Вид документа : Статья из журнала Шифр издания : Автор(ы) : Крахмалев О. Н. (кандидат технических наук; доцент), Петрешин Д. И. Заглавие : Коррекция интегральных отклонений движения исполнительных механизмов промышленных роботов и многокоординатных станков Серия: Исполнительные элементы мехатронных систем и технологий Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2015. - Т. 16, № 7. - С.491-496: ил. - ISSN 1684-6427 (Шифр maup/2015/16/7). - ISSN 1684-6427 Примечания : Библиогр.: с. 495 (11 назв.). - Заглавие, аннотация, ключевые слова, список литературы на русском и английском языках УДК : 62-2 ББК : 34.44 Предметные рубрики: Машиностроение Детали машин и механизмов Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): интегральные отклонения--коррекция отклонений--многокоординатные станки--первичные отклонения--промышленные роботы Аннотация: Разработаны методика построения математических моделей многозвенных исполнительных механизмов промышленных роботов и многокоординатных станков, учитывающих первичные отклонения размеров, формы и позиционирования звеньев этих механизмов, а также метод коррекции интегральных отклонений их движения, вызываемых первичными отклонениями. Доп.точки доступа: Петрешин, Д. И. (доктор технических наук; директор)