Клевалин, В. А. (д. т. н., профессор). Цифровые методы распознавания в системах технического зрения промышленных роботов [Текст] / В. А. Клевалин, А. Ю. Поливанов // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2008. - N 5 (86). - С. 56.
Рубрики: Радиоэлектроника Искусственный интеллект. Экспертные системы Кл.слова (ненормированные): промышленные роботы -- роботы -- техническое зрение -- методы распознавания -- системы технического зрения -- робототехнические комплексы Аннотация: Проведен анализ цифровых методов распознавания в системах технического зрения (СТЗ) промышленных роботов. К робототехническим комплексам с СТЗ предъявляются повышенные требования по быстродействию - 0, 1... 1 с, точности, определяемой погрешностью в пределах нескольких процентов, и достоверности распознавания на уровне 0, 9... 0, 99. Указанным требованиям отвечают рассмотренные в статье методы. Приводятся области использования для каждого метода, а также примеры их программной реализации. Доп.точки доступа: Поливанов, А. Ю. (к. т. н., доцент) Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : з.п. (1) Свободны: з.п. (1) |