Крахмалев, О. Н. Исследование малых отклонений от программных движений манипуляционных систем с упругой податливостью, сосредоточенной в сочленениях звеньев [Текст] / О. Н. Крахмалев // Вестник Брянского государственного технического университета. - 2011. - № 4. - С. 39-46. . - Библиогр.: с. 46 (1 назв. )
Рубрики: Машиностроение Теоретические основы машиностроения Кл.слова (ненормированные): манипуляционные системы -- упругие звенья -- малые отклонения Аннотация: Исследованы малые отклонения обобщенных координат манипуляционных систем промышленных роботов, вызванные упругой податливостью, сосредоточенной в сочленениях звеньев. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |