Вид документа : Статья из журнала Шифр издания : Автор(ы) : Николаев А. В., Старовойтов Е. И., Федосов Д. В., Колесников А. В., Филин М. А. Заглавие : Навигация беспилотного транспорта на основе электромагнитной индукции Серия: Роботы, мехатроника и робототехнические системы Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2023. - Т. 24, № 11. - С.583-589: ил. - ISSN 1684-6427 (Шифр maup/2023/24/11). - ISSN 1684-6427 Примечания : Библиогр.: с. 588 (16 назв.) УДК : 527:656.7 ББК : 39.57 Предметные рубрики: Транспорт Навигация воздушная Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): беспилотный транспорт--высокие частоты--навигационное оборудование--направляющие линии--однопроводные линии--радиосигналы--тоннели--электромагнитная индукция Аннотация: Рассматриваются вопросы определения положения беспилотного транспорта (БТ) в тоннелях в условиях отсутствия сигналов глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) и неблагоприятных условий эксплуатации, таких как недостаточная освещенность, высокая влажность, радиоактивность и другие. Авторами предложен метод навигации БТ, основанный на явлении электромагнитной индукции. Для передачи и приема радиосигнала использовались электрически малые рамочные антенны, расположенные ортогонально. Показано, что анализ фазы коэффициента передачи в обоих случаях может дать достаточную информацию о направлении и значении отклонения от трассы, задаваемой с помощью линии радиопередачи. Доп.точки доступа: Николаев, А. В. (доктор технических наук; главный научный сотрудник); Старовойтов, Е. И. (кандидат технических наук; заместитель начальника отдела); Федосов, Д. В. (кандидат технических наук; генеральный директор); Колесников, А. В. (инженер); Филин, М. А. (аспирант)