Вид документа : Статья из журнала Шифр издания : Автор(ы) : Руденко Е. А. Заглавие : Численно-аналитические приближения к оптимальному рекуррентному логико-динамическому фильтру-предиктору малого порядка Серия: Управление в стохастических системах и в условиях неопределенности Место публикации : Известия РАН. Теория и системы управления. - 2015. - № 5. - С.24-47. - ISSN 0002-3388 (Шифр irts/2015/5). - ISSN 0002-3388 Примечания : Библиогр.: с. 46-47 (20 назв. ) УДК : 681.5 ББК : 32.81 Предметные рубрики: Радиоэлектроника Кибернетика Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): монте-карло метод--гауссовские приближения--конечномерные фильтры--логико-динамические системы--математические модели--метод монте-карло--предикторы--реккурентные процедуры--системы наблюдения--статистическая линеаризация--субоптимальные приближения--субоптимальные структурные функции--субоптимальные фильтры--фильтры нормальной аппроксимации--фильтры-предикторы Аннотация: Рассматриваются практические способы построения субоптимальных приближений к известному, реализуемому в реальном времени и наиболее точному из быстрых, двухшаговому конечномерному нелинейному оценивателю текущего случайного режима работы и вектора состояния многорежимного объекта с дискретным временем по результатам их косвенных измерений. Эти способы основаны на использовании гауссовских приближений некоторых плотностей вероятности, а также возможной линеаризации нелинейностей объекта и измерителя в случае их достаточной гладкости. В результате субоптимальные структурные функции конечномерного фильтра-предиктора аналитически выражаются либо через характеристики статистической линеаризации этих нелинейностей, либо через них самих и их первые частные производные. Параметры же этих функций определяются численно путем нахождения вероятностей, математических ожиданий и ковариаций методом Монте-Карло. Приведен пример сравнения предложенного приближения с его известным абсолютно-оптимальным аналогом существенно большего порядка и с подобным приближением к одношаговому конечномерному фильтру малого порядка.