Вид документа : Статья из журнала Шифр издания : Автор(ы) : Руденко Е. А. Заглавие : Автономное оценивание траектории спускаемого аппарата рекуррентными гауссовскими фильтрами Серия: Управление в стохастических системах и в условиях неопределенности Место публикации : Известия РАН. Теория и системы управления. - 2018. - № 5. - С.9-28. - ISSN 0002-3388 (Шифр irts/2018/5). - ISSN 0002-3388 Примечания : Библиогр.: с. 27-28 (16 назв. ) УДК : 519.21 ББК : 22.171 Предметные рубрики: Математика Теория вероятностей Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): калмана фильтр--атмосфера марса--аэродинамическое торможение--гауссовские моменты--летательные аппараты--линеаризация--рекуррентные фильтры--спускаемые аппараты--статистическая линеаризация--фильтр калмана Аннотация: Рассматривается задача уточнения высоты и скорости полета, а также угла наклона траектории летательного аппарата на участке аэродинамического торможения в атмосфере Марса по неточным дискретным измерениям его перегрузки. Сравнивается применение для этого нескольких субоптимальных дискретных нелинейных фильтров, более точных, чем основанный на тейлоровской линеаризации обобщенный (extended) фильтр Калмана, за счет статистической (гауссовской) линеаризации нелинейностей. Приводятся уравнения фильтров, процедура вычисления гауссовских моментов для их структурных функций и результаты статистического анализа точности этих фильтров.