Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Сапронов, К. А.$<.>)

Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Сапронов К. А., Черепанов А. А., Яцун С. Ф.
Заглавие : Исследование движения мобильной двухмассовой вибрационной системы
Серия: Робототехника
Место публикации : Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 1. - С.147-155. - ISSN 0002-3388 (Шифр irts/2010/1). - ISSN 0002-3388
Примечания : Библиогр.: c. 154-155 (23 назв. )
УДК : 621.864.8
ББК : 32.813
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Аннотация: Рассмотрена математическая модель мобильной вибрационной системы, состоящей из двух твердых тел, связанных между собой кусочно-линейным вязкоупругим элементом и электромагнитным приводом. Система перемещается по шероховатой поверхности за счет асимметрии трения на контакте масс и поверхности. Исследованы как безударные режимы движения, так и ударные, получены зависимости средней скорости поступательного движения системы от частоты внешнего периодического управляющего напряжения.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Лупехина И. В., Сапронов К. А., Яцун С. Ф.
Заглавие : Исследование управляемого движения мобильной вибрационной системы, двигающейся с отрывом от поверхности
Серия: Робототехника
Место публикации : Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - N 2. - С. 158-169 (Шифр irts/2011/2)
Примечания : Библиогр.: c. 169 (20 назв. )
УДК : 007.52
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Аннотация: Рассмотрена модель двухмассовой механической системы, состоящей из внешнего тела (корпус) и внутреннего (дебаланс), которая перемещается по твердой шероховатой поверхности с отрывом от нее. Получены дифференциальные уравнения, описывающие движение системы в фазе полета, определены условия нахождения на опорной поверхности. В качестве управляющего параметра предложено использовать угловую скорость вращения дебаланса. С целью выявления зависимости высоты и длины прыжка от управляющей частоты вращения дебаланса проведен анализ уравнений. Разработан алгоритм численного интегрирования систем дифференциальных уравнений движения. Результат численного решения подтвердил теоретические выводы о характере зависимости высоты и длины прыжка от частоты вращения. Одновременно установлено, что форма траектории центра масс корпуса зависит от величины управляющего параметра. Также определена зависимость направления движения робота от направления вращения дебаланса, высоты и длины прыжка - от отношения масс системы.
Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 21.08.2024
Число запросов	32141
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)