Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Зуев, А. В.$<.>)

Общее количество найденных документов : 22
Показаны документы с 1 по 20

1-20 21-22

Заглавие журнала :Мехатроника, автоматизация, управление -2006г.,N 9
Интересные статьи :
Супоня А.А. Институту автоматики и процессов управления ДВО РАН 35 лет/ А.А. Супоня (стр.2-7) Кл.слова: ИНСТИТУТ АВТОМАТИКИ, ИСТОРИЯ СОЗДАНИЯ
Змеу К.В. Безмодельное прогнозирующее инверсное нейроуправление/ К.В. Змеу, Б.С. Ноткин, П.А. Дьяченко (стр.8-15) Кл.слова: ПРОГНОЗИРУЮЩЕЕ УПРАВЛЕНИЕ, ОБЩИЙ ПРИНЦИП,СИСТЕМЫ НЕЙРОУПРАВЛЕНИЯ,ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ
Торгашов А.Ю. Синтез робастно-оптимального ПИД- регулятора на основе свертки критериев дисперсии ошибки/ А.Ю. Торгашов (стр.15-19) Кл.слова: СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ,АЛГОРИТМ СИНТЕЗА, РОБОСТНО-ОПТИМАЛЬНОГО РЕГУЛЯТОРА
Филаретов В.Ф. Позиционно-силовое управление электроприводом манипулятора/ В.Ф. Филаретов, А.В. Зуев (стр.20-24) Кл.слова: управление манипуляционными роботами,синтезированные системы,силовое управление
Бобков В.А. Восстановление траектории подводного аппарата и структуры среды по изображениям/ В.А. Бобков, Ю.С. Борисов (стр.25-31) Кл.слова: фильтр Калмана,подводный аппарат, создание моделирующего комплекса,вычислительные эксперименты
Костенко В.В. Алгоритмы управления движительно-рулевым комплексом привязаного телеуправляемого подводного аппарата/ В.В. Костенко (стр.31-36) Кл.слова: алгоритм управления движительно - рулевого комплекса,движительно-рулевой комплекс, максимальная маневренность
Жирабок А.Н. Диагностирование технических систем, заданных структурными схемами с нелинейными звеньями/ А.Н. Жирабок, А.С. Якшин (стр.36-44) Кл.слова: технические системы современные,методы построения алгоритмов,схема сигнала датчика преобразования
Шумский А.Е. Адаптивные квазилинейные соотношения паритета: применение к задаче диагностирования датчиков подводного аппарата/ А.Е. Шумский (стр.44-51) Кл.слова: метод диагностирования, описание,математические модели движения аппарата
Петросьянц В.В. Автоматизированная система плазменного розжига пылеугольного топлива/ В.В. Петросьянц (стр.51-55) Кл.слова: установка плазменного розжига, структурная схема,плазматрон, автоматическая система управления мощностью
Интересные статьи :
Найти похожие

Заглавие журнала :Правоведение -2007г.,N 2
Интересные статьи :
Арановский К.В. Муниципальная реформа в России: развитие местного самоуправления или децентрализация государственной администрации? / К. В. Арановский (стр.3-20) Кл.слова: МЕСТНОЕ САМОУПРАВЛЕНИЕ В РФ,ЦЕНТРАЛИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ,ДЕЦЕНТРАЛИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ
Белов С.А. Соотношение гражданства и национальности в российском законодательстве/ С. А. Белов (стр.21-24) Кл.слова: ГРАЖДАНСТВО РФ, ПРИОБРЕТЕНИЕ
Ломидзе О.Г. Характеристики объекта гражданского права и распорядительные возможности управомоченного лица/ О. Г. Ломидзе (стр.25-40) Кл.слова: отчуждение права собственности
Чаава М.И. Ответственность за нарушение условий договора страхования предпринимательского риска/ М. И. Чаава (стр.41-46) Кл.слова: РИСКИ ПРЕДПРИНИМАТЕЛЬСКИЕ, СТРАХОВАНИЕ,НЕУСТОЙКА ШТРАФНАЯ,ВОЗМЕЩЕНИЕ УБЫТКОВ
Нюняев В.О. О новой редакции Федерального закона "О рекламе"/ В. О. Нюняев (стр.47-55) Кл.слова: реклама, новый закон
Шишмарева Т.П. Проблемы капитализации платежей при ликвидации несостоятельных юридических лиц/ Т. П. Шишмарева (стр.56-65) Кл.слова: КАПИТАЛИЗАЦИЯ ПЛАТЕЖЕЙ,ЛИКВИДАЦИЯ ЮРИДИЧЕСКОГО ЛИЦА,ВОЗМЕЩЕНИЕ ВРЕДА ЗДОРОВЬЮ
Дикарев И.С. Объект публичного уголовного преследования и значение его правильного определения/ И. С. Дикарев (стр.66-73) Кл.слова: УГОЛОВНОЕ ПРЕСЛЕДОВАНИЕ, ПРЕСТУПНИКИ
Еремин С.Г. Организация фактического контроля в бухгалтерском учете с целью выявления признаков экономических преступлений/ С. Г. Еремин (стр.74-84) Кл.слова: БУХГАЛТЕРСКИЙ УЧЕТ,контроль фактический, методы
Шобухин В.Ю. Надзор за исполнением законов как одно из основных направлений деятельности российской прокуратуры/ В. Ю. Шобухин (стр.85-90) Кл.слова: ИСПОЛНЕНИЕ ЗАКОНОВ,ПРОКУРОРСКИЙ НАДЗОР
Егорова Н.А. Деяние как признак объективной стороны управленческого преступления/ Н. А. Егорова (стр.91-102) Кл.слова: УПРАВЛЕНЧЕСКОЕ ПРЕСТУПЛЕНИЕ, ДЕЯНИЕ,злоупотребления управленческие
Загайнова С.К. Место судебных актов в обеспечении единства судебной власти: некоторые аспекты проблемы/ С. К. Загайнова (стр.103-115) Кл.слова: СУДЕБНЫЕ АКТЫ
Терехова Л.А. Преодоление законной силы судебного акта и самоконтроль: возможности совмещения/ Л. А. Терехова (стр.116-122) Кл.слова: СУДЕБНЫЕ АКТЫ, ПЕРЕСМОТР
Азаренок Н.В. Программа уголовного судопроизводства: цель, задачи и условия деятельности/ Н. В. Азаренок, А. А. Давлетов (стр.123-134) Кл.слова: УГОЛОВНОЕ СУДОПРОИЗВОДСТВО, ЦЕЛЬ, ЗАДАЧИ,программа уголовного судопроизводства
Голдобина З.Г. Судебный активизм в контексте американской политико-правовой доктрины в последние десятилетия XX века/ З. Г. Голдобина (стр.135-144) Кл.слова: США, Верховный Суд,активизм судебный
Лабоськин М.А. Регламентация налогообложения трудящихся-мигрантов в контексте обеспечения их социальных прав/ М. А. Лабоськин (стр.145-156) Кл.слова: ПРАВОВОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ, МИГРАЦИЯ ТРУДОВАЯ,налогообложение, иностранные трудящиеся-мигранты
Джунусова Д.Н. Становление режима арктических зон/ Д. Н. Джунусова (стр.157-164) Кл.слова: Арктика, правовой режим,освоение Арктики, Россия,КОНТИНЕНТАЛЬНЫЙ ШЕЛЬФ
Волков А.К. Конституционные акты второй империи во Франции (1852-1870 гг.) / А. К. Волков (стр.164-178) Кл.слова: Франция, конституции, история
Манин В.А. Зарождение русского лесного законодательства и правовая охрана горнозаводских лесов в первой половине XVIII в./ В. А. Манин (стр.179-190) Кл.слова: лесное законодательство, зарождение, Россия,Татищев В.Н., охрана леса
Зуев А.В. Взаимоотношения капитана морского судна с лоцманом по законам Российской империи/ А. В. Зуев (стр.191-194) Кл.слова: лоцман, обязанности, Российская Империя
Ростова О.С. Создание основ правовой охраны материнства и детства в первое десятилетие советской власти/ О. С. Ростова (стр.195-202) Кл.слова: СОВЕТСКАЯ ВЛАСТЬ,охрана материнства и детства,семейная политика, СССР
Сафонов А.А. Проблемы свободы совести и вероисповеданий в общественных дискуссиях начала XX столетия/ А. А. Сафонов (стр.203-211) Кл.слова: свобода вероисповедания, Российская империя,свобода совести, Россия, дискуссии
Кибальник А.Г. Тенденции развития мировых уголовно-правовых систем/ А. Г. Кибальник (стр.212-222) Кл.слова: РОМАНО-ГЕРМАНСКОЕ ПРАВО,англосаксонское право,социалистическое право
Интересные статьи :
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Зуев А. В.
Заглавие : Взаимоотношения капитана морского судна с лоцманом по законам Российской империи
Место публикации : Известия вузов. Правоведение. - 2007. - N 2. - С. С. 191-194 (Шифр prvd/2007/2)
Примечания : Библиогр. в сносках
УДК : 34(091)
ББК : 67.3
Предметные рубрики: Право --Россия --Российская империя
Аннотация: Обязанности лоцманов по Торговому уставу Российской империи.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Суворов С. А., Зуев А. В.
Заглавие : Электрические характеристики резистивных материалов на основе хромита лантана
Серия: Структура и свойства материалов
Место публикации : Материаловедение. - 2008. - N 6. - С. С. 28-32 (Шифр mtrl/2008/6)
УДК : 621:620.22
ББК : 34.43
Предметные рубрики: Машиностроение
Машиностроительные материалы и изделия
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): резистивные материалы--хромит лантана--электроды--прецизионные измерители--контактное сопротивление--импеданс--активное сопротивление композиционных материалов--оксид иттрия
Аннотация: Разработана и опробована методика высокочастотного измерения электрического сопротивления и электрической проводимости резистивных материалов на основе хромита лантана.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Зуев А. В., Панова Л. Г., Шишлянников В. М., Соколов В. Е., Пичхидзе С. Я.
Заглавие : Реализация технологии изготовления резиноармированных сальников с уплотнительным элементом на основе политетрафторэтилена
Место публикации : Пластические массы. - 2008. - N 8. - С. 49-51 (Шифр plma/2008/8)
Примечания : Библиогр.: с. 51 (7 назв. )
УДК : 66
ББК : 35
Предметные рубрики: Химическая технология
Общие вопросы химической технологии
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): полимеры--политетрафторэтилены--резиноармированные сальники--фторопласт-резиновые сальники--конструкции сальников
Аннотация: Целью работы является разработка комбинированных фторопласт-резиновых сальников для вращающихся валов автомобилей. Приведена конструкция сальников. Даны основные физико-механические характеристики композиционных материалов.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Зуев А. В., Пичхидзе С. Я., Панова Л. Г.
Заглавие : Усовершенствование технологии изготовления шлангов наливной горловины пониженной топливопроницаемости
Место публикации : Пластические массы. - 2009. - N 1. - С. 24-26 (Шифр plma/2009/1)
Примечания : Библиогр.: с. 26 (4 назв. )
УДК : 66
ББК : 35
Предметные рубрики: Химическая технология
Общие вопросы химической технологии
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): полимеры--резинотехнические изделия--топливные шланги--шланги наливной горловины--топливопроницаемость шлангов--изготовление шлангов
Аннотация: Показана возможность улучшения качества шлангов наливной горловины. Основное отличие от существующей технологии заключается в использовании барьерного слоя из пленочного фтортермопласта THV- 500G вместо вязаного каркаса из полиэтиленовой нити. На приборе RPA 2000 доказана способность исследованных составов резиновых смесей к соэкструзии.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Зуев А. В., Филаретов В. Ф.
Заглавие : Особенности создания комбинированных позиционно-силовых систем управления манипуляторами
Серия: Робототехника
Место публикации : Известия РАН. Теория и системы управления. - 2009. - N 1. - С. 154-162 (Шифр irts/2009/1)
Примечания : Библиогр.: c. 162 (19 назв. )
УДК : 621.865.8:691.5
ББК : 32.813
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): манипуляторы--управление манипуляторами--позиционно-силовые системы управления--системы управления
Аннотация: Предлагается метод синтеза комбинированных позиционно-силовых систем управления многозвенными манипуляторами, на основе которого синтезируются самонастраивающиеся системы управления, обеспечивающие не только быстрое отслеживание рабочим инструментом произвольных пространственных траекторий вдоль сложных поверхностей с высокой динамической точностью, но и одновременное создание на эти поверхности (объекты работ) требуемого силового воздействия.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Зуев А. В., Суворов С. А.
Заглавие : Защитное покрытие для нагревательных элементов на основе хромита лантана
Серия: Структура и свойства материалов
Место публикации : Материаловедение. - 2010. - N 12. - С. 50-53 (Шифр mtrl/2010/12)
УДК : 666.3/.7
ББК : 35.43
Предметные рубрики: Химическая технология
Стекло и стеклоизделия
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): защитные покрытия--нагревательные элементы--хромиты лантана--нагревательные элементы--хромиты--скорость испарения
Аннотация: Разработан вещественный и фазовый состав защитного покрытия для нагревательных элементов на основе хромита лантана с максимальной температурой эксплуатации 1500 градусов Цельсия. Защитное покрытие снижает скорость испарения хромита лантана и обеспечивает стабильность электрических характеристик нагревательных элементов при циклических режимах работы.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Зуев А. В., Виленский И. Г., Зайцев Д. Г., Деревенчук Ю. С.
Заглавие : Автоматизация достоверизации данных коммерческого учета
Серия: Повышение надежности
Место публикации : Энергетик. - 2011. - N 8. - С. 25-27 (Шифр ener/2011/8)
Примечания : Библиогр.: с. 27 (8 назв. )
УДК : 621.31.031
ББК : 31.29
Предметные рубрики: Энергетика
Использование электрической энергии
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): автоматизация--коммерческий учет электроэнергии--небаланс--рынок электроэнергии
Аннотация: Разрабатывается проект по автоматизации процесса определения причин небаланса электроэнергии на подстанциях.
Найти похожие

10.

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Филаретов В. Ф., Зуев А. В., Жирабок А. Н., Проценко А. А., Subudhi B.
Заглавие : Метод синтеза систем непрерывной аккомодации к дефектам в навигационно-пилотажных датчиках автономных подводных роботов
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 4: ил. - ISSN 1684-6427 (Шифр maup/2015/16/4); \b Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2015. - Т. 16, № 4. - С.282-288. - журнал в журнале. - ISSN 1684-6427. - ISSN 1684-6427
Примечания : Библиогр.: с. 287 (17 назв.). - (Управление и информатика в авиакосмических и морских системах. - 2015. - Т. 16, № 4 - С. 282-288 : ил. )Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках
УДК : 004.8 + 629.5
ББК : 32.813 + 39.42/46
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Транспорт
Суда
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): автономные подводные роботы--аккомодация--навигационно-пилотажные датчики--подводные роботы
Аннотация: Обсуждается метод синтеза высококачественных систем непрерывной аккомодации к дефектам, возникающим в навигационно-пилотажных датчиках движущихся автономных подводных роботов. Предложенный метод основан на использовании кинематических моделей этих роботов и специального комплексирования данных, получаемых от их бортовых датчиков. Достоинством метода является простота реализации и высокая точность компенсации выявляемых дефектов в условиях неопределенности и существенной переменности параметров окружающей среды.
Найти похожие

11.

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Буханченко С. Е. (кандидат технических наук), Пустозеров К. Л., Зуев А. В.
Заглавие : Устройство регистрации крутящего момента при вращательном и возвратно-вращательном движениях исполнительного органа
Место публикации : Контроль. Диагностика. - 2015. - № 6. - С.49-54. - ISSN 0201-7032 (Шифр kodi/2015/6). - ISSN 0201-7032
Примечания : Библиогр.: с. 53-54 (6 назв. )
УДК : 621.317
ББК : 31.221
Предметные рубрики: Энергетика
Электрические измерения
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): автоматизированные триботехнические комплексы--возвратно-вращательные движения--вращательные движения--датчики крутящего момента--динамическое нагружение--измерение крутящего момента--измерительные приборы--индуктивные преобразователи--исполнительные органы машин--крутильные торсиометры--крутящие моменты--торсиометры--торсионные приборы--упругие элементы
Аннотация: Описанное устройство относится к измерительной технике и предназначено для регистрации крутящего момента статически и динамически нагруженных узлов при вращательном и возвратно-вращательном движениях исполнительных органов машин и механизмов.
Найти похожие

12.

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Зуев А. В. (научный сотрудник), Федотова И. В., Некрасова М. М.
Заглавие : Инфразвук как фактор акустического загрязнения селитебной территории
Серия: Охрана здоровья населения
Место публикации : Безопасность жизнедеятельности. - 2017. - № 8. - С.16-21: рис. - ISSN 1684-6435 (Шифр bzzh/2017/8). - ISSN 1684-6435
Примечания : Библиогр.: с. 19-20 (30 назв.)
УДК : 613.1/.9 + 574
ББК : 51.20 + 20.18
Предметные рубрики: Здравоохранение. Медицинские науки
Общая гигиена
Экология
Экологические основы жизнедеятельности населения
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): акустический дискомфорт--акустическое загрязнение селитебной территории--гигиеническое нормирование инфразвука--городская среда--здоровье населения--инфразвук--спектральный состава низкочастотного шума--транспорт--уровни инфразвука от транспортных потоков--шум
Аннотация: В статье обсуждаются вопросы возрастающего влияния шума как фактора риска для здоровья населения городов. Рассмотрены особенности инфразвуковых колебаний как составной части транспортного шума. Освещены современные данные исследований негативного влияния шума и инфразвука на человека. Приведены некоторые актуальные вопросы гигиенического нормирования инфразвука. Анализируются результаты исследований спектрального состава низкочастотного шума и уровней инфразвука от транспортных потоков на территории жилой застройки города.
Найти похожие

13.

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Бобряков А. В., Зуев А. В., Кабанов А. А., Каталинич Б., Пряничников В. Е., Стажков С. М., Филаретов В. Ф., Хомченко В. Г.
Заглавие : Особенности и возможности использования сетевых технологий в учебном процессе и в научных исследованиях при подготовке инженерных кадров различного уровня
Серия: Сетевые технологии в учебном процессе в области мехатроники и робототехники
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 10. - С.712-720: ил. - ISSN 1684-6427 (Шифр maup/2017/18/10). - ISSN 1684-6427
Примечания : Библиогр.: с. 718 (13 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках
УДК : 378
ББК : 74.58
Предметные рубрики: Образование. Педагогика
Высшее профессиональное образование
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): автоматизация производства--инженерное образование--инженерные кадры--межуниверситетские сети--мехатроника--научно-образовательные сети--научные исследования--подготовка кадров--робототехника--сетевые технологии--учебный процесс
Аннотация: Описаны важнейшие принципы, а также особенности построения и эксплуатации межуниверситетской научно-образовательной сети, предназначенной для подготовки инженерных кадров различных уровней в области автоматизации производства, робототехники и других мехатронных систем.
Найти похожие

14.

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Жирабок А. Н. (доктор технических наук; профессор), Шумский А. Е., Зуев А. В.
Заглавие : Подход к диагностированию линейных систем на основе скользящих наблюдателей
Серия: Методы теории автоматического управления
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 11. - С.728-733: ил. - ISSN 1684-6427 (Шифр maup/2017/18/11). - ISSN 1684-6427
Примечания : Библиогр.: с. 732-733 (13 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках
УДК : 621.398
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): декомпозиция--диагностические наблюдатели--линейные модели--робастность--скользящие наблюдатели--функциональное диагностирование
Аннотация: Рассматривается задача функционального диагностирования технических систем, описываемых линейными динамическими моделями. Предлагается подход, позволяющий существенно повысить степень робастности процесса диагностирования линейных систем при действии неизвестных внешних возмущений и состоящий из двух этапов: на первом этапе синтезируются скользящие наблюдатели, чувствительные к действующим на систему возмущениям и нечувствительные к дефектам, которые осуществляют оценку этих возмущений; на втором этапе полученные оценки вводятся в диагностические наблюдатели, обеспечивающие обнаружение дефектов.
Найти похожие

15.

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Жирабок А. Н., Зуев А. В., Бобко Е. Ю., Филатов А. Л.
Заглавие : Решение задачи аккомодации в нелинейных системах с использованием линейных методов
Серия: Системный анализ, управление и обработка информации
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2020. - Т. 21, № 1. - С.21-27. - ISSN 1684-6427 (Шифр maup/2020/21/1). - ISSN 1684-6427
Примечания : Библиогр.: с. 26 (8 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках
УДК : 621.398
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): аккомодация--дефекты систем--линейные методы--логико-динамический подход--метод полной развязки--нелинейные системы--отказоустойчивость
Аннотация: Рассматривается задача аккомодации к дефектам в системах, описываемых нелинейными моделями, с использованием линейных методов. Для решения, основанного на полной развязке от дефектов, используется логико-динамический подход, позволяющий нелинейные системы анализировать линейными методами. Теоретические результаты иллюстрируются примером.
Найти похожие

16.

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Жирабок А. Н., Зуев А. В., Шумский А. Е.
Заглавие : Диагностирование линейных динамических систем : подход на основе скользящих наблюдателей
Серия: Линейные системы
Место публикации : Автоматика и телемеханика. - 2020. - № 2. - С.18-35. - ISSN 0005-2310 (Шифр avte/2020/2). - ISSN 0005-2310
Примечания : Библиогр.: с. 34-35 (26 назв.)
УДК : 681.5
ББК : 32.81
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): диагностирование динамических систем--динамические модели--динамические системы--идентификация дефектов--линейные динамические модели--линейные динамические системы--скользящие наблюдатели--техническая диагностика--технические системы--функциональное диагностирование технических систем
Аннотация: Рассматривается задача функционального диагностирования технических систем, описываемых линейными динамическими моделями.
Найти похожие

17.

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Жирабок А. Н., Зуев А. В., Шумский А. Е.
Заглавие : Методы диагностирования линейных систем на основе скользящих наблюдателей
Серия: Системный анализ и исследование операций
Место публикации : Известия РАН. Теория и системы управления. - 2019. - № 6. - С.73-89: 5 рис. - ISSN 0002-3388 (Шифр irts/2019/6). - ISSN 0002-3388
Примечания : Библиогр.: с. 88-89 (20 назв. )
УДК : 519.7
ББК : 22.18
Предметные рубрики: Математика
Математическая кибернетика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): дифференциальные уравнения--линейные модели--линейные системы--технические системы--функционирование систем
Аннотация: Рассматривается задача функционального диагностирования технических систем, описываемых линейными дифференциальными уравнениями состояния с постоянными коэффициентами.
Найти похожие

18.

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Филаретов В. Ф., Зуев А. В., Жирабок А. Н., Проценко А. А.
Заглавие : Разработка системы аккомодации к дефектам в движителях подводных роботов
Серия: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2021. - Т. 22, № 5. - С.262-271: ил. - ISSN 1684-6427 (Шифр maup/2021/22/5). - ISSN 1684-6427
Примечания : Библиогр.: с. 269-270 (21 назв.)
УДК : 629.5 + 004.8
ББК : 39.42/46 + 32.813
Предметные рубрики: Транспорт
Суда
Радиоэлектроника
Искусственный интеллект. Экспертные системы
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): аккомодация--движители--дефекты--диагностические наблюдатели--идентификация--наблюдатели с переменной структурой--подводные роботы
Аннотация: Обсуждается решение задачи повышения надежности эксплуатации подводных роботов различного вида и назначения за счет использования систем аккомодации, обеспечивающих компенсацию последствий дефектов, появляющихся в движителях в процессе их работы. Рассмотрены дефекты, приводящие к ошибкам в показаниях датчиков угловых скоростей вращения электроприводов движителей; перегрев электродвигателей или замыкание нескольких витков обмоток электрических цепей их якорей, изменяющие активные сопротивления этих якорей; появление дополнительных внешних моментных воздействий на валах движителей, в том числе при намотке водорослей на гребные винты. Предложен новый метод построения систем аккомодации, содержащий три этапа.
Найти похожие

19.

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Жирабок А. Н., Зуев А. В., Шумский А. Е.
Заглавие : Метод идентификации дефектов в нелинейных системах на основе скользящих наблюдателей
Серия: Обработка информации и идентификация
Место публикации : Известия РАН. Теория и системы управления. - 2021. - № 1. - С.11-23. - ISSN 1029-3620 (Шифр irts/2021/1). - ISSN 1029-3620
УДК : 519.7
ББК : 22.18
Предметные рубрики: Математика
Математическая кибернетика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): дифференциальные уравнения--идентификация дефектов--метод идентификации--нелинейные системы--нелинейные уравнения--технические системы
Аннотация: Рассматривается задача функционального диагностирования технических систем, описываемых нелинейными дифференциальными уравнениями с постоянными коэффициентами, в присутствии возмущений.
Найти похожие

20.

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Зуев А. В., Жирабок А. Н., Филаретов В. Ф., Проценко А. А.
Заглавие : Идентификация дефектов в нестационарных системах на основе скользящих наблюдателей
Серия: Системный анализ, управление и обработка информации
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2021. - Т. 22, № 12. - С.625-633: ил. - ISSN 1684-6427 (Шифр maup/2021/22/12). - ISSN 1684-6427
Примечания : Библиогр.: с. 632 (22 назв.)
УДК : 621.398
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): возмущения--дефекты--динамические уравнения--нелинейные нестационарные системы--нестационарные системы--редуцированные модели--скользящие наблюдатели--скользящие режимы
Аннотация: Рассматривается задача идентификации дефектов в системах, описываемых нестационарными нелинейными динамическими уравнениями, в присутствии возмущений. Для решения задачи используются наблюдатели, работающие в скользящем режиме. Предлагаемый подход базируется на идее построения редуцированной модели исходной системы, обладающей избирательной чувствительностью по отношению к дефектам и возмущению и реализованной в канонической форме. Основной целью введения такой модели является возможность учета нестационарности системы. Кроме того, за счет модели такого вида удается ослабить ограничения, при которых для исходной системы могут быть построены скользящие наблюдатели. Изложенная теория иллюстрируется практическим примером.
Найти похожие

1-20 21-22

Тематический навигатор

Статистика за 07.08.2024
Число запросов	103509
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)