Вид документа : Статья из журнала Шифр издания : Автор(ы) : Александров В. М. Заглавие : Вычисление оптимального управления в реальном времени Место публикации : Журнал вычислительной математики и математической физики. - 2012. - Т. 52, № 10. - С.1778-1800. - ISSN 0044-4669 (Шифр zhvm/2012/52/10). - ISSN 0044-4669 Примечания : Библиогр.: c. 1800 УДК : 519.6 ББК : 22.19 Предметные рубрики: Математика Вычислительная математика Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): вычислительные затраты--гиперплоскости--граничные точки--итерационные процессы--начальные приближения--область достижимости--оптимальное управление--оптимальные процессы--реальные времена--сопряженные системы Аннотация: Для линейных систем с ограниченным управлением предложен новый подход к реализации оптимального по быстродействию управления в реальном времени. Он основан на разделении вычислительных затрат на предварительные вычисления и вычисления в процессе управления. Предварительные вычисления не зависят от конкретного начального условия и основаны на аппроксимации областей достижимости за различные времена совокупностью гиперплоскостей. Даны методы построения гиперплоскостей и выделения опорной гиперплоскости. Предложены методы приближенного нахождения нормированного вектора начальных условий сопряженной системы, времени перевода и моментов переключений оптимального по быстродействию управления и разработан итерационный метод их уточнения. Получена оценка вычислительной трудоемкости метода. Приведены вычислительный алгоритм, результаты моделирования и численных расчетов.