Вид документа : Статья из журнала Шифр издания : Автор(ы) : Крахмалев О. Н., Болдырев А. П. Заглавие : Моделирование обобщенных сил, действующих на звенья манипуляционных систем Серия: Естественные науки Место публикации : Вестник Брянского государственного технического университета. - 2011. - N 1. - С. 115-121 (Шифр vbgt/2011/1) Примечания : Библиогр.: с. 121 (5 назв. ) УДК : 62-2 ББК : 34.44 Предметные рубрики: Машиностроение Детали машин и механизмов Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): манипуляционные системы--мс--уравнения движения--уравнения лагранжа--лагранжа уравнения--обобщенные системы Аннотация: Получены в матричной форме аналитические выражения для определения обобщенных сил от основных силовых факторов, действующих на звенья манипуляционных систем. Доп.точки доступа: Болдырев, А. П.