Вид документа : Статья из журнала Шифр издания : Автор(ы) : Кузьменко А. А. Заглавие : Нелинейные адаптивные законы управления турбиной судовой энергоустановки Место публикации : Известия РАН. Теория и системы управления. - 2012. - № 4. - С.38-51. - ISSN 0002-3388 (Шифр irts/2012/4). - ISSN 0002-3388 Примечания : Библиогр.: с. 51 (19 назв. ) УДК : 621.398 ББК : 32.96 Предметные рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): законы управления--адаптивные законы управления--нелинейные адаптивные законы управления--управление турбинами--турбины судовой электроустановки--судовые электроустановки--инвариантные многообразия--пространства состояний--синергетический подход--нелинейные регуляторы--адаптивные регуляторы--синтез законов управления--нелинейные динамические наблюдатели--динамические наблюдатели--синергетическая теория управления--адаптивное управление--внешние возмущения Аннотация: Развивается синергетический подход к проблеме синтеза нелинейного адаптивного управления турбиной судовой энергоустановки, основанный на введении инвариантных многообразий в пространство состояний исследуемых систем. На основе представленного подхода синтезированы принципиально новые нелинейные адаптивные регуляторы, обеспечивающие приспосабливаемость турбины судовой энергоустановки к изменению неизмеряемой внешней нагрузки. В качестве методики синтеза адаптивных законов управления рассмотрено построение нелинейного динамического наблюдателя внешнего возмущения, опирающееся на принцип адаптации на многообразиях синергетической теории управления. Указанные законы адаптивного управления обеспечивают динамическую оценку внешнего возмущения в реальном времени и его подавление. |