Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

Найдено в других БД:

БД "Книги" (1)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Воротников, В. И.$<.>)

Общее количество найденных документов : 13
Показаны документы с 1 по 13

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Воротников В. И., Мартышенко Ю. Г.
Заглавие : К задаче частичной детектируемости нелинейных динамических систем
Серия: Детерминированные системы
Место публикации : Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 1. - С. 25-38: ил. (Шифр avte/2009/1)
Примечания : Библиогр.: с. 37-38 (15 назв. )
УДК : 621.398
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): дифференциальные уравнения--нестационарные системы--динамические системы--функция ляпунова--ляпунова функция--задачи частичной детектируемости--детектируемость--ориентация твердого тела
Аннотация: Рассматривается приложение полученных результатов к задачам частичной стабилизации нелинейных управляемых систем.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Воротников В. И., Мартышенко Ю. Г.
Заглавие : К теории частичной устойчивости нелинейных динамических систем
Серия: Устойчивость
Место публикации : Известия РАН. Теория и системы управления. - 2010. - N 5. - С. 23-31 (Шифр irts/2010/5)
Примечания : Библиогр.: c. 30-31 (27 назв. )
УДК : 531.36:62-50
ББК : 22.161.6 + 22.213
Предметные рубрики: Математика
Дифференциальные и интегральные уравнения
Механика
Динамика
Аннотация: Для нелинейных нестационарных систем обыкновенных дифференциальных уравнений с непрерывной правой частью рассматривается задача устойчивости по части переменных нулевого положения равновесия. Делаются более общие, в сравнении с известными, допущения относительно начальных значений неконтролируемых при исследовании устойчивости переменных. Также рассматривается задача устойчивости по части переменных "частичного" положения равновесия, где аналогичные допущения касаются начальных значений переменных, не определяющих данное положение равновесия. Получены условия устойчивости и асимптотической устойчивости указанного типа в контексте метода функций Ляпунова, обобщающие ряд известных результатов. Дается приложение полученных результатов к задаче устойчивости по части переменных положений равновесия нелинейных голономных механических систем. Обсуждается вопрос унифицикации исследований задач частичной устойчивости стационарных и нестационарных систем.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Воротников В. И., Мартышенко Ю. Г.
Заглавие : К нелинейной задаче одноосной переориентации трехроторного гиростата при игровой модели помех
Серия: Нелинейные системы
Место публикации : Автоматика и телемеханика. - 2012. - № 9. - С.35-48: ил. - ISSN 0005-2310 (Шифр avte/2012/9). - ISSN 0005-2310
Примечания : Библиогр.: с. 48 (32 назв.)
УДК : 621.398
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): нелинейные игровые задачи--игровые задачи--асимметричные твердые тела--одноосная переориентация--переориентация--неконтролируемые помехи--трехроторные гиростаты--игровые модели помех--гиростаты--модели помех--помехи--механические системы--динамические системы--твердые тела
Аннотация: Решается нелинейная игровая задача одноосной переориентации асимметричного твердого тела посредством трех маховиков (роторов). Указана оценка допустимых уровней неконтролируемых помех в зависимости от заданных ограничений на управляющие моменты.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Воротников В. И. (доктор физико-математических наук; профессор), Мартышенко Ю. Г.
Заглавие : К задаче переориентации трехроторного гиростата при неконтролируемых внешних помехах
Серия: Навигация и управление подвижными объектами
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 6. - С.414-419. - ISSN 1684-6427 (Шифр maup/2016/17/6). - ISSN 1684-6427
Примечания : Библиогр.: с. 418 (13 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках
УДК : 531.3
ББК : 22.213
Предметные рубрики: Механика
Динамика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): асимметричное твердое тело--внешние помехи--гиростаты--неконтролируемые помехи--твердое тело--трехосная переориентация--трехроторные гиростаты
Аннотация: Решается задача трехосной переориентации асимметричного твердого тела посредством управляющих моментов внутренних сил, создаваемых двигателями-маховиками. Учитываются внешние неконтролируемые помехи, статистическое описание которых отсутствует. Указана оценка допустимых уровней помех в зависимости от заданных ограничений на управляющие моменты.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Воротников В. И. (доктор физико-математических наук; профессор), Вохмянина А. В.
Заглавие : К задаче линеаризации нелинейных управляемых систем посредством обратной связи
Серия: Методы теории автоматического управления
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 1. - С.3-7. - ISSN 1684-6427 (Шифр maup/2017/18/1). - ISSN 1684-6427
Примечания : Библиогр.: с. 6 (17 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках
УДК : 531.3
ББК : 22.213
Предметные рубрики: Механика
Динамика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): асимметричные твердые тела--гиростаты--линеаризующая обратная связь--нелинейные управляемые системы--обратная связь--переориентация гиростатов--твердые тела--управляемые системы
Аннотация: Показано, что выбор обратной связи в задаче точной линеаризации нелинейных управляемых систем может зависеть не только от вида исходной управляемой системы и рассматриваемой области фазового пространства, но также и от начальных условий в решаемой задаче управления. В качестве примера рассмотрена задача трехосной переориентации асимметричного твердого тела посредством трех двигателей-маховиков.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Воротников В. И. (доктор физико-математических наук; профессор), Мартышенко Ю. Г.
Заглавие : К задаче частичной устойчивости нелинейных дискретных систем
Серия: Методы теории автоматического управления
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 6. - С.371-375. - ISSN 1684-6427 (Шифр maup/2017/18/6). - ISSN 1684-6427
Примечания : Библиогр.: с. 375 (13 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках
УДК : 517.9 + 621.398
ББК : 22.161.6 + 32.96
Предметные рубрики: Математика
Дифференциальные и интегральные уравнения
Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): ляпунова метод функций--дискретные системы--метод функций ляпунова--нелинейные дискретные системы--нулевое положение равновесия--устойчивость дискретных систем--частичная устойчивость
Аннотация: Рассматривается общий класс нелинейных дискретных систем, допускающих "частичное" (по части переменных) нулевое положение равновесия. В контексте метода функций Ляпунова получены условия устойчивости и асимптотической устойчивости данного положения равновесия не по всем определяющим его переменным, а по их заданной части. Обсуждается вопрос унификации исследований частичной устойчивости стационарных и нестационарных дискретных систем.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Воротников В. И. (доктор физико-математических наук; профессор), Мартышенко Ю. Г.
Заглавие : К задаче устойчивости по вероятности "частичных" положений равновесия нелинейных стохастических систем
Серия: Методы теории автоматического управления
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 3. - С.147-152. - ISSN 1684-6427 (Шифр maup/2018/19/3). - ISSN 1684-6427
Примечания : Библиогр.: с. 151 (20 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках
УДК : 621.398 + 517.9
ББК : 32.96 + 22.161.6
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Математика
Дифференциальные и интегральные уравнения
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): ито дифференциальные уравнения--ляпунова функция--дифференциальные уравнения ито--нулевое положение равновесия--стохастические системы--устойчивость по вероятности--функция ляпунова--частичная устойчивость
Аннотация: Рассматривается общий класс нелинейных стохастических систем дифференциальных уравнений в форме Ито, допускающих "частичное" (по части переменных) нулевое положение равновесия. В контексте метода функций Ляпунова получены условия устойчивости по вероятности данного положения равновесия по отношению не ко всем определяющим его переменным, а к их заданной части. Наряду с основной функцией Ляпунова рассматривается дополнительная (векторная, вообще говоря) вспомогательная функция для корректировки области, в которой строится основная функция Ляпунова. Обсуждается вопрос унификации исследований частичной устойчивости стационарных и нестационарных стохастических систем.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Воротников В. И., Мартышенко Ю. Г.
Заглавие : К задаче частичной устойчивости по вероятности нелинейных стохастических систем
Серия: Стохастические системы
Место публикации : Автоматика и телемеханика. - 2019. - № 5. - С.86-98. - ISSN 0005-2310 (Шифр avte/2019/5). - ISSN 0005-2310
Примечания : Библиогр.: с. 97-98 (27 назв.)
УДК : 621.398 + 517.9
ББК : 32.96 + 22.161.6
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Математика
Дифференциальные и интегральные уравнения
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): ито дифференциальные уравнения--ляпунова функции--дифференциальные уравнения ито--математические модели--системы (математика)--стохастические дифференциальные уравнения--стохастические системы--уравнения--функции ляпунова
Аннотация: В статье рассматривается нелинейная нестационарная система стохастических дифференциальных уравнений в форме Ито общего вида.
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Воротников В. И. (доктор физико-математических наук; профессор)
Заглавие : К задаче устойчивости по части переменных функционально-дифференциальных систем с последействием
Серия: Системный анализ, управление и обработка информации
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 7. - С.398-404. - ISSN 1684-6427 (Шифр maup/2019/20/7). - ISSN 1684-6427
Примечания : Библиогр.: с. 402-403 (31 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках
УДК : 517.9
ББК : 22.161.6
Предметные рубрики: Математика
Дифференциальные и интегральные уравнения
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): нелинейные системы--устойчивость по части переменных--функционально-дифференциальные уравнения
Аннотация: В данной статье для нелинейной нестационарной системы функционально-дифференциальных уравнений с последействием общего вида рассматривается задача устойчивости нулевого положения равновесия по отношению не ко всем переменным, определяющим состояние указанной системы, а только по отношению к их некоторой части. Формально-математическая трактовка такой устойчивости восходит к работам А. М. Ляпунова и В. В. Румянцева с соответствующим уточнением применительно к рассматриваемому классу систем.
Найти похожие

10.

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Воротников В. И.
Заглавие : К частичной устойчивости и детектируемости функционально-дифференциальных систем с последействием
Серия: Линейные системы
Место публикации : Автоматика и телемеханика. - 2020. - № 2. - С.3-17. - ISSN 0005-2310 (Шифр avte/2020/2). - ISSN 0005-2310
Примечания : Библиогр.: с. 16-17 (26 назв.)
УДК : 621.398 + 517.9
ББК : 32.96 + 22.161.6
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Математика
Дифференциальные и интегральные уравнения
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): детектируемость уравнений--дифференциальные уравнения--нелинейные нестационарные системы уравнений--нестационарные системы уравнений--обыкновенные дифференциальные уравнения--равновесие--системы уравнений--уравнения с запаздыванием--уравнения с последействием--устойчивость уравнений--функционально-дифференциальные уравнения--частичная устойчивость уравнений
Аннотация: Рассматривается нелинейная нестационарная система функционально-дифференциальных уравнений с последействием общего вида, допускающая "частичное" нулевое положение равновесия.
Найти похожие

11.

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Воротников В. И. (доктор физико-математических наук; профессор), Мартышенко Ю. Г.
Заглавие : О детектируемости по части переменных нелинейных дискретных систем
Серия: Системный анализ, управление и обработка информации
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2020. - Т. 21, № 3. - С.136-142. - ISSN 1684-6427 (Шифр maup/2020/21/3). - ISSN 1684-6427
Примечания : Библиогр.: с. 141 (35 назв.)
УДК : 531.3
ББК : 22.213
Предметные рубрики: Механика
Динамика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): детектируемость--дискретные системы--конечно-разностные системы--нелинейные системы--устойчивость по части переменных--частичная стабилизация
Аннотация: В данной статье рассматривается нелинейная дискретная (конечно-разностная) система общего вида, допускающая нулевое положение равновесия. Находятся условия на структурную форму рассматриваемой системы, определяющие ее частичную детектируемость. При выполнении этих условий устойчивость по заданной части переменных нулевого положения равновесия системы означает его фактическую устойчивость по другой - большей части переменных. При этом устойчивость по оставшимся переменным является неопределенной и может исследоваться дополнительно.
Найти похожие

12.

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Воротников В. И. (доктор физико-математических наук; профессор), Мартышенко Ю. Г.
Заглавие : Об устойчивости по части переменных нелинейных дискретных систем со случайными параметрами
Серия: Системный анализ, управление и обработка информации
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2021. - Т. 22, № 1. - С.12-18. - ISSN 1684-6427 (Шифр maup/2021/22/1). - ISSN 1684-6427
Примечания : Библиогр.: с. 16-17 (34 назв.)
УДК : 517.9 + 621.398
ББК : 22.161.6 + 32.96
Предметные рубрики: Математика
Дифференциальные и интегральные уравнения
Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): ляпунова метод функций--дискретные системы--метод функций ляпунова--нелинейные дискретные системы--случайные возмущения--случайные параметры--устойчивость переменных
Аннотация: Рассматривается нелинейная дискретная (конечно-разностная) система уравнений, подверженных воздействию случайного процесса типа "белого" шума, являющаяся разностным аналогом систем стохастических дифференциальных уравнений в форме Ито. Для решения поставленной задачи используется дискретно-стохастический вариант метода функций Ляпунова при соответствующей конкретизации требований к функциям Ляпунова. В целях расширения возможностей используемого метода наряду с основной функцией Ляпунова рассматривается дополнительная (векторная, вообще говоря) вспомогательная функция для корректировки области, в которой строится основная функция Ляпунова.
Найти похожие

13.

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Воротников В. И. (кандидат физико-математических наук; профессор)
Заглавие : О построении управляющих моментов в задаче одноосной переориентации твердого тела при неконтролируемых помехах
Серия: Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов
Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2022. - Т. 23, № 12. - С.661-669. - ISSN 1684-6427 (Шифр maup/2022/23/12). - ISSN 1684-6427
Примечания : Библиогр.: с. 667 (33 назв.)
УДК : 531.3
ББК : 22.213
Предметные рубрики: Механика
Динамика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): эйлера уравнения--асимметричные твердые тела--допустимые помехи--замкнутые системы управления--неконтролируемые помехи--нелинейные законы управления--одноосные переориентации--твердые тела--уравнения эйлера
Аннотация: Решается задача одноосной переориентации асимметричного твердого тела посредством управляющих моментов внешних сил. На управляющие моменты накладываются заданные геометрические ограничения. Учитываются внешние неконтролируемые помехи, статистическое описание которых отсутствует. Предполагается, что управляющие моменты внешних сил "подаются" на связанные с телом главные центральные оси инерции. Указана оценка допустимых уровней внешних неконтролируемых помех в зависимости от заданных ограничений на управляющие моменты, вывод которой опирается на указанную трактовку решений.
Найти похожие

Тематический навигатор

Статистика за 07.08.2024
Число запросов	12215
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)