Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Баландин, Д. В.$<.>)

Общее количество найденных документов : 29
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-20 21-29

Баландин, Д. В.
Оптимальное робастное управление по выходу [Текст] / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Доклады Академии наук. - 2007. - Т. 416, N 5. - С. . 606-609. - Библиогр.: с. 609 (7 назв. )

УДК

^a517.9

ББК 22.161.6
Рубрики: Математика--Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
линейно квадратичное управление -- закон управления -- матричные неравенства -- матричный анализ -- робастный закон управления
Аннотация: Указана верхняя оценка целевого функционала для всех допустимых неопределенностей и построен оптимальный робастный закон управления по выходу, минимизирующий полученную оценку.

Доп.точки доступа:
Коган, М. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Баландин, Д. В.
Оптимальное линейно-квадратичное управление в классе обратных связей по выходу [Текст] / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Доклады Академии наук. - 2007. - Т. 415, N 6. - С. 748-750. - Библиогр.: с. 750 (8 назв. )

УДК

^a519.8

ББК 22.18
Рубрики: Математика--Исследование операций
Кл.слова (ненормированные):
уравнения Рикати -- Риккати уравнения -- матричные неравенства -- линейные динамические объекты
Аннотация: Показано, что метод линейных матричных неравенств позволяет решить задачи, которые не были до сих пор решены методом уравнений Риккати.

Доп.точки доступа:
Коган, М.М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Баландин, Д. В.
О множестве Парето в задачах управления и фильтрации при стохастических и детерминированных возмущениях [Текст] / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Автоматика и телемеханика. - 2017. - № 1. - С. 35-58. - Библиогр.: с. 58 (35 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a681.5

^a519.7

ББК 32.81 + 22.18
Рубрики: Радиоэлектроника
   Кибернетика
   Математика
   Математическая кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
Парето множество -- Риккати уравнение -- двухкритериальные задачи -- детерминированные возмущения -- задачи управления -- множество Парето -- стохастические возмущения -- управление -- уравнение Риккати -- уравнения -- фильтрация
Аннотация: Для линейных систем рассматриваются двухкритериальные задачи управления или фильтрации. Математические модели процессов в задачах управления или фильтрации можно условно разделить на стохастические и детерминированные.

Доп.точки доступа:
Коган, М. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Баландин, Д. В.
Субоптимальные по Парето регуляторы против коалиций возмущений [Текст] / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Автоматика и телемеханика. - 2017. - № 2. - С. 3-26. - Библиогр.: с. 25-26 (29 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

^a517.9

ББК 32.96 + 22.161.6
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
Парето множество -- возмущения (математика) -- гауссовское управление -- гашение возмущений -- задачи -- коалиции возмущений -- линейные обратные связи -- многокритериальная оптимизация -- многокритериальные задачи -- множество Парето -- обратные связи -- субоптимальные регуляторы
Аннотация: Рассматривается многокритериальная задача гашения возмущений с помощью линейных обратных связей по состоянию или выходу, измеряемому с помехой.

Доп.точки доступа:
Коган, М. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Оптимальная стабилизация тела в электромагнитном подвесе без измерения его положения [Текст] / Д. В. Баландин [и др.] // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2017. - № 3. - С. 12-24. - Библиогр.: с. 24 (19 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a681.3:62-52

ББК 30.6-5-05
Рубрики: Техника
Автоматизация оборудования
Кл.слова (ненормированные):
линеаризованные системы -- линейные неравенства -- математическое моделирование -- математическое программирование -- матричные неравенства -- электромагнитные подвесы
Аннотация: Рассматривается задача оптимальной стабилизации тела в электромагнитном подвесе. Для решения этой задачи формируется линейный стационарный закон управления по принципу обратной связи для линеаризованной системы на основе измерения силы тока в цепи электромагнита без измерения положения и скорости тела. В качестве критерия оптимальности используется обобщенная H[бесконечность] - норма линеаризованной системы, характеризующая уровень гашения возмущений, порождаемых внешними воздействиями и неизвестными начальными условиями. Для вычисления параметров обратной связи применяется техника линейных матричных неравенств. Приводятся примеры математического моделирования динамики тела в электромагнитном подвесе.

Доп.точки доступа:
Баландин, Д. В.; Бирюков, Д. С.; Коган, М. М.; Федюков, А. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Баландин, Д. В.
Минимаксная фильтрация: ипсилон[0]-оптимальные наблюдатели и обобщенные H[бесконечность]-оптимальные фильтры [Текст] / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Автоматика и телемеханика. - 2013. - № 4. - С. 43-58. - Библиогр.: с. 58 (11 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

^a621.3

ББК 32.96 + 31.2
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Энергетика
   Электротехника в целом
Кл.слова (ненормированные):
минимаксная фильтрация -- оптимальные наблюдатели -- оптимальные фильтры -- линейные матричные неравенства -- наблюдатели Люенбергера -- фильтрация -- матричные неравенства -- Люенбергера наблюдатели -- фильтры
Аннотация: Изучаются минимаксные задачи наблюдения и фильтрации. Введены понятия ипсилон[0]-оптимального наблюдателя и обобщенного H[бесконечность]-оптимального фильтра полного и пониженного порядков, условия существования и методы построения которых выражаются в терминах линейных матричных неравенств.

Доп.точки доступа:
Коган, М. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Баландин, Д. В.
Управление движением сферического робота с маятниковым приводом [Текст] / Д. В. Баландин, М. А. Комаров, Г. В. Осипов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 4. - С. 150-163. - Библиогр.: с. 163 (8 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a007.52

ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- сферические роботы -- роботы с маятниковым приводом -- управление движением робота -- математическое моделирование -- законы управления -- обратная связь по состоянию
Аннотация: Рассматриваются вопросы управления сферическим роботом с маятниковым приводом. Построена математическая модель динамики такого робота и синтезированы законы управления в форме обратной связи по состоянию, обеспечивающие движение робота вдоль заданной траектории. Приводятся результаты компьютерного моделирования, демонстрирующие работоспособность предложенных законов управления.

Доп.точки доступа:
Комаров, М. А.; Осипов, Г. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Синтез обобщенного H бесконечность-оптимального управления в дискретном времени на конечном и бесконечном интервалах [Текст] / Д. В. Баландин [и др.] // Автоматика и телемеханика. - 2014. - № 1. - С. 3-22. - Библиогр.: с. 22 (21 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
H бесконечность-оптимальное управление -- бесконечные интервалы -- время -- динамические объекты -- дискретное время -- дискретные нестационарные объекты -- конечные интервалы -- нестационарные объекты -- обобщенное оптимальное управление -- обратные связи -- оптимальное управление объектами
Аннотация: Для линейных дискретных нестационарных объектов синтезируются обратные связи по состоянию или по выходу, при которых обобщенная H бесконечность-норма замкнутой системы, характеризующая совместное влияние начального состояния и внешнего возмущения на управляемый выход и терминальное состояние, принимает минимальное значение.

Доп.точки доступа:
Баландин, Д. В.; Коган, М. М.; Кривдина, Л. Н.; Федюков, А. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Баландин, Д. В.
Оптимальное по Парето обобщенное H[2]-управление и задачи виброзащиты [Текст] / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Автоматика и телемеханика. - 2017. - № 8. - С. 76-90. - Библиогр.: с. 90 (20 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

^a517.9

ББК 32.96 + 22.161.6
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
Гермейера свертка -- Парето множество -- виброзащита -- виброизоляция -- гашение колебаний -- матрицы каналов -- многокритериальные задачи управления -- множество Парето -- оптимальное управление -- передаточные матрицы каналов -- свертка Гермейера
Аннотация: Рассмотрена новая многокритериальная задача управления, критериями в которой являются обобщенные H[2]-нормы передаточных матриц отдельных каналов.

Доп.точки доступа:
Коган, М. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Баландин, Д. В.
Оптимальное управление максимальными уклонениями выходов линейной нестационарной системы на конечном интервале времени [Текст] / Д. В. Баландин, Р. С. Бирюков, М. М. Коган // Автоматика и телемеханика. - 2019. - № 10. - С. 37-61. - Библиогр.: с. 59-61 (32 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a681.5

^a517.9

ББК 32.81 + 22.161.6
Рубрики: Радиоэлектроника
   Кибернетика
   Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
выходы (радиоэлектроника) -- линейные нестационарные системы -- максимальные уклонения выходов -- нестационарные системы -- оптимальное управление -- системы -- уклонения выходов -- управление уклонениями выходов
Аннотация: Вводится понятие максимального уклонения выхода линейной нестационарной системы.

Доп.точки доступа:
Бирюков, Р. С.; Коган, М. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-10 11-20 21-29

Тематический навигатор

Статистика за 29.07.2024
Число запросов	32792
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)