Вид документа : Статья из журнала Шифр издания : Автор(ы) : Анисимов Д. Н. (к. т. н., доцент), Мякинков Д. А. Заглавие : Методика проведения эксперимента при идентификации нелинейных динамических объектов Серия: Методы теории автоматического управления Место публикации : Мехатроника, автоматизация, управление. - 2010. - N 11 (116). - С. 5-9: ил. (Шифр maup/2010/11) Примечания : Библиогр.: с. 9 (9 назв. ) УДК : 621.398 ББК : 32.96 Предметные рубрики: Радиоэлектроника Автоматика и телемеханика Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): нелинейные объекты--динамические объекты--идентификация--экспоненциальная модуляция--входные сигналы--помехи--погрешности Аннотация: Приведены результаты исследования метода экспоненциальной модуляции идентификации нелинейных динамических объектов. Показано, что погрешности оценок параметров содержат две составляющие - неслучайную, обусловленную нелинейностью статической характеристики, и случайную, обусловленную наличием сигнала помехи. В качестве примера рассмотрен случай, когда нелинейная характеристика описывается функцией типа "арктангенс". Установлена взаимосвязь между средним отклонением нелинейной характеристики от линейной функции и безразмерным нормированным показателем качества. Разработанная методика доведения эксперимента инвариантна по отношению к виду статической характеристики и к передаточной функции линейной части объекта. Доп.точки доступа: Мякинков, Д. А. (аспирант) |