Бесплатформенная система ориентации и навигации мини-беспилотного летательного аппарата [Текст] / Р. В. Алалуев [и др. ] // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 10 (91). - С. 54. . - Полный текст статьи опубликован в Приложении к журналу
Рубрики: Транспорт Навигация воздушная Кл.слова (ненормированные): бесплатформенная навигация -- бесплатформенная ориентация -- беспилотные аппараты -- летательные аппараты -- гироскопы -- акселерометры -- коррекция тангажа -- коррекция крена Аннотация: Описываются алгоритмы бесплатформенной системы ориентации и навигации для беспилотного летательного аппарата. Приведены основные уравнения, лежащие в основе алгоритмов системы. Предложен способ коррекции углов тангажа и крена на основе показаний акселерометров. Доп.точки доступа: Алалуев, Р. В. (к. т. н., доцент); Иванов, Ю. В. (д. т. н., профессор); Матвеев, В. В. (к. т. н., доцент); Распопов, В. Я. (д. т. н., профессор); Шведов, А. П. (аспирант) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |