Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Крахмалев, О. Н.$<.>)

Общее количество найденных документов : 2
Показаны документы с 1 по 2

Крахмалев, О. Н. (кандидат технических наук; доцент).
Коррекция интегральных отклонений движения исполнительных механизмов промышленных роботов и многокоординатных станков [Текст] / О. Н. Крахмалев, Д. И. Петрешин // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 7. - С. 491-496 : ил. - Библиогр.: с. 495 (11 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a62-2

ББК 34.44
Рубрики: Машиностроение
Детали машин и механизмов
Кл.слова (ненормированные):
интегральные отклонения -- коррекция отклонений -- многокоординатные станки -- первичные отклонения -- промышленные роботы
Аннотация: Разработаны методика построения математических моделей многозвенных исполнительных механизмов промышленных роботов и многокоординатных станков, учитывающих первичные отклонения размеров, формы и позиционирования звеньев этих механизмов, а также метод коррекции интегральных отклонений их движения, вызываемых первичными отклонениями.

Доп.точки доступа:
Петрешин, Д. И. (доктор технических наук; директор)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Крахмалев, О. Н. (кандидат технических наук; доцент).
Математические модели систем управления для калибровки ориентации инструмента промышленных роботов [Текст] / О. Н. Крахмалев, Д. И. Петрешин, Г. Н. Крахмалев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 10. - С. 664-669 : ил. - Библиогр.: с. 668 (12 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках . - ISSN 1684-6427

УДК

^a004.8

ББК 32.813
Рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Кл.слова (ненормированные):
калибровка инструментов -- математические модели -- промышленные роботы -- системы управления
Аннотация: Рассмотрены математические модели систем управления промышленных роботов, позволяющие выполнить калибровку инструмента, закрепляемого на установочном фланце робота. Процедуры по калибровке выполняются при оснащении промышленного робота новым инструментом. Калибровка инструмента выполняется в два этапа. Первый этап состоит в определении точки центра инструмента (TCP - Tool Center Point). Второй этап включает действия по определению ориентации прямоугольной системы координат, связываемой с инструментом, начало которой помещается в TCP. Данная статья посвящена исследованию второго завершающего этапа калибровки инструмента.

Доп.точки доступа:
Петрешин, Д. И. (доктор технических наук; директор института); Крахмалев, Г. Н. (аспирант)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 31.07.2024
Число запросов	135017
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)