Вид документа : Статья из журнала Шифр издания : Автор(ы) : Крахмалев О. Н. (кандидат технических наук) Заглавие : Алгоритмизация параллельных вычислений в динамической модели манипуляционных систем роботов Параллельн. заглавия :Algorithmization of parallel computing in a dynamic model of obot manipulation systems Серия: Программная инженерия Место публикации : Информационные технологии. - 2020. - Т. 26, № 6. - С.354-359. - ISSN 1684-6400 (Шифр inft/2020/26/6). - ISSN 1684-6400 УДК : 004 ББК : 32.97 Предметные рубрики: Вычислительная техника Вычислительная техника в целом Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): алгоритмизация--параллельные вычисления--метод лагранжа-эйлера--лагранжа-эйлера метод--роботы--манипуляционные системы--динамические модели--математическое моделирование--объектно-ориентированный подход--вычислительные алгоритмы Аннотация: Предложен способ алгоритмизации параллельных вычислений в динамической модели манипуляционных систем роботов, полученной методом Лагранжа-Эйлера. |