Поисковый запрос: (<.>A=Баландин, Д. В.$<.>) |
Общее количество найденных документов : 29
Показаны документы с 1 по 10 |
|
1. 
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Баландин Д. В., Комаров М. А., Осипов Г. В.
Заглавие : Управление движением сферического робота с маятниковым приводом
Серия: Робототехника
Место публикации : Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 4. - С.150-163. - ISSN 0002-3388 (Шифр irts/2013/4). - ISSN 0002-3388
Примечания : Библиогр.: с. 163 (8 назв. )
УДК : 007.52
ББК : 32.816
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): роботы--сферические роботы--роботы с маятниковым приводом--управление движением робота--математическое моделирование--законы управления--обратная связь по состоянию
Аннотация: Рассматриваются вопросы управления сферическим роботом с маятниковым приводом. Построена математическая модель динамики такого робота и синтезированы законы управления в форме обратной связи по состоянию, обеспечивающие движение робота вдоль заданной траектории. Приводятся результаты компьютерного моделирования, демонстрирующие работоспособность предложенных законов управления.
Найти похожие
|
2.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Баландин Д. В., Коган М. М.
Заглавие : Управление движением вертикального жесткого ротора, вращающегося в электромагнитных подшипниках
Серия: Управление в детерминированных системах
Место публикации : Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - N 5. - С. 3-17 (Шифр irts/2011/5)
Примечания : Библиогр.: с. 17 (14 назв. )
УДК : 621.398
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Аннотация: Рассматриваются вопросы управления движением жесткого ротора в электромагнитных подшипниках. В качестве основной идеи синтеза законов управления применяется подход, основанный на линеаризации обратной связью исходной нелинейной математической модели системы. При синтезе законов управления используются метод функций Ляпунова и методы, связанные с решением линейных матричных неравенств.
Найти похожие
|
3.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Баландин Д. В., Коган М. М.
Заглавие : Субоптимальные по Парето регуляторы против коалиций возмущений
Серия: Линейные системы
Место публикации : Автоматика и телемеханика. - 2017. - № 2. - С.3-26. - ISSN 0005-2310 (Шифр avte/2017/2). - ISSN 0005-2310
Примечания : Библиогр.: с. 25-26 (29 назв.)
УДК : 621.398 + 517.9
ББК : 32.96 + 22.161.6
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Математика
Дифференциальные и интегральные уравнения
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): парето множество--возмущения (математика)--гауссовское управление--гашение возмущений--задачи--коалиции возмущений--линейные обратные связи--многокритериальная оптимизация--многокритериальные задачи--множество парето--обратные связи--субоптимальные регуляторы
Аннотация: Рассматривается многокритериальная задача гашения возмущений с помощью линейных обратных связей по состоянию или выходу, измеряемому с помехой.
Найти похожие
|
4.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Баландин Д. В., Федюков А. А.
Заглавие : Стабилизация линейных динамических объектов по измеряемому с ошибкой состоянию при ограничениях на фазовые и управляющие переменные
Серия: Теория систем и общая теория управления
Место публикации : Известия РАН. Теория и системы управления. - 2021. - № 5. - С.5-17. - ISSN 1029-3620 (Шифр irts/2021/5). - ISSN 1029-3620
УДК : 681.5
ББК : 32.81
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): динамические объекты--динамические системы--линейные системы--управляющие переменные--фазовые переменные--численное моделирование
Аннотация: Рассматривается задача по оценке области допустимых начальных состояний линейной динамической системы.
Найти похожие
|
5.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Баландин Д. В., Коган М. М.
Заглавие : Синтез субоптимального регулятора по выходу для гашения ограниченных возмущений
Серия: Линейные системы
Место публикации : Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 4. - С. 3-10: ил. (Шифр avte/2011/4)
Примечания : Библиогр.: с. 9-10 (12 назв. )
УДК : 621.398
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Аннотация: В рамках метода инвариантных эллипсоидов для линейного динамического объекта синтезируется субоптимальный линейный динамический регулятор по выходу, при котором достигает минимума верхняя оценка максимального значения нормы управляемого выхода при всех начальных состояниях системы из некоторой области и любых ограниченных по норме возмущениях.
Найти похожие
|
6.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Баландин Д. В., Коган М. М.
Заглавие : Синтез оптимальных по Парето линейно-квадратичных оценок, фильтров и регуляторов
Место публикации : Автоматика и телемеханика. - 2018. - № 1. - С.33-51. - ISSN 0005-2310 (Шифр avte/2018/1). - ISSN 0005-2310
Примечания : Библиогр.: с. 49-51 (30 назв.)
УДК : 517.9
ББК : 22.161.6
Предметные рубрики: Математика
Дифференциальные и интегральные уравнения
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): гермейера свертка--парето множество--задачи стохастического оценивания--квадратичные оценки--линейная фильтрация--линейно-квадратичные оценки--многокритериальные задачи--множество парето--оптимальные оценки--регуляторы--свертка гермейера--синтез оптимальных оценок--стохастическая линейная фильтрация--стохастическое оценивание--управление--фильтрация--фильтры
Аннотация: Изучаются многокритериальные задачи стохастического оценивания и два типа многокритериальных задач стохастической линейной фильтрации и управления.
Найти похожие
|
7.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Баландин Д. В., Коган М. М., Кривдина Л. Н., Федюков А. А.
Заглавие : Синтез обобщенного H бесконечность-оптимального управления в дискретном времени на конечном и бесконечном интервалах
Серия: Линейные системы
Место публикации : Автоматика и телемеханика. - 2014. - № 1. - С.3-22. - ISSN 0005-2310 (Шифр avte/2014/1). - ISSN 0005-2310
Примечания : Библиогр.: с. 22 (21 назв.)
УДК : 621.398
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): h бесконечность-оптимальное управление--бесконечные интервалы--время--динамические объекты--дискретное время--дискретные нестационарные объекты--конечные интервалы--нестационарные объекты--обобщенное оптимальное управление--обратные связи--оптимальное управление объектами
Аннотация: Для линейных дискретных нестационарных объектов синтезируются обратные связи по состоянию или по выходу, при которых обобщенная H бесконечность-норма замкнутой системы, характеризующая совместное влияние начального состояния и внешнего возмущения на управляемый выход и терминальное состояние, принимает минимальное значение.
Найти похожие
|
8.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Баландин Д. В., Коган М. М.
Заглавие : Синтез линейных законов управления при фазовых ограничениях
Серия: Детерминированные системы
Место публикации : Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 6. - С.48-57: ил. - ISSN 0005-2310 (Шифр avte/2009/6). - ISSN 0005-2310
Примечания : Библиогр.: с. 57 (8 назв. )
УДК : 621.398
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Аннотация: Разработан новый метод синтеза линейных стабилизирующих регуляторов. В качестве примера рассмотрен синтез линейного противоударного изолятора.
Найти похожие
|
9.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Баландин Д. В., Федотов И. А.
Заглавие : Синтез динамических гасителей колебаний с использованием линейных матричных неравенств
Серия: Оптимальное управление
Место публикации : Известия РАН. Теория и системы управления. - 2009. - N 3. - С. 16-21 (Шифр irts/2009/3)
Примечания : Библиогр.: c. 21 (5 назв. )
УДК : 621.398
ББК : 32.96
Предметные рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): гасители колебаний--динамические гасители колебаний--линейные матричные неравенства--оптимальное h-управление--оптимальное управление--вырожденные интегральные функционалы
Аннотация: Рассматривается проблема построения активного динамического гасителя колебаний для широкой полосы частот внешнего возмущения. Проблема сформулирована как задача оптимального H-управления с использованием вырожденного интегрального функционала, не содержащего функции управления в явном виде. Для решения этой задачи применяется подход, основанный на линейных матричных неравенствах.
Найти похожие
|
10.
|
Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Баландин Д. В., Коган М. М.
Заглавие : Робастное обобщенное H[бесконечность]-субоптимальное управление
Серия: Краткие сообщения
Место публикации : Дифференциальные уравнения. - 2010. - Т. 46, N 11. - С. 1647-1651 (Шифр difu/2010/46/11)
Примечания : Библиогр.: с. 1651 (4 назв. )
УДК : 517.9
ББК : 22.161.6
Предметные рубрики: Математика
Дифференциальные и интегральные уравнения
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): робастное управление--задача оптимального гашения возмущений--возмущения--линейные матричные неравенства--гашение возмущений--субоптимальный закон управления--субоптимальное управление--параметрические возмущения
Аннотация: Рассматривается задача оптимального гашения возмущений, в которой наряду с внешним возмущением, ограниченным в L[2]-норме, и начальным возмущением, вызываемым неизвестными начальными условиями в системе, принимаются в расчет неизвестные ограниченные параметрические возмущения.
Найти похожие
|
|
|
|
БД "Книги"
Стандартный
Главная
Описание
Шлюз Z39.50
