Заглавие журнала :Мехатроника, автоматизация, управление -2005г.,N 5 Интересные статьи : Малышенко А.М. Маневренность управляемых динамических систем и ее квалиметрия/ А.М. Малышенко (стр.2-6) Кл.слова: автоматическое управление Адаптивная следящая система для нелинейного возмущенного объекта/ И.В. Амоскин, А.А. блинников, А.А. Бобцов, Н.А. Николаев (стр.6-13) Паршева Е.А. Децентрализованное адаптивное управление по выходу многосвязными объектами с запаздыванием по состоянию/ Е.А. Паршева (стр.14-22) Концепция проектирования, динамика и управление движением шагающих машин/ Е.С. Брискин, В.В. Чернышев, В.В. Жога и др. Кл.слова: робототехника,кинематическая схема Лукьянов А.А. Локальный метод визуальной навигации мобильного робота на основе совмещения фрагментов изображений трехмерных сцен/ А.А. Лукьянов (стр.28-36) Кл.слова: проективный инвариант Жирабок А.Н. Диагностирование приводов мехатронных систем/ А.Н. Жирабок, А.М. Писарец (стр.36-45) Кл.слова: мехатронные системы Топехин А.Г. Система автоматической стабилизации угловой ориентации микрогабаритного беспилотного вертолета в режиме висения/ А.Г. Топехин (стр.46-50) Кл.слова: летательные аппараты, управление Деревянкин В.П. Методика анализа и синтеза каналов информационно-управляющей системы предотвращения критических режимов полета самолета/ В.П. Деревянкин, В.М. Солдаткин (стр.51-56) Кл.слова: управляющие системы, синтез,сигнал предупреждения, формирования Интересные статьи : Доп.точки доступа: Малышенко, А. М.; Паршева, Е. А.; Лукьянов, А. А.; Жирабок, А. Н.; Топехин, А. Г.; Деревянкин, В. П.; Писарец, А. М.; Солдаткин, В. М.