Крахмалев, О. Н. Моделирование обобщенных сил, действующих на звенья манипуляционных систем [Текст] / О. Н. Крахмалев, А. П. Болдырев // Вестник Брянского государственного технического университета. - 2011. - N 1. - С. 115-121. . - Библиогр.: с. 121 (5 назв. )
Рубрики: Машиностроение Детали машин и механизмов Кл.слова (ненормированные): манипуляционные системы -- МС -- уравнения движения -- уравнения Лагранжа -- Лагранжа уравнения -- обобщенные системы Аннотация: Получены в матричной форме аналитические выражения для определения обобщенных сил от основных силовых факторов, действующих на звенья манипуляционных систем. Доп.точки доступа: Болдырев, А. П. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |