Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Крахмалев, О. Н.$<.>)

Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Крахмалев О. Н. (кандидат технических наук; доцент), Петрешин Д. И.
Заглавие : Коррекция интегральных отклонений движения исполнительных механизмов промышленных роботов и многокоординатных станков
Серия: Исполнительные элементы мехатронных систем и технологий
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 7. - С.491-496: ил. - ISSN 1684-6427 (Шифр maup/2015/16/7). - ISSN 1684-6427
Примечания : Библиогр.: с. 495 (11 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках
УДК : 62-2
ББК : 34.44
Предметные рубрики: Машиностроение
Детали машин и механизмов
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): интегральные отклонения--коррекция отклонений--многокоординатные станки--первичные отклонения--промышленные роботы
Аннотация: Разработаны методика построения математических моделей многозвенных исполнительных механизмов промышленных роботов и многокоординатных станков, учитывающих первичные отклонения размеров, формы и позиционирования звеньев этих механизмов, а также метод коррекции интегральных отклонений их движения, вызываемых первичными отклонениями.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Крахмалев О. Н. (кандидат технических наук; доцент), Петрешин Д. И., Крахмалев Г. Н.
Заглавие : Математические модели систем управления для калибровки ориентации инструмента промышленных роботов
Серия: Робототехнические системы
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 10. - С.664-669: ил. - ISSN 1684-6427 (Шифр maup/2017/18/10). - ISSN 1684-6427
Примечания : Библиогр.: с. 668 (12 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках
УДК : 004.8
ББК : 32.813
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): калибровка инструментов--математические модели--промышленные роботы--системы управления
Аннотация: Рассмотрены математические модели систем управления промышленных роботов, позволяющие выполнить калибровку инструмента, закрепляемого на установочном фланце робота. Процедуры по калибровке выполняются при оснащении промышленного робота новым инструментом. Калибровка инструмента выполняется в два этапа. Первый этап состоит в определении точки центра инструмента (TCP - Tool Center Point). Второй этап включает действия по определению ориентации прямоугольной системы координат, связываемой с инструментом, начало которой помещается в TCP. Данная статья посвящена исследованию второго завершающего этапа калибровки инструмента.
Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 08.07.2024
Число запросов	116982
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)