Библиотека Амурского Государственного Университета

Главная

Упрощенный режим

Описание

Шлюз Z39.50

Базы данных

БД "Статьи" - результаты поиска

Вид поиска

БД "Книги"

БД "Статьи"

Труды АМГУ

Выпускные квалификационные работы

Антитеррор

Область поиска

в найденном

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Баландин, Д. В.$<.>)

Общее количество найденных документов : 29
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-20 21-29

Баландин, Д. В.
Управление движением сферического робота с маятниковым приводом [Текст] / Д. В. Баландин, М. А. Комаров, Г. В. Осипов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 4. - С. 150-163. - Библиогр.: с. 163 (8 назв. ) . - ISSN 0002-3388

УДК

^a007.52

ББК 32.816
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетические модели
Кл.слова (ненормированные):
роботы -- сферические роботы -- роботы с маятниковым приводом -- управление движением робота -- математическое моделирование -- законы управления -- обратная связь по состоянию
Аннотация: Рассматриваются вопросы управления сферическим роботом с маятниковым приводом. Построена математическая модель динамики такого робота и синтезированы законы управления в форме обратной связи по состоянию, обеспечивающие движение робота вдоль заданной траектории. Приводятся результаты компьютерного моделирования, демонстрирующие работоспособность предложенных законов управления.

Доп.точки доступа:
Комаров, М. А.; Осипов, Г. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Баландин, Д. В.
Управление движением вертикального жесткого ротора, вращающегося в электромагнитных подшипниках [Текст] / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2011. - N 5. - С. 3-17. . - Библиогр.: с. 17 (14 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
электромагнитные подшипники -- функции Ляпунова -- управление движением -- синтез законов управления -- роторы -- жесткие роторы -- Ляпунова функции -- линейные матричные неравенства -- линеаризация обратной связью -- законы управления -- управление движением ротора
Аннотация: Рассматриваются вопросы управления движением жесткого ротора в электромагнитных подшипниках. В качестве основной идеи синтеза законов управления применяется подход, основанный на линеаризации обратной связью исходной нелинейной математической модели системы. При синтезе законов управления используются метод функций Ляпунова и методы, связанные с решением линейных матричных неравенств.

Доп.точки доступа:
Коган, М. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Баландин, Д. В.
Субоптимальные по Парето регуляторы против коалиций возмущений [Текст] / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Автоматика и телемеханика. - 2017. - № 2. - С. 3-26. - Библиогр.: с. 25-26 (29 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

^a517.9

ББК 32.96 + 22.161.6
Рубрики: Радиоэлектроника
   Автоматика и телемеханика
   Математика
   Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
Парето множество -- возмущения (математика) -- гауссовское управление -- гашение возмущений -- задачи -- коалиции возмущений -- линейные обратные связи -- многокритериальная оптимизация -- многокритериальные задачи -- множество Парето -- обратные связи -- субоптимальные регуляторы
Аннотация: Рассматривается многокритериальная задача гашения возмущений с помощью линейных обратных связей по состоянию или выходу, измеряемому с помехой.

Доп.точки доступа:
Коган, М. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Баландин, Д. В.
Стабилизация линейных динамических объектов по измеряемому с ошибкой состоянию при ограничениях на фазовые и управляющие переменные [Текст] / Д. В. Баландин, А. А. Федюков // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2021. - № 5. - С. 5-17 . - ISSN 1029-3620

УДК

^a681.5

ББК 32.81
Рубрики: Радиоэлектроника
Кибернетика
Кл.слова (ненормированные):
динамические объекты -- динамические системы -- линейные системы -- управляющие переменные -- фазовые переменные -- численное моделирование
Аннотация: Рассматривается задача по оценке области допустимых начальных состояний линейной динамической системы.

Доп.точки доступа:
Федюков, А. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : н.з. (1)
Свободны: н.з. (1)

Найти похожие

Баландин, Д. В.
Синтез субоптимального регулятора по выходу для гашения ограниченных возмущений [Текст] / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Автоматика и телемеханика. - 2011. - N 4. - С. 3-10. : ил. - Библиогр.: с. 9-10 (12 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
динамические регуляторы -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция -- матрицы -- блочно-диагональные матрицы -- метод инвариантных эллипсоидов -- эллипсоиды -- лемма Шура -- Шура лемма -- инвариантные эллипсоиды -- ограниченные возмущения
Аннотация: В рамках метода инвариантных эллипсоидов для линейного динамического объекта синтезируется субоптимальный линейный динамический регулятор по выходу, при котором достигает минимума верхняя оценка максимального значения нормы управляемого выхода при всех начальных состояниях системы из некоторой области и любых ограниченных по норме возмущениях.

Доп.точки доступа:
Коган, М. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Баландин, Д. В.
Синтез оптимальных по Парето линейно-квадратичных оценок, фильтров и регуляторов [Текст] / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Автоматика и телемеханика. - 2018. - № 1. - С. 33-51. - Библиогр.: с. 49-51 (30 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a517.9

ББК 22.161.6
Рубрики: Математика
Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
Гермейера свертка -- Парето множество -- задачи стохастического оценивания -- квадратичные оценки -- линейная фильтрация -- линейно-квадратичные оценки -- многокритериальные задачи -- множество Парето -- оптимальные оценки -- регуляторы -- свертка Гермейера -- синтез оптимальных оценок -- стохастическая линейная фильтрация -- стохастическое оценивание -- управление -- фильтрация -- фильтры
Аннотация: Изучаются многокритериальные задачи стохастического оценивания и два типа многокритериальных задач стохастической линейной фильтрации и управления.

Доп.точки доступа:
Коган, М. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Синтез обобщенного H бесконечность-оптимального управления в дискретном времени на конечном и бесконечном интервалах [Текст] / Д. В. Баландин [и др.] // Автоматика и телемеханика. - 2014. - № 1. - С. 3-22. - Библиогр.: с. 22 (21 назв.) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
H бесконечность-оптимальное управление -- бесконечные интервалы -- время -- динамические объекты -- дискретное время -- дискретные нестационарные объекты -- конечные интервалы -- нестационарные объекты -- обобщенное оптимальное управление -- обратные связи -- оптимальное управление объектами
Аннотация: Для линейных дискретных нестационарных объектов синтезируются обратные связи по состоянию или по выходу, при которых обобщенная H бесконечность-норма замкнутой системы, характеризующая совместное влияние начального состояния и внешнего возмущения на управляемый выход и терминальное состояние, принимает минимальное значение.

Доп.точки доступа:
Баландин, Д. В.; Коган, М. М.; Кривдина, Л. Н.; Федюков, А. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Баландин, Д. В.
Синтез линейных законов управления при фазовых ограничениях [Текст] / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Автоматика и телемеханика. - 2009. - N 6. - С. 48-57 : ил. - Библиогр.: с. 57 (8 назв. ) . - ISSN 0005-2310

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
линейные стабилизирующие регуляторы -- линейные матричные неравенства -- линейные противоударные изоляторы -- функция Ляпунова -- Ляпунова функция
Аннотация: Разработан новый метод синтеза линейных стабилизирующих регуляторов. В качестве примера рассмотрен синтез линейного противоударного изолятора.

Доп.точки доступа:
Коган, М. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

Баландин, Д. В.
Синтез динамических гасителей колебаний с использованием линейных матричных неравенств [Текст] / Д. В. Баландин, И. А. Федотов // Известия РАН. Теория и системы управления. - 2009. - N 3. - С. 16-21. . - Библиогр.: c. 21 (5 назв. )

УДК

^a621.398

ББК 32.96
Рубрики: Радиоэлектроника
Автоматика и телемеханика
Кл.слова (ненормированные):
гасители колебаний -- динамические гасители колебаний -- линейные матричные неравенства -- оптимальное H-управление -- оптимальное управление -- вырожденные интегральные функционалы
Аннотация: Рассматривается проблема построения активного динамического гасителя колебаний для широкой полосы частот внешнего возмущения. Проблема сформулирована как задача оптимального H-управления с использованием вырожденного интегрального функционала, не содержащего функции управления в явном виде. Для решения этой задачи применяется подход, основанный на линейных матричных неравенствах.

Доп.точки доступа:
Федотов, И. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

10.

Баландин, Д. В.
Робастное обобщенное H[бесконечность]-субоптимальное управление [Текст] / Д. В. Баландин, М. М. Коган // Дифференциальные уравнения. - 2010. - Т. 46, N 11. - С. 1647-1651. . - Библиогр.: с. 1651 (4 назв. )

УДК

^a517.9

ББК 22.161.6
Рубрики: Математика
Дифференциальные и интегральные уравнения
Кл.слова (ненормированные):
робастное управление -- задача оптимального гашения возмущений -- возмущения -- линейные матричные неравенства -- гашение возмущений -- субоптимальный закон управления -- субоптимальное управление -- параметрические возмущения
Аннотация: Рассматривается задача оптимального гашения возмущений, в которой наряду с внешним возмущением, ограниченным в L[2]-норме, и начальным возмущением, вызываемым неизвестными начальными условиями в системе, принимаются в расчет неизвестные ограниченные параметрические возмущения.

Доп.точки доступа:
Коган, М. М.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1)
Свободны: ч.з. (1)

Найти похожие

1-10 11-20 21-29

Тематический навигатор

Статистика за 29.07.2024
Число запросов	77069
Число посетителей	1
Число заказов	0

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)