДК : 007.52
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): роботы--прыгающие роботы--многозвенные роботы--моделирование движения робота--четырехзвенные роботы--математическое моделирование
Аннотация: Представлена конструкция четырехзвенного робота, перемещающегося с отрывом от шероховатой поверхности, рассмотрена реализация объектом одного прыжка, выделены его фазы. Приведены математическая модель и результаты моделирования движения устройства.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Ворочаева Л. Ю., Наумов Г. С., Яцун С. Ф.
Заглавие : Моделирование движения трехзвенного робота с управляемыми силами трения по горизонтальной шероховатой поверхности
Серия: Робототехника
Место публикации : Известия РАН. Теория и системы управления. - 2015. - № 1. - С.156-170. - ISSN 0002-3388 (Шифр irts/2015/1). - ISSN 0002-3388
Примечания : Библиогр.: с. 169-170 (37 назв. )
УДК : 004.8
ББК : 32.813
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): алгоритмы движения--гладкие поверхности--горизонтальные поверхности--змееподобные роботы--моделирование движения--ползающие роботы--поперечное движение--поперечный тип движения--продольное движение--продольный тип движения--робототехника--роботы--силы трения--трехзвенные ползающие роботы--трехзвенные роботы--шероховатые поверхности
Аннотация: Рассматривается трехзвенный робот, перемещающийся за счет управляемых сил сухого трения, которые действуют на центральные точки контакта робота с шероховатой горизонтальной поверхностью. Разработана математическая модель механизма, представлены алгоритмы реализации различных типов движения, а также результаты численного моделирования и сравнение с аналитическими результатами.
Найти похожие

10.

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Ворочаева Л. Ю., Яцун С. Ф.
Заглавие : Математическое моделирование управляемого движения колесного пятизвенного прыгающего робота
Серия: Моделирование
Место публикации : Известия РАН. Теория и системы управления. - 2015. - № 4. - С.68-93. - ISSN 0002-3388 (Шифр irts/2015/4). - ISSN 0002-3388
Примечания : Библиогр.: с. 91-93 (38 назв. )
УДК : 007.52
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): колесные роботы--математические модели--математическое моделирование--прыгающие роботы--пятизвенные роботы--роботы
Аннотация: Представлена конструкция пятизвенного колесно-прыгающего робота, предложена методика реализации прыжка в виде последовательности этапов, каждый из которых характеризуется определенными видами движения звеньев. Разработана математическая модель, описывающая прыжок устройства, приведены результаты моделирования его движения, выявлены режимы разгона и приземления робота, а также особенности поведения аппарата в полете от конструктивных и управляющих параметров.
Найти похожие

11.

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Ворочаева Л. Ю., Яцун А. С., Яцун С. Ф.
Заглавие : Моделирование движения пятизвенного ползающего робота с управляемым трением по поверхности с препятствиями
Серия: Робототехника
Место публикации : Известия РАН. Теория и системы управления. - 2017. - № 3. - С.191-216. - ISSN 0002-3388 (Шифр irts/2017/3). - ISSN 0002-3388
Примечания : Библиогр.: с. 215-216 (36 назв. )
УДК : 007.52
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): моделирование движения--ползающие роботы--препятствия--пятизвенные роботы--роботы--трение--численные методы
Аннотация: Рассматривается движение пятизвенного ползающего робота в среде с дискретно расположенными препятствиями. Робот оснащен специальными управляемыми фрикционными элементами для периодической фиксации звеньев на поверхности, а также обладает возможностью пространственного изменения конфигурации за счет отрыва крайних звеньев от поверхности. Анализируется один из возможных режимов ползания, когда крайние звенья отрываются от поверхности, а соседние совершают поворот на заданный угол в плоскости движения при отсутствии взаимодействия с препятствиями.
Найти похожие

12.

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Ворочаев Л. Ю., Ефимов С. В., Локтионов О. Г., Яцун С. Ф.
Заглавие : Исследование движения орнитоптера при периодических колебаниях крыльев
Серия: Робототехника
Место публикации : Известия РАН. Теория и системы управления. - 2018. - № 4. - С.196-211. - ISSN 0002-3388 (Шифр irts/2018/4). - ISSN 0002-3388
Примечания : Библиогр.: с. 211 (16 назв. )
УДК : 62-2
ББК : 34.44
Предметные рубрики: Машиностроение
Детали машин и механизмов
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): аэродинамика--кинематика движений--математические модели--моделирование полетов--орнитоптеры--численное моделирование
Аннотация: Рассматривается движение орнитоптера – летающего робота, состоящего из корпуса и двух симметрично расположенных крыльев, каждое из которых образовано двумя звеньями. Движение устройства происходит в вертикальной плоскости, перпендикулярной продольной оси робота, все звенья объекта образуют цепочку при помощи цилиндрических шарниров с параллельными осями. На основе анализа полета птиц разработана математическая модель орнитоптера, учитывающая аэродинамическое взаимодействие всех звеньев с окружающей средой. Рассмотрены последовательности этапов полета, каждый из которых отличается направлениями движения звеньев крыльев. В результате численного моделирования построены диаграммы режимов движения робота: подъем, зависание и снижение, установлено влияние на их характер амплитуды и частоты колебаний звеньев крыльев, а также их площади, причем одна и та же площадь крыльев достигалась путем варьирования их длины и ширины.
Найти похожие

13.

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Яцун С. Ф. (заведующий кафедрой), Ворочаева Л. Ю., Савин С. И.
Заглавие : Исследование вопросов управления ориентацией колесного прыгающего робота в полете
Серия: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 4. - С.236-243: ил. - ISSN 1684-6427 (Шифр maup/2019/20/4). - ISSN 1684-6427
Примечания : Библиогр.: с. 242 (13 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках
УДК : 004.8
ББК : 32.813
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): колесные платформы--колесные прыгающие роботы--опорные поверхности--ориентация--прыгающие роботы--угловая скорость колес--управляемый полет
Аннотация: Работа посвящена исследованию поведения в полете прыгающего робота, состоящего из корпуса, оснащенного колесной платформой, и разгонного модуля, установленного внутри корпуса и позволяющего устройству разгоняться под заданным углом к горизонту до необходимой скорости отрыва от поверхности. Целью проводимого в рамках работы исследования является разработка системы управления колесами устройства, обеспечивающей их вращение в полете для достижения роботом к моменту приземления заданной ориентации, позволяющей ему приземлиться одновременно на передние и задние колеса без опрокидывания.
Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 20.07.2024
Число запросов	89325
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)