Вид документа : Статья из журнала Шифр издания : Автор(ы) : Алешкин, Валерий Викторович Заглавие : Влияние инструментальных погрешностей инерциального измерительного блока на точность алгоритмической компенсации методических погрешностей Серия: Измерительная техника и приборостроение Место публикации : Вестник Саратовского государственного технического университета. - 2013. - № 70. - С.142-146: ил. - ISSN 1999-8341 (Шифр stu1/2013/70). - ISSN 1999-8341 Примечания : Библиогр.: с. 146 (3 назв.) УДК : 681.2.08 ББК : 34.97 Предметные рубрики: Приборостроение Испытание и контроль приборов Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): акселерометры--алгоритмическая компенсация--алгоритмы--гироскопические измерители--измерительные блоки--инструментальные погрешности--методические погрешности--параметры движения--теория гироскопических измерений--угловая скорость--уравнения Аннотация: Рассмотрено влияние инструментальных погрешностей инерциальных измерительных блоков гироскопических измерителей угловой скорости и акселерометров на точность определения параметров движения по упрощенным алгоритмам решения уравнений обратной задачи теории гироскопических измерений.The article considers the influence of instrumental errors in inertial measurement units with gyroscopic rate sensors and accelerometers on the accuracy of motion parameters estimation using simplified algorithms of the reverse gyroscopic measurements problems.