Аршанский, М. М. (д. т. н., профессор). Разработка специальной базы знаний на основе данных инспекционной системы в задачах управления мобильными роботами [Текст] / М. М. Аршанский, Д. Е. Королев // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 10 (91). - С. 44-47. : ил. - Библиогр.: с. 47 (8 назв. )
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): мобильные роботы -- управление роботами -- инспекционные системы -- информационное обеспечение -- информационные подсистемы -- технологические системы -- робототехнические системы -- сенсорные устройства Аннотация: Предлагается один из вариантов решения класса задач, перед выполнением которых необходимо уменьшение существующей энтропии. Для решения задач данного класса предлагается использовать систему сбора данных и информационную подсистему на основе специальной базы знаний. Рассмотрен вариант построения информационного взаимодействия систем, различных по характеру выполняемых операций. Приведен состав и назначение сенсорных устройств, обеспечивающих сбор данных для наполнения специальной базы знаний. Предложена структура специальной базы знаний, позволяющая использовать знания нескольких классов. Доп.точки доступа: Королев, Д. Е. (аспирант, нач. сектора) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ч.з. (1) Свободны: ч.з. (1) |