Вид документа : Статья из журнала Шифр издания : Автор(ы) : Кривилев А. В. Заглавие : Автоматизация формирования характеристик в задачах импульсного управления системой “усилитель мощности–исполнительный двигатель” . I : Механические характеристики Серия: Системы управления технологическими процессами Место публикации : Известия РАН. Теория и системы управления. - 2013. - № 2. - С.92-104. - ISSN 0002-3388 (Шифр irts/2013/2). - ISSN 0002-3388 Примечания : Библиогр.: с. 104 (8 назв. ) УДК : 621.398 ББК : 32.96 Предметные рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): импульсное управление--усилители мощности--исполнительные двигатели--электроприводы--управление электроприводом--механические характеристики управления--демонстрационные панели--эпюры напряжений--эпюры токов--широтно-импульсные сигналы--mathematica--вычислительные системы--программные комплексы--автоматизация управления Аннотация: Разработан автоматизированный подход к получению аналитических выражений механических характеристик для произвольного импульсного метода управления системой электропривода “усилитель мощности–исполнительный двигатель”. На основе предложенного подхода получены математические выражения механических характеристик для импульсных режимов и методов коммутации и создана демонстрационная панель, которая позволяет отображать семейство механических характеристик при соответствующем методе управления и импульсном режиме, а также дает возможность исследовать эпюры напряжений и токов в произвольной точке механических характеристик при текущих параметрах двигателя и периода широтно-импульсного сигнала. Автоматизация получения аналитических выражений и разработка демонстрационной панели выполнены с привлечением системы Mathematica.