Робастное управление нелинейной системой с фильтр-корректором [Текст] / Е. Л. Еремин, Л. В. Чепак // Информатика и системы управления. - 2014. - № 1 (39). - С. 115-126 : рис. - Библиогр.: с. 125-126 (11 назв.)
Рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Кл.слова (ненормированные): имитационное моделирование -- квазилинейные объекты -- критерии гиперустойчивости -- нелинейные системы -- робастное управление -- управление нелинейными объектами -- фильтр-корректоры Аннотация: Рассматривается использование фильтр-корректора в задаче синтеза робастного закона управления нелинейным объектом с переменными состояниями, недоступными прямым измерениям. Предложенный алгоритм управления позволяет скомпенсировать в следящей системе внешние и параметрические возмущения с требуемой точностью. Перейти: http://ics.khstu.ru/media/2014/N39_13.pdf Доп.точки доступа: Чепак, Л.В.; Еремин, Е. Л. Нет сведений об экземплярах (Источник в БД не найден) |